SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.87 of 150.00 AH used of 24V (61.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.16 of 100.00 AH used of 10V (58.84% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -11.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 414.06, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 59 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 81 VBD -0.79 - - 67 - - - 1951 - -145.9 -54.38 - 2388 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -1.8 9 140 roll -0.79 12.52 0.273 2747 214.1 2.38 0.077 518 -602.1 -145.9 -36.80 - 3422 -28.1 - - - - - - - - - -
202 13.3 -13.7 28 210 done -0.76 0.08 0.176 2760 162.5 2.20 0.042 1892 624.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
282 21.2 -10.2 41 289 roll -0.76 - - 2758 - 0.68 0.047 2350 673.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
327 25.8 -10.0 48 334 done -0.76 - - 2759 - 0.68 0.050 1913 -642.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
407 34.8 -11.4 61 412 roll -0.79 - - 2759 - 0.68 0.057 1472 -648.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
466 41.1 -11.2 71 471 done -0.81 - - 2758 - 0.70 0.041 1930 654.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
702 63.5 -10.3 112 707 roll -0.89 0.10 0.114 2707 -510.0 2.17 0.051 3309 635.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
789 74.1 -14.7 127 794 done -0.81 0.15 0.169 2748 273.3 2.17 0.044 1916 -641.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1122 112.0 -10.7 174 1126 roll -0.88 - - 2742 - 1.73 0.044 3026 641.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1161 116.7 -11.8 176 1165 done -0.90 0.03 0.112 2723 -633.3 1.75 0.043 1913 -636.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1488 153.9 -11.4 197 1492 roll -0.90 - - 2713 - 2.17 0.046 3318 647.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1574 165.0 -12.6 202 1579 done -0.86 0.08 0.193 2729 200.0 2.17 0.043 1899 -653.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1901 201.5 -10.4 223 1905 roll -0.92 - - 2720 - 2.20 0.045 3313 642.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1972 209.9 -11.9 227 1976 done -0.90 - - 2721 - 2.15 0.040 1904 -655.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2299 246.6 -11.1 248 2302 roll -0.93 - - 2721 - 0.35 0.045 2170 760.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2326 250.2 -11.0 249 2331 done -0.93 - - 2721 - 0.40 0.050 1904 -665.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2644 285.0 -11.2 265 2648 roll -0.93 - - 2710 - 2.17 0.046 3315 650.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2716 294.3 -12.3 268 2720 done -0.89 - - 2710 - 2.15 0.038 1920 -648.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3038 331.2 -11.4 284 3043 roll -0.89 0.05 0.239 2723 260.0 2.25 0.057 509 -627.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3110 340.6 -13.3 287 3114 done -0.83 0.08 0.169 2737 175.0 2.15 0.031 1914 653.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3434 374.1 -10.7 303 3438 roll -0.90 - - 2735 - 0.62 0.043 2355 711.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3495 381.2 -11.0 305 3501 done -0.96 0.08 0.076 2699 -450.0 0.68 0.044 1901 -667.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3819 420.0 -12.3 319 3823 roll -0.94 - - 2688 - 2.17 0.044 3316 652.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3897 430.8 -13.7 321 3902 done -0.87 0.12 0.155 2727 325.0 2.15 0.037 1920 -649.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4221 468.0 -11.3 332 4225 roll -0.91 - - 2725 - 0.68 0.040 2383 680.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4242 470.7 -11.4 332 4247 done -0.91 - - 2725 - 0.73 0.041 1907 -652.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4561 505.5 -11.2 343 4563 done -0.95 - - 2725 - - - 1906 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4868 538.0 -10.3 353 4872 roll -1.00 0.10 0.122 2688 -370.0 1.23 0.056 1141 -622.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4928 545.5 -12.6 354 4934 done -0.92 0.10 0.175 2713 250.0 1.17 0.033 1914 660.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5241 579.0 -10.6 365 5245 roll -0.94 - - 2713 - 2.25 0.056 509 -624.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5307 587.2 -12.2 367 5312 done -0.87 0.08 0.173 2726 162.5 2.15 0.034 1903 648.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5643 625.5 -11.7 378 5647 roll -0.83 0.08 0.220 2742 200.0 0.47 0.046 2243 723.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5686 630.5 -11.0 379 5690 done -0.83 - - 2742 - 0.52 0.047 1897 -665.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6016 662.2 -9.5 390 6021 roll -0.90 0.05 0.176 2720 -440.0 2.22 0.057 512 -623.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6099 672.2 -12.7 392 6104 done -0.85 0.05 0.180 2726 120.0 2.17 0.035 1914 646.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6417 711.0 -12.6 403 6422 roll -0.79 0.10 0.201 2747 210.0 0.93 0.044 2524 655.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6473 717.7 -11.6 404 6477 done -0.84 - - 2749 - 0.93 0.043 1924 -645.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6792 749.8 -10.4 415 6796 roll -0.94 0.12 0.105 2694 -458.3 2.17 0.047 3314 640.6 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6874 761.0 -13.5 417 6879 done -0.90 0.05 0.164 2715 420.0 2.17 0.037 1912 -646.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7193 806.4 -14.7 428 7197 roll -0.85 0.10 0.205 2740 250.0 0.50 0.055 1581 -662.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7241 813.8 -14.6 429 7245 done -0.85 - - 2739 - 0.52 0.043 1929 669.2 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7565 858.1 -13.8 440 7568 roll -0.85 - - 2739 - 1.38 0.053 1073 -620.3 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7636 868.4 -13.5 442 7641 done -0.85 - - 2733 - 1.33 0.037 1915 633.1 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7971 914.1 -13.5 453 7972 done -0.85 - - 2733 - - - 1915 - -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8277 952.9 -12.3 463 8278 done -0.85 - - 2733 - - - 1916 - -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8584 988.9 -11.5 473 8585 done -0.85 - - 2733 - - - 1916 - -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8705 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8706 begin apogee
8710 1002.9 11.4 477 8840 done -0.19 0.75 0.152 2949 288.0 - - 1644 - - 126.45 1.525 2827 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
8841 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8841 begin climb
8842 1009.8 - 481 8984 roll 0.79 0.95 0.073 3266 333.7 1.02 0.059 1077 -555.9 145.9 133.07 1.486 2231 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
9063 1008.7 8.7 488 9125 done 0.59 0.22 0.200 3211 -250.0 0.95 0.040 1661 614.7 206.0 55.92 1.433 1986 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
9431 978.4 8.2 500 9497 roll 0.54 0.10 0.214 3190 -210.0 0.68 0.041 2101 647.1 274.0 60.97 1.424 1708 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
9552 968.4 8.6 503 9614 done 0.58 - - 3192 - 0.75 0.051 1656 -593.3 336.4 57.30 1.394 1455 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
9921 936.2 8.2 515 9991 roll 0.74 0.17 0.084 3263 417.6 2.47 0.067 253 -568.0 405.4 63.47 1.405 1173 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
10110 911.8 13.5 520 10115 done 0.74 - - 3264 - 2.20 0.036 1645 632.7 405.4 - - 1164 - - - - - - - - - - -
10422 871.2 12.8 531 10426 roll 0.74 - - 3267 - 0.88 0.061 1115 -602.3 405.4 - - 1162 - - - - - - - - - - -
10493 861.7 12.8 533 10498 done 0.74 - - 3266 - 0.85 0.037 1665 647.1 405.4 - - 1161 - - - - - - - - - - -
10829 817.0 13.2 544 10833 roll 0.74 - - 3275 - 2.33 0.067 242 -610.7 405.4 - - 1161 - - - - - - - - - - -
10907 806.2 13.9 546 10912 done 0.72 0.12 0.193 3247 -233.3 2.15 0.038 1639 649.8 405.4 - - 1159 - - - - - - - - - - -
11225 768.0 11.8 557 11229 roll 0.76 - - 3251 - 1.27 0.060 864 -610.2 408.7 - - 1158 - - - - - - - - - - -
11285 760.5 12.1 558 11291 done 0.76 - - 3252 - 1.25 0.037 1662 638.4 408.7 - - 1158 - - - - - - - - - - -
11599 723.5 11.9 569 11603 roll 0.78 - - 3253 - 1.38 0.062 826 -605.8 411.1 - - 1158 - - - - - - - - - - -
11666 715.3 12.8 571 11670 done 0.78 - - 3253 - 1.27 0.038 1649 648.0 411.1 - - 1158 - - - - - - - - - - -
12007 675.1 11.9 582 12016 roll 0.80 - - 3257 - 1.40 0.060 786 -616.4 413.4 5.55 0.929 1141 -3.1 0.245 - - - - - - - - -
12077 666.2 12.9 584 12082 done 0.80 - - 3257 - 1.35 0.037 1655 643.7 413.4 - - 1141 - - - - - - - - - - -
12413 623.9 12.9 595 12417 roll 0.80 - - 3264 - 2.28 0.065 269 -607.9 413.4 - - 1141 - - - - - - - - - - -
12479 614.9 12.9 597 12483 done 0.80 - - 3264 - 2.15 0.038 1638 636.7 413.4 - - 1140 - - - - - - - - - - -
12814 569.7 13.5 608 12818 roll 0.80 - - 3266 - 0.75 0.060 1175 -617.3 413.4 - - 1140 - - - - - - - - - - -
12882 560.6 13.0 610 12885 done 0.80 - - 3266 - 0.75 0.041 1672 662.7 413.4 - - 1140 - - - - - - - - - - -
13222 515.7 13.0 621 13226 roll 0.80 - - 3274 - 2.17 0.066 345 -611.5 413.4 - - 1140 - - - - - - - - - - -
13287 506.8 12.8 623 13292 done 0.80 - - 3274 - 2.03 0.041 1633 634.5 413.4 - - 1139 - - - - - - - - - - -
13623 461.6 13.9 634 13624 done 0.80 - - 3275 - - - 1634 - 413.4 - - 1139 - - - - - - - - - - -
13929 419.2 14.0 644 13932 roll 0.80 - - 3280 - 1.27 0.061 857 -611.8 413.4 - - 1139 - - - - - - - - - - -
13989 410.5 13.9 645 13996 done 0.78 0.03 0.198 3272 -266.7 1.25 0.037 1664 645.6 413.4 - - 1140 - - - - - - - - - - -
14315 365.9 13.6 660 14318 roll 0.78 - - 3278 - 1.67 0.062 629 -619.8 413.4 - - 1139 - - - - - - - - - - -
14385 356.4 14.2 663 14389 done 0.78 0.03 0.201 3271 -233.3 1.58 0.037 1644 642.4 413.4 - - 1139 - - - - - - - - - - -
14718 314.1 12.5 679 14722 roll 0.78 - - 3274 - 0.88 0.060 1099 -619.3 413.4 - - 1139 - - - - - - - - - - -
14779 305.8 13.1 681 14785 done 0.78 - - 3274 - 0.88 0.039 1664 642.0 413.4 - - 1139 - - - - - - - - - - -
15097 265.8 12.7 697 15101 roll 0.78 - - 3277 - 0.98 0.059 1061 -615.3 413.4 - - 1140 - - - - - - - - - - -
15146 259.0 13.1 699 15151 done 0.75 0.05 0.178 3263 -280.0 0.93 0.039 1657 640.9 413.4 - - 1139 - - - - - - - - - - -
15479 220.0 11.9 719 15483 roll 0.77 - - 3268 - 2.33 0.067 240 -608.2 414.6 - - 1139 - - - - - - - - - - -
15567 207.9 12.6 724 15576 done 0.77 - - 3269 - 2.20 0.037 1636 634.5 414.6 - - 1139 - - - - - - - - - - -
15889 166.3 13.2 745 15892 roll 0.77 - - 3272 - 0.82 0.060 1127 -620.7 414.6 - - 1139 - - - - - - - - - - -
15943 158.5 13.2 748 15948 done 0.77 - - 3272 - 0.85 0.040 1672 641.2 414.6 - - 1139 - - - - - - - - - - -
16270 116.5 12.9 769 16274 roll 0.77 - - 3277 - 2.35 0.067 246 -606.8 414.6 - - 1139 - - - - - - - - - - -
16348 105.8 14.1 774 16353 done 0.77 0.08 0.207 3264 -162.5 2.15 0.038 1646 651.2 414.6 - - 1139 - - - - - - - - - - -
16686 66.9 13.0 828 16693 roll 0.77 - - 3264 - 0.73 0.044 2150 690.4 414.6 - - 1139 - - - - - - - - - - -
16729 61.4 14.2 835 16733 done 0.77 - - 3266 - 0.77 0.053 1655 -642.9 414.6 - - 1139 - - - - - - - - - - -
17081 22.0 13.1 896 17088 roll 0.77 - - 3269 - 2.33 0.068 246 -604.7 414.6 - - 1139 - - - - - - - - - - -
17171 10.1 13.4 911 17178 done 0.77 - - 3268 - 2.20 0.037 1656 640.9 414.6 - - 1140 - - - - - - - - - - -
17226 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17226 begin surface coast
17257 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17257 begin surface
SM 2.71 - - - - -9.10 8.82 0.056 85 -360.9 - - 1956 - 414.06 - - 1139 - - - - - - - -