• Previous call tries 1 | • 80.68 of 150.00 AH used of 24V (46.21% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.05 of 100.00 AH used of 10V (48.95% remains) | |
• Surface angle -68.1 deg, depth 132.16 m | • Intended pitch -15.1 deg, speed -8.081 cm/s | |
• VBD pumped to 540.63 (SM_CC=540) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 34 | VBD | -0.49 | - | - | 66 | - | - | - | 1929 | - | -145.9 | -8.20 | - | 592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
36 | 3.9 | - | 1 | 195 | roll | -0.49 | 12.65 | 0.252 | 2860 | 220.9 | 2.38 | 0.067 | 500 | -600.4 | -145.9 | -139.43 | - | 3195 | -18.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
276 | 37.8 | -13.9 | 42 | 284 | done | -0.49 | 0.05 | 0.171 | 2866 | 120.0 | 2.17 | 0.028 | 1883 | 637.3 | -145.9 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
425 | 58.0 | -13.8 | 67 | 430 | roll | -0.49 | - | - | 2864 | - | 0.80 | 0.041 | 2417 | 667.5 | -145.9 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
480 | 66.5 | -13.7 | 77 | 486 | done | -0.49 | - | - | 2863 | - | 0.80 | 0.036 | 1890 | -658.8 | -145.9 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
828 | 114.5 | -14.0 | 129 | 829 | done | -0.49 | - | - | 2863 | - | - | - | 1890 | - | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1145 | 159.3 | -14.2 | 159 | 1149 | roll | -0.49 | - | - | 2862 | - | 0.68 | 0.037 | 2352 | 679.4 | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1216 | 169.0 | -14.0 | 165 | 1220 | done | -0.49 | - | - | 2862 | - | 0.65 | 0.037 | 1908 | -683.1 | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1546 | 216.4 | -13.7 | 196 | 1550 | roll | -0.49 | - | - | 2862 | - | 0.65 | 0.050 | 1477 | -663.1 | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1592 | 222.7 | -13.8 | 200 | 1596 | done | -0.49 | - | - | 2860 | - | 0.65 | 0.033 | 1933 | 701.5 | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1923 | 269.0 | -13.3 | 231 | 1924 | done | -0.49 | - | - | 2859 | - | - | - | 1933 | - | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2245 | 313.4 | -14.0 | 261 | 2249 | roll | -0.49 | - | - | 2858 | - | 0.43 | 0.045 | 2252 | 741.9 | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2369 | 331.1 | -13.6 | 272 | 2373 | done | -0.49 | - | - | 2858 | - | 0.50 | 0.041 | 1905 | -694.0 | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2699 | 377.4 | -13.8 | 303 | 2700 | done | -0.49 | - | - | 2858 | - | - | - | 1905 | - | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2867 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2868 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2872 | 401.5 | 14.2 | 319 | 3002 | done | -0.16 | 0.40 | 0.147 | 2974 | 290.0 | - | - | 1823 | - | - | 126.82 | 1.171 | 2600 | -4.7 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3003 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3003 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
3005 | 383.7 | - | 331 | 3152 | roll | 0.49 | 0.68 | 0.099 | 3186 | 311.8 | 2.58 | 0.060 | 422 | -543.0 | 145.9 | 138.90 | 1.066 | 2004 | -4.3 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3280 | 344.0 | 14.0 | 356 | 3288 | done | 0.49 | - | - | 3186 | - | 2.25 | 0.028 | 1788 | 607.1 | 145.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3605 | 298.8 | 13.9 | 387 | 3607 | done | 0.49 | - | - | 3186 | - | - | - | 1788 | - | 145.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3926 | 254.2 | 14.2 | 417 | 3928 | done | 0.49 | - | - | 3186 | - | - | - | 1788 | - | 145.9 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4243 | 209.9 | 13.4 | 447 | 4244 | done | 0.49 | - | - | 3186 | - | - | - | 1787 | - | 145.9 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4564 | 164.9 | 14.2 | 477 | 4567 | roll | 0.49 | - | - | 3186 | - | 1.55 | 0.057 | 852 | -603.2 | 145.9 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4669 | 149.4 | 13.9 | 486 | 4675 | done | 0.49 | - | - | 3186 | - | 1.50 | 0.027 | 1837 | 656.7 | 145.9 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4997 | 103.6 | 13.9 | 517 | 4998 | done | 0.49 | - | - | 3186 | - | - | - | 1837 | - | 145.9 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5335 | 56.7 | 13.9 | 574 | 5340 | roll | 0.49 | - | - | 3186 | - | 0.85 | 0.050 | 1310 | -620.0 | 145.9 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5459 | 38.7 | 13.6 | 596 | 5466 | done | 0.49 | - | - | 3186 | - | 0.75 | 0.030 | 1838 | 704.0 | 145.9 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5607 | 18.0 | 14.1 | 621 | 5614 | roll | 0.49 | - | - | 3186 | - | 1.15 | 0.051 | 1133 | -613.0 | 145.9 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5705 | 4.2 | 13.8 | 637 | 5712 | done | 0.49 | - | - | 3186 | - | 1.00 | 0.028 | 1813 | 680.0 | 145.9 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5719 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
5719 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
5743 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5743 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1305.79 | - | - | - | - | -9.15 | 8.73 | 0.053 | 83 | -355.4 | - | - | 1932 | - | 543.09 | - | - | 385 | - | - | - | - | - | - | - | - |