ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 219.99 of 450.00 AH used of 24V (51.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 93 done -0.47 - - 231 - - - 1771 - -87.6 -76.72 - 3119 - - - - - - - - 14.73 13.51 14.70
95 3.1 -5.6 12 110 roll -0.47 6.38 0.373 2224 312.4 1.25 0.044 2522 600.8 -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 14.21 14.39 14.50
312 30.5 -10.5 53 319 done -0.47 - - 2223 - 1.23 0.058 1819 -571.5 -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.44
507 51.3 -10.1 90 515 roll -0.47 - - 2223 - 1.25 0.071 1108 -568.8 -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 14.78 14.35 14.78
593 60.8 -11.0 106 600 done -0.47 0.05 0.340 2235 240.0 1.17 0.041 1819 607.7 -87.6 - - 3122 - - - - - - - - 14.13 14.40 14.35
785 79.0 -8.9 143 793 roll -0.47 - - 2232 - 1.17 0.055 2513 593.2 -87.6 - - 3122 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.81
818 81.2 -8.4 146 822 done -0.47 - - 2232 - 1.20 0.057 1816 -580.8 -87.6 - - 3122 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.59
1130 112.0 -9.3 162 1134 roll -0.47 - - 2232 - 1.23 0.073 1107 -576.4 -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.89
1173 115.9 -9.3 164 1178 done -0.47 - - 2226 - 1.17 0.040 1820 609.4 -87.6 - - 3122 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.73
1492 146.9 -9.1 180 1495 roll -0.47 - - 2220 - 1.15 0.053 2515 604.3 -87.6 - - 3122 - - - - - - - - 14.92 14.63 14.92
1526 148.9 -9.1 181 1534 done -0.47 0.03 0.425 2231 366.7 1.20 0.059 1814 -584.2 -87.6 - - 3122 - - - - - - - - 14.23 14.47 14.39
1834 177.4 -8.6 197 1837 roll -0.47 - - 2230 - 1.20 0.073 1114 -583.3 -87.6 - - 3122 - - - - - - - - 14.95 14.60 14.95
1918 184.6 -8.8 201 1923 done -0.47 - - 2226 - 1.15 0.041 1821 614.8 -87.6 - - 3122 - - - - - - - - 14.72 14.69 14.74
2236 212.5 -8.6 217 2238 done -0.47 - - 2225 - - - 1821 - -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2537 236.9 -7.9 232 2540 roll -0.47 - - 2225 - 1.23 0.070 1109 -578.9 -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 14.98 14.62 14.98
2571 238.7 -7.8 233 2579 done -0.47 0.05 0.329 2237 240.0 1.17 0.041 1823 610.3 -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 14.26 14.54 14.45
2879 261.8 -7.2 249 2880 done -0.47 - - 2237 - - - 1823 - -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
3179 282.9 -7.0 264 3180 done -0.47 - - 2237 - - - 1823 - -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
3479 304.3 -7.0 279 3483 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.071 1112 -578.0 -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 15.00 14.64 15.00
3534 307.4 -7.2 281 3541 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.040 1815 611.3 -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.63
3842 330.7 -7.2 297 3845 roll -0.47 - - 2230 - 1.15 0.052 2515 608.7 -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 15.01 14.68 15.01
3885 333.8 -7.3 299 3890 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.057 1822 -592.3 -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.77
4204 357.7 -7.5 315 4207 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.073 1109 -579.7 -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 15.00 14.64 15.01
4259 361.0 -7.7 317 4266 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.040 1823 610.3 -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 14.60 14.56 14.62
4566 385.9 -7.7 333 4570 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.070 1110 -579.7 -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 15.01 14.65 15.01
4623 389.3 -7.9 335 4631 done -0.47 0.05 0.329 2236 260.0 1.15 0.041 1814 612.2 -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 14.26 14.56 14.46
4929 412.6 -7.3 351 4930 done -0.47 - - 2235 - - - 1814 - -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5230 434.7 -7.4 366 5232 done -0.47 - - 2236 - - - 1814 - -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5529 456.7 -7.2 381 5530 done -0.47 - - 2235 - - - 1814 - -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5829 478.5 -7.3 396 5830 done -0.47 - - 2236 - - - 1814 - -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
6129 500.0 -7.1 411 6130 done -0.47 - - 2235 - - - 1814 - -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.02
6431 521.0 -6.9 426 6432 done -0.47 - - 2235 - - - 1814 - -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
6729 541.2 -6.6 441 6732 roll -0.47 - - 2235 - 1.20 0.072 1114 -583.3 -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.04
6778 544.0 -6.7 443 6782 done -0.47 - - 2231 - 1.15 0.041 1824 617.4 -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
7091 565.4 -6.7 459 7092 done -0.47 - - 2231 - - - 1824 - -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
7393 584.9 -6.4 474 7396 roll -0.47 - - 2231 - 1.23 0.071 1110 -580.5 -87.6 - - 3122 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.03
7437 587.9 -6.6 476 7441 done -0.47 - - 2226 - 1.15 0.040 1823 620.0 -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 14.77 14.72 14.79
7755 609.1 -6.6 492 7756 done -0.47 - - 2226 - - - 1822 - -87.6 - - 3122 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
8055 629.3 -6.8 507 8058 roll -0.47 - - 2226 - 1.23 0.073 1110 -578.9 -87.6 - - 3122 - - - - - - - - 15.03 14.64 15.03
8124 633.8 -7.1 510 8129 done -0.47 0.05 0.320 2238 240.0 1.15 0.040 1823 620.0 -87.6 - - 3122 - - - - - - - - 14.39 14.71 14.57
8437 654.1 -6.4 526 8438 done -0.47 - - 2238 - - - 1823 - -87.6 - - 3122 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
8738 673.4 -6.4 541 8740 done -0.47 - - 2238 - - - 1823 - -87.6 - - 3122 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
9037 692.9 -6.6 556 9040 roll -0.47 - - 2238 - 1.25 0.074 1108 -572.0 -87.6 - - 3123 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.02
9091 695.8 -6.8 558 9098 done -0.47 - - 2235 - 1.15 0.041 1815 614.8 -87.6 - - 3123 - - - - - - - - 14.59 14.56 14.62
9399 717.8 -6.9 574 9402 roll -0.47 - - 2230 - 1.15 0.053 2518 611.3 -87.6 - - 3123 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.02
9433 719.3 -6.9 575 9441 done -0.47 - - 2230 - 1.20 0.060 1822 -580.0 -87.6 - - 3123 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.62
9741 741.6 -7.0 591 9744 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.076 1112 -577.2 -87.6 - - 3123 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.02
9785 744.8 -7.2 593 9789 done -0.47 - - 2224 - 1.12 0.041 1815 627.7 -87.6 - - 3123 - - - - - - - - 14.77 14.72 14.79
10103 767.7 -7.2 609 10105 done -0.47 - - 2224 - - - 1814 - -87.6 - - 3123 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
10403 788.8 -7.0 624 10407 roll -0.47 - - 2224 - 1.23 0.075 1108 -574.0 -87.6 - - 3123 - - - - - - - - 15.02 14.63 15.02
10446 791.9 -7.2 626 10449 done -0.47 0.05 0.333 2237 260.0 1.15 0.042 1820 619.1 -87.6 - - 3123 - - - - - - - - 14.37 14.71 14.55
10770 812.6 -6.3 642 10771 done -0.47 - - 2237 - - - 1820 - -87.6 - - 3123 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
11068 831.7 -6.4 657 11069 done -0.47 - - 2237 - - - 1820 - -87.6 - - 3123 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
11368 851.5 -6.7 672 11372 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.076 1113 -574.8 -87.6 - - 3123 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.02
11412 854.4 -6.8 674 11416 done -0.47 - - 2234 - 1.12 0.042 1811 623.2 -87.6 - - 3123 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
11731 875.9 -6.6 690 11732 done -0.47 - - 2234 - - - 1811 - -87.6 - - 3123 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12030 895.6 -6.5 705 12031 done -0.47 - - 2234 - - - 1811 - -87.6 - - 3123 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12330 914.7 -6.4 720 12332 done -0.47 - - 2234 - - - 1811 - -87.6 - - 3123 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12630 934.0 -6.6 735 12631 done -0.47 - - 2234 - - - 1811 - -87.6 - - 3123 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12930 953.6 -6.5 750 12932 done -0.47 - - 2234 - - - 1811 - -87.6 - - 3123 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13230 973.0 -6.5 765 13234 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.076 1106 -573.2 -87.6 - - 3123 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.02
13294 977.2 -6.7 768 13298 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.043 1813 614.8 -87.6 - - 3123 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
13490 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13490 begin apogee
13495 990.5 -6.7 778 13573 done -0.14 0.32 0.242 2345 362.5 - - 1759 - - 75.00 2.577 2758 -4.9 0.357 - - - - - - 14.45 14.07 13.14
13574 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13574 begin climb
13576 992.9 - 782 13657 roll 0.47 0.52 0.174 2547 388.5 1.30 0.080 1075 -526.2 87.6 74.55 2.495 2400 -4.8 0.365 - - - - - - 14.00 13.69 12.84
13672 990.2 4.4 786 13682 done 0.47 - - 2547 - 1.17 0.037 1765 589.7 87.6 - - 2400 - - - - - - - - 13.78 13.73 13.78
13980 963.6 8.4 802 13981 done 0.47 - - 2547 - - - 1765 - 89.1 - - 2399 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
14280 939.2 8.0 817 14291 done 0.48 - - 2547 - - - 1765 - 96.1 8.20 2.151 2366 -4.0 0.336 - - - - - - 14.75 14.49 13.48
14581 914.3 8.3 832 14586 done 0.48 - - 2547 - - - 1765 - 98.8 3.95 1.598 2355 -2.8 0.304 - - - - - - 14.79 14.57 13.48
14880 889.2 8.4 847 14882 done 0.48 - - 2547 - - - 1765 - 100.2 - - 2355 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
15180 864.3 8.3 862 15188 done 0.49 - - 2547 - - - 1764 - 103.2 5.45 1.880 2338 -3.1 0.274 - - - - - - 14.89 14.66 13.61
15480 839.1 8.4 877 15484 roll 0.49 - - 2552 - 1.20 0.078 1078 -571.7 104.4 - - 2338 - - - - - - - - 14.89 14.58 14.89
15509 837.4 8.3 878 15523 done 0.49 - - 2552 - 1.10 0.037 1773 631.8 106.5 4.47 1.664 2324 -3.1 0.301 - - - - - - 14.70 14.65 13.59
15822 809.5 8.7 894 15825 roll 0.49 - - 2552 - 1.12 0.049 2452 606.2 106.5 - - 2324 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.92
15850 807.5 8.7 895 15855 done 0.49 - - 2557 - 1.15 0.062 1780 -584.3 106.5 - - 2324 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.70
16164 779.1 8.9 911 16167 roll 0.49 - - 2563 - 1.23 0.076 1065 -581.3 106.5 - - 2324 - - - - - - - - 14.95 14.62 14.95
16219 775.3 9.0 913 16227 done 0.49 0.05 0.292 2545 -360.0 1.12 0.036 1775 633.9 106.5 - - 2324 - - - - - - - - 14.32 14.56 14.47
16526 748.4 8.3 929 16530 roll 0.49 - - 2545 - 1.12 0.047 2455 607.1 108.5 - - 2324 - - - - - - - - 14.95 14.69 14.95
16561 746.6 8.4 930 16570 done 0.49 - - 2549 - 1.17 0.061 1771 -584.6 110.1 4.72 1.676 2309 -3.2 0.270 - - - - - - 14.59 14.53 13.69
16868 718.9 8.7 946 16872 roll 0.49 - - 2554 - 1.23 0.076 1064 -574.8 110.1 - - 2310 - - - - - - - - 14.93 14.63 14.94
16922 715.3 8.7 948 16930 done 0.49 - - 2554 - 1.10 0.037 1757 630.0 110.1 - - 2310 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.63
17230 686.8 8.9 964 17234 roll 0.49 - - 2554 - 1.15 0.048 2453 605.2 110.1 - - 2310 - - - - - - - - 14.96 14.69 14.96
17273 683.1 8.9 966 17278 done 0.49 - - 2559 - 1.17 0.060 1762 -590.6 110.1 - - 2310 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.80
17592 653.8 9.2 982 17596 roll 0.49 - - 2565 - 1.20 0.075 1059 -585.8 110.1 - - 2310 - - - - - - - - 14.97 14.64 14.97
17634 649.9 9.1 984 17639 done 0.49 0.03 0.373 2555 -333.3 1.12 0.037 1773 637.5 110.1 - - 2310 - - - - - - - - 14.46 14.71 14.59
17958 620.9 9.1 1000 17961 roll 0.49 - - 2555 - 1.12 0.047 2453 607.1 110.1 - - 2310 - - - - - - - - 14.98 14.71 14.98
17992 618.9 9.0 1001 17999 done 0.49 - - 2559 - 1.17 0.060 1768 -585.5 110.1 - - 2310 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.64
18299 589.3 9.2 1017 18303 roll 0.49 - - 2565 - 1.20 0.075 1065 -585.8 110.1 - - 2310 - - - - - - - - 14.99 14.65 15.00
18349 585.5 9.1 1019 18353 done 0.49 0.05 0.291 2546 -380.0 1.10 0.037 1770 640.9 110.1 - - 2310 - - - - - - - - 14.45 14.73 14.61
18661 558.1 8.6 1035 18665 roll 0.49 - - 2546 - 1.12 0.048 2447 604.5 110.1 - - 2311 - - - - - - - - 14.99 14.71 15.00
18690 556.3 8.7 1036 18694 done 0.49 - - 2552 - 1.15 0.061 1770 -588.7 110.1 - - 2311 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.76
19003 528.5 8.6 1052 19006 roll 0.49 - - 2557 - 1.23 0.076 1062 -575.6 110.1 - - 2311 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.02
19067 523.1 8.5 1055 19072 done 0.49 - - 2557 - 1.12 0.036 1763 625.9 110.1 - - 2311 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.84
19385 494.9 8.9 1071 19389 roll 0.49 - - 2557 - 1.15 0.048 2458 604.3 110.1 - - 2311 - - - - - - - - 15.02 14.71 15.02
19427 491.1 8.9 1073 19431 done 0.49 - - 2562 - 1.17 0.061 1771 -587.2 110.1 - - 2311 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.78
19749 462.1 9.0 1089 19753 roll 0.49 - - 2568 - 1.23 0.075 1058 -579.7 110.1 - - 2311 - - - - - - - - 15.00 14.66 15.00
19812 456.4 9.3 1092 19817 done 0.49 0.05 0.287 2549 -380.0 1.12 0.037 1774 639.3 110.1 - - 2311 - - - - - - - - 14.45 14.73 14.61
20135 428.9 8.5 1108 20137 done 0.49 - - 2549 - - - 1775 - 110.1 - - 2311 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
20436 403.2 8.6 1123 20440 roll 0.49 - - 2554 - 1.25 0.074 1056 -575.2 110.1 - - 2311 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.03
20465 401.2 8.5 1124 20470 done 0.49 - - 2554 - 1.10 0.037 1759 639.1 110.1 - - 2311 - - - - - - - - 14.78 14.75 14.81
20780 373.4 8.7 1140 20781 done 0.49 - - 2554 - - - 1758 - 110.1 - - 2311 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
21078 347.2 8.7 1155 21082 roll 0.49 - - 2554 - 1.15 0.049 2453 604.3 110.1 - - 2311 - - - - - - - - 15.04 14.71 15.04
21107 345.3 8.8 1156 21111 done 0.49 - - 2559 - 1.17 0.061 1766 -587.2 110.1 - - 2311 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.78
21420 316.9 8.7 1172 21423 roll 0.49 - - 2565 - 1.20 0.075 1061 -587.5 110.1 - - 2311 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.04
21464 313.2 8.6 1174 21468 done 0.49 0.05 0.285 2546 -380.0 1.12 0.037 1777 639.3 110.1 - - 2311 - - - - - - - - 14.46 14.73 14.65
21783 288.3 7.6 1190 21802 roll 0.51 - - 2546 - 1.12 0.044 2452 602.7 122.9 11.50 1.874 2255 -4.9 0.143 - - - - - - 15.03 14.53 13.83
21838 284.9 7.7 1192 21853 done 0.53 - - 2549 - 1.17 0.061 1771 -582.1 135.1 10.25 1.775 2208 -4.6 0.141 - - - - - - 14.64 14.57 13.78
22167 255.9 8.5 1209 22171 roll 0.53 - - 2555 - 1.23 0.075 1061 -577.2 135.3 - - 2207 - - - - - - - - 14.90 14.56 14.90
22257 249.1 8.1 1213 22270 done 0.53 - - 2555 - 1.12 0.038 1762 625.9 140.9 6.10 1.529 2182 -4.1 0.128 - - - - - - 14.68 14.64 13.74
22571 222.6 8.5 1229 22575 roll 0.53 - - 2555 - 1.15 0.048 2454 601.7 141.0 - - 2183 - - - - - - - - 14.92 14.63 14.92
22600 220.7 8.5 1230 22604 done 0.53 - - 2560 - 1.17 0.061 1769 -585.5 141.0 - - 2183 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.69
22913 192.3 9.0 1246 22916 roll 0.53 - - 2566 - 1.23 0.076 1063 -574.0 141.0 - - 2183 - - - - - - - - 14.95 14.60 14.96
22956 188.6 8.9 1248 22960 done 0.53 - - 2566 - 1.15 0.037 1784 627.0 141.0 - - 2183 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.77
23274 159.2 9.3 1264 23276 done 0.53 - - 2566 - - - 1783 - 141.0 - - 2183 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
23574 131.5 9.8 1279 23578 roll 0.53 - - 2572 - 1.25 0.075 1063 -576.0 141.0 - - 2183 - - - - - - - - 15.00 14.64 15.00
23638 125.6 9.5 1282 23642 done 0.53 - - 2572 - 1.12 0.037 1766 627.7 141.0 - - 2183 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.76
23956 94.5 9.4 1298 23957 done 0.53 - - 2572 - - - 1766 - 141.0 - - 2184 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
24257 67.7 8.7 1331 24265 roll 0.53 - - 2572 - 1.17 0.050 2458 591.5 141.0 - - 2184 - - - - - - - - 14.98 14.54 14.99
24293 64.7 8.3 1337 24302 done 0.54 - - 2577 - 1.20 0.063 1769 -574.2 143.5 3.65 1.115 2173 -3.0 0.033 - - - - - - 14.54 14.51 13.81
24485 51.3 6.5 1374 24514 roll 0.57 - - 2582 - 1.25 0.075 1059 -568.0 173.1 22.67 1.652 2051 -5.4 0.032 - - - - - - 14.93 14.54 13.82
24552 45.8 9.2 1385 24559 done 0.57 - - 2582 - 1.15 0.037 1766 614.8 173.1 - - 2055 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.54
24742 26.9 9.1 1422 24750 roll 0.57 - - 2583 - 1.17 0.050 2456 589.7 173.1 - - 2056 - - - - - - - - 14.79 14.40 14.80
24792 22.3 9.3 1431 24800 done 0.57 - - 2588 - 1.20 0.063 1778 -565.0 173.1 - - 2056 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.47
24985 3.1 11.8 1468 24992 roll 0.57 - - 2594 - 1.27 0.078 1055 -569.3 173.1 - - 2055 - - - - - - - - 14.82 14.39 14.82
24998 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24998 begin surface coast
25010 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25010 begin surface
SM 2.68 - - - - -6.41 5.55 0.075 277 49.9 1.30 0.053 1807 -2157.7 190.10 9.77 0.257 1984 203.1 -0.216 - - - - - -