OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.82 of 350.00 AH used of 24V (73.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.9 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 VBD -0.82 - - 191 - - - 2228 - -126.5 -46.33 - 1835 - - - - - - - - - - -
66 3.5 -8.3 7 118 roll -0.82 11.07 0.362 2675 224.4 2.40 0.078 802 -594.2 -126.5 -30.62 - 3390 -50.8 - - - - - - - 14.14 14.31 14.75
185 43.5 -29.3 28 192 done -0.82 - - 2667 - 2.30 0.047 2183 600.4 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.45 -
376 92.0 -22.4 65 383 roll -0.82 - - 2666 - 2.25 0.054 796 -616.4 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.54 -
425 101.7 -17.7 74 433 done -0.82 0.05 0.213 2680 280.0 2.33 0.044 2208 606.0 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.31 14.52 -
617 130.6 -15.0 111 623 roll -0.82 - - 2671 - 2.28 0.060 3605 612.7 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.59 -
786 154.6 -13.9 144 793 done -0.82 - - 2671 - 2.30 0.037 2186 -617.0 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.57 -
978 181.6 -15.0 181 986 roll -0.82 - - 2671 - 2.22 0.057 810 -619.8 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.59 -
1028 188.9 -14.5 190 1036 done -0.82 0.05 0.249 2675 80.0 2.28 0.043 2196 607.9 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.33 14.54 -
1224 216.1 -13.9 217 1225 done -0.82 - - 2675 - - - 2197 - -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1525 260.0 -14.8 247 1529 roll -0.82 - - 2675 - 2.25 0.057 813 -615.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.62 -
1557 265.0 -15.2 253 1567 done -0.82 - - 2667 - 2.22 0.045 2205 627.0 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.67 -
1867 312.6 -15.3 285 1871 roll -0.82 - - 2667 - 2.28 0.059 813 -610.5 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.63 -
1890 316.6 -15.5 290 1899 done -0.82 0.05 0.239 2672 100.0 2.28 0.046 2194 605.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.28 14.48 -
2199 362.1 -15.0 317 2203 roll -0.82 - - 2672 - 2.22 0.060 817 -620.3 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.59 -
2241 368.5 -14.8 325 2247 done -0.82 0.08 0.299 2677 62.5 2.22 0.047 2204 624.8 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.47 14.69 -
2561 414.7 -14.2 344 2567 roll -0.82 - - 2677 - 2.28 0.060 809 -611.8 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.63 -
2588 419.0 -15.0 350 2593 done -0.82 - - 2670 - 2.25 0.048 2204 620.0 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.68 -
2901 462.9 -14.1 367 2902 done -0.82 - - 2669 - - - 2205 - -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3210 506.6 -14.1 382 3214 roll -0.82 - - 2669 - 2.28 0.063 816 -609.2 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.63 -
3255 513.1 -13.3 391 3260 done -0.82 0.10 0.275 2681 120.0 2.25 0.053 2198 614.2 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - 14.45 14.68 -
3568 555.0 -13.8 403 3569 done -0.82 - - 2681 - - - 2198 - -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3868 596.1 -13.7 413 3872 roll -0.82 - - 2681 - 2.30 0.065 815 -601.3 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.63 -
3900 600.6 -13.8 419 3906 done -0.82 - - 2673 - 2.25 0.054 2200 615.6 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.69 -
4230 646.6 -13.9 435 4231 done -0.82 - - 2673 - - - 2200 - -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - - -
4530 688.9 -14.0 445 4531 done -0.82 - - 2672 - - - 2200 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4830 729.9 -13.5 455 4836 roll -0.82 - - 2673 - 2.28 0.071 822 -604.4 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.57 -
4872 736.2 -13.7 464 4877 done -0.82 0.08 0.308 2676 37.5 2.25 0.057 2198 611.6 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - 14.47 14.67 -
5190 778.5 -13.2 477 5191 done -0.82 - - 2676 - - - 2198 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
5490 817.4 -12.9 487 5496 roll -0.82 - - 2676 - 2.30 0.070 815 -601.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.59 -
5537 824.0 -13.0 497 5541 done -0.82 - - 2668 - 2.28 0.056 2204 609.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.66 -
5850 863.9 -12.8 509 5851 done -0.82 - - 2668 - - - 2204 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
6150 901.7 -12.6 519 6154 roll -0.82 - - 2668 - 2.33 0.070 818 -594.8 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.58 -
6184 906.3 -12.1 526 6190 done -0.82 0.05 0.249 2673 100.0 2.33 0.057 2202 594.0 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.33 14.56 -
6513 946.7 -12.4 541 6519 roll -0.82 - - 2673 - 2.30 0.071 811 -604.8 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.50 -
6544 951.0 -12.5 548 6549 done -0.82 - - 2665 - 2.33 0.057 2197 594.8 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.56 -
6871 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6872 begin apogee
6876 993.3 -13.2 563 7027 done -0.16 0.82 0.252 2885 268.3 - - 2199 - - 145.43 1.808 2873 -3.4 0.348 - - - - - - 14.21 - 13.35
7028 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7028 begin climb
7029 999.1 - 594 7147 roll 0.82 1.08 0.175 3202 293.5 2.45 0.073 3541 547.8 126.5 108.47 2.173 2350 -4.8 0.415 - - - - - - 14.00 13.85 13.07
7177 992.6 9.8 624 7182 done 0.82 - - 3211 - 2.40 0.047 2163 -574.2 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 14.02 -
7506 958.8 10.5 639 7512 roll 0.82 - - 3221 - 2.47 0.083 729 -580.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.40 -
7629 945.0 10.6 664 7633 done 0.82 - - 3220 - 2.35 0.054 2147 603.4 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.51 -
7951 909.7 11.1 678 7957 roll 0.82 - - 3229 - 2.42 0.081 733 -584.3 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.50 -
8013 902.6 11.1 691 8017 done 0.82 - - 3230 - 2.35 0.054 2133 595.7 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.52 -
8340 865.6 11.3 706 8347 roll 0.82 - - 3239 - 2.40 0.080 729 -585.0 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.52 -
8379 861.0 11.6 714 8383 done 0.82 - - 3238 - 2.33 0.054 2143 606.9 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.61 -
8700 824.9 11.0 728 8702 done 0.82 - - 3239 - - - 2143 - 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
9000 791.9 10.9 738 9002 done 0.82 - - 3239 - - - 2143 - 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
9300 760.2 10.3 748 9306 roll 0.82 - - 3249 - 2.40 0.080 734 -587.1 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.54 -
9420 747.5 10.2 772 9425 done 0.82 - - 3249 - 2.30 0.054 2139 610.9 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.64 -
9752 714.1 10.1 788 9753 done 0.82 - - 3249 - - - 2139 - 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
10051 683.8 10.1 798 10058 roll 0.82 - - 3259 - 2.40 0.079 729 -587.5 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.54 -
10150 673.6 9.7 818 10154 done 0.82 0.10 0.272 3239 -200.0 2.33 0.053 2142 606.4 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.38 14.63 -
10472 643.3 9.4 832 10478 roll 0.82 - - 3239 - 2.38 0.074 3551 592.0 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.57 -
10501 640.3 10.5 838 10506 done 0.82 - - 3248 - 2.30 0.047 2137 -614.8 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.66 -
10829 607.5 9.9 853 10835 roll 0.82 - - 3258 - 2.35 0.077 742 -593.6 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.47 -
10881 601.7 10.4 864 10889 done 0.82 0.05 0.232 3245 -260.0 2.35 0.052 2132 591.5 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.24 14.44 -
11189 572.3 9.6 875 11195 roll 0.82 - - 3245 - 2.35 0.075 3538 598.3 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.50 -
11250 565.7 10.8 888 11255 done 0.82 - - 3253 - 2.33 0.047 2139 -600.4 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.54 -
11578 533.4 9.9 903 11584 roll 0.82 - - 3264 - 2.38 0.078 736 -589.5 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.52 -
11702 520.5 10.5 928 11707 done 0.82 0.10 0.265 3243 -210.0 2.30 0.053 2140 610.4 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.35 14.62 -
12015 490.9 9.5 943 12021 roll 0.82 - - 3244 - 2.38 0.075 3546 590.8 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.55 -
12047 487.3 10.6 950 12054 done 0.82 - - 3253 - 2.38 0.046 2139 -591.2 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.43 -
12355 457.8 9.4 966 12361 roll 0.82 - - 3264 - 2.38 0.078 739 -588.2 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.50 -
12464 447.2 9.5 988 12468 done 0.82 0.10 0.283 3245 -190.0 2.30 0.052 2143 610.4 126.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.32 14.60 -
12777 419.8 8.8 1005 12783 roll 0.83 - - 3244 - 2.38 0.075 3543 588.2 134.5 1.52 0.181 2324 -7.2 3.143 - - - - - - - 14.55 14.42
12817 416.0 9.1 1013 12824 done 0.84 - - 3254 - 2.30 0.045 2129 -614.8 136.2 2.40 0.537 2316 -3.3 0.484 - - - - - - - 14.62 13.50
13138 388.2 8.8 1032 13158 roll 0.85 - - 3264 - 2.33 0.074 739 -596.6 143.3 11.80 1.429 2280 -3.1 0.155 - - - - - - - 14.65 13.83
13223 379.8 10.0 1049 13228 done 0.85 0.05 0.258 3251 -260.0 2.35 0.052 2140 596.2 143.3 - - 2279 - - - - - - - - 14.30 14.53 -
13541 348.2 10.2 1067 13551 roll 0.85 - - 3260 - 2.38 0.073 740 -588.2 143.3 - - 2279 - - - - - - - - - 14.50 -
13586 343.1 10.7 1076 13595 done 0.85 - - 3260 - 2.38 0.054 2142 589.1 143.3 - - 2278 - - - - - - - - - 14.40 -
13895 312.0 10.2 1107 13896 done 0.85 - - 3260 - - - 2141 - 143.3 - - 2279 - - - - - - - - - - -
14195 279.7 10.8 1137 14205 roll 0.85 - - 3270 - 2.38 0.077 741 -588.2 143.3 - - 2279 - - - - - - - - - 14.23 -
14228 276.1 10.8 1143 14239 done 0.85 0.10 0.295 3251 -190.0 2.30 0.053 2142 609.1 143.3 - - 2279 - - - - - - - - 14.28 14.58 -
14539 246.2 9.0 1175 14549 roll 0.85 - - 3251 - 2.35 0.074 3544 596.6 146.9 - - 2278 - - - - - - - - - 14.24 -
14583 242.2 9.3 1183 14592 done 0.85 - - 3260 - 2.28 0.044 2141 -615.4 146.9 - - 2279 - - - - - - - - - 14.41 -
14892 216.4 8.2 1215 14922 roll 0.87 - - 3271 - 2.38 0.075 735 -590.8 166.5 19.35 1.252 2184 -4.9 0.159 - - - - - - - 14.60 13.94
15009 204.9 10.4 1238 15018 done 0.87 0.03 0.313 3264 -233.3 2.38 0.052 2140 590.3 166.5 - - 2183 - - - - - - - - 14.19 14.38 -
15318 174.3 10.0 1294 15325 roll 0.87 - - 3263 - 2.42 0.075 3547 581.4 166.5 - - 2182 - - - - - - - - - 14.47 -
15410 165.2 10.3 1311 15418 done 0.87 0.08 0.324 3260 -37.5 2.33 0.046 2130 -608.2 166.5 - - 2181 - - - - - - - - 14.28 14.56 -
15602 149.3 6.9 1348 15640 done 0.93 - - 3260 - - - 2129 - 211.7 35.83 1.160 2008 -4.8 0.116 - - - - - - - - 13.90
15824 127.8 10.9 1390 15831 roll 0.93 - - 3260 - 2.45 0.072 3546 578.4 211.7 - - 1991 - - - - - - - - - 14.42 -
15874 123.1 9.1 1399 15882 done 0.93 - - 3269 - 2.33 0.045 2132 -606.9 213.0 - - 1990 - - - - - - - - - 14.47 -
16065 109.4 6.5 1436 16104 roll 1.00 - - 3269 - 2.47 0.072 3550 574.1 266.2 32.03 0.514 1791 -6.2 0.248 - - - - - - - 14.50 14.09
16196 98.7 9.3 1460 16205 done 1.00 - - 3279 - 2.38 0.045 2129 -597.1 266.2 1.98 0.177 1788 -1.5 0.158 - - - - - - - 14.46 14.28
16388 86.1 4.8 1497 16451 roll 1.10 0.05 0.265 3315 720.0 2.40 0.073 733 -581.7 352.1 54.45 0.435 1443 -6.3 0.235 - - - - - - 14.57 14.44 14.04
16499 76.0 12.8 1516 16508 done 1.10 - - 3315 - 2.40 0.054 2140 586.2 352.1 1.62 0.161 1437 -3.7 0.327 - - - - - - - 14.42 14.33
16692 54.0 9.5 1553 16699 roll 1.10 - - 3315 - 2.40 0.065 3561 592.1 352.1 1.40 0.182 1437 - - - - - - - - - 14.47 14.30
16707 52.6 9.3 1555 16714 done 1.10 - - 3325 - 2.33 0.044 2138 -610.7 352.1 - - 1442 - - - - - - - - - 14.52 -
16897 42.1 1.6 1592 16992 roll 1.29 0.10 0.162 3383 580.0 2.42 0.071 738 -578.5 501.3 85.00 0.266 830 -7.2 0.213 - - - - - - 14.56 14.35 14.26
17025 30.6 14.8 1613 17032 done 1.29 - - 3383 - 2.30 0.047 2146 612.2 501.3 - - 835 - - - - - - - - - 14.49 -
17215 8.2 8.2 1650 17236 roll 1.31 - - 3393 - 2.40 0.063 745 -583.8 520.0 11.60 0.157 756 -6.8 0.067 - - - - - - - 14.30 14.35
17277 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17277 begin surface coast
17310 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17310 begin surface
SM 1.72 - - - - -8.59 9.00 0.059 178 19.8 2.40 0.040 2218 -2704.2 579.63 0.45 0.308 507 1126.7 -0.643 - - - - - -