prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 28.11 of 145.00 AH used of 24V (80.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.43 of 96.25 AH used of 10V (70.46% remains) | |
| • Surface angle -70.8 deg, depth 2.51 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 78 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2134 | - | -87.6 | -60.78 | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.1 | -2.2 | 12 | 125 | roll | -0.40 | 10.70 | 0.241 | 2697 | 240.2 | 2.30 | 0.074 | 3530 | 607.0 | -87.6 | -26.08 | - | 2681 | -25.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.55 | 26.00 |
| 267 | 17.5 | -9.6 | 49 | 273 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.28 | 0.054 | 2126 | -615.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 314 | 22.3 | -10.6 | 58 | 319 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | - | - | 2122 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 441 | 37.9 | -12.8 | 83 | 446 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.061 | 3530 | 612.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 458 | 40.0 | -12.7 | 86 | 464 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.055 | 2117 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 767 | 85.7 | -14.1 | 147 | 773 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.30 | 0.061 | 3530 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 809 | 91.9 | -14.1 | 155 | 816 | done | -0.40 | 0.12 | 0.158 | 2713 | 241.7 | 2.28 | 0.055 | 2116 | -620.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.84 | - |
| 1117 | 128.9 | -12.4 | 192 | 1122 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.061 | 3524 | 617.5 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 1147 | 132.0 | -11.9 | 194 | 1153 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.050 | 2113 | -627.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 1453 | 172.3 | -13.1 | 225 | 1457 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.061 | 3524 | 618.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 1479 | 175.6 | -13.2 | 227 | 1483 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.054 | 2114 | -626.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 1784 | 216.6 | -13.8 | 257 | 1788 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.28 | 0.062 | 3522 | 617.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 1809 | 220.1 | -13.7 | 259 | 1814 | done | -0.40 | 0.12 | 0.154 | 2715 | 250.0 | 2.25 | 0.056 | 2119 | -623.6 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.99 | - |
| 2114 | 255.8 | -11.8 | 289 | 2118 | roll | -0.40 | - | - | 2715 | - | 2.25 | 0.054 | 709 | -626.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 2131 | 257.9 | -12.5 | 290 | 2140 | done | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.25 | 0.051 | 2118 | 626.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 2440 | 298.3 | -13.0 | 321 | 2444 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.28 | 0.063 | 3542 | 624.6 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 2519 | 307.6 | -12.0 | 328 | 2525 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.28 | 0.055 | 2120 | -623.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 2825 | 345.7 | -11.5 | 359 | 2830 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.058 | 700 | -622.8 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 2861 | 349.5 | -10.8 | 362 | 2866 | done | -0.40 | 0.12 | 0.171 | 2714 | 158.3 | 2.30 | 0.054 | 2133 | 623.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.08 | - |
| 3166 | 378.2 | -8.6 | 392 | 3171 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.062 | 3543 | 626.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 3274 | 387.2 | -8.7 | 402 | 3282 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.055 | 2122 | -631.6 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 3582 | 423.4 | -12.9 | 424 | 3586 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.063 | 3532 | 618.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 3626 | 427.8 | -12.5 | 426 | 3631 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.056 | 2113 | -622.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 3933 | 465.3 | -12.0 | 441 | 3934 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | - | - | 2110 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4233 | 500.0 | -11.2 | 456 | 4237 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.30 | 0.064 | 3537 | 620.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 4272 | 504.2 | -11.6 | 458 | 4277 | done | -0.40 | 0.12 | 0.154 | 2714 | 250.0 | 2.28 | 0.057 | 2120 | -621.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.10 | - |
| 4584 | 535.7 | -10.1 | 474 | 4585 | done | -0.40 | - | - | 2714 | - | - | - | 2118 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4884 | 567.3 | -10.8 | 489 | 4885 | done | -0.40 | - | - | 2715 | - | - | - | 2118 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5184 | 598.8 | -10.2 | 504 | 5185 | done | -0.40 | - | - | 2715 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5484 | 627.9 | -9.8 | 519 | 5488 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.064 | 3544 | 620.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 5508 | 629.5 | -9.8 | 520 | 5512 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.054 | 2119 | -625.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 5820 | 663.4 | -10.7 | 536 | 5824 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.063 | 3531 | 619.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 5859 | 667.3 | -10.7 | 538 | 5863 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.058 | 2123 | -625.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 6170 | 701.2 | -10.5 | 554 | 6174 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.28 | 0.061 | 711 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 6209 | 705.1 | -10.9 | 556 | 6214 | done | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.28 | 0.055 | 2125 | 620.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 6521 | 739.9 | -11.0 | 572 | 6526 | roll | -0.40 | 0.12 | 0.178 | 2711 | 216.7 | 2.28 | 0.066 | 3534 | 618.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.07 | - |
| 6581 | 745.1 | -9.4 | 575 | 6585 | done | -0.40 | - | - | 2710 | - | 2.28 | 0.059 | 2121 | -619.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 6893 | 772.7 | -8.9 | 591 | 6897 | roll | -0.40 | - | - | 2710 | - | 2.28 | 0.060 | 707 | -620.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 6922 | 774.3 | -9.0 | 592 | 6928 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.056 | 2123 | 621.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 7229 | 805.6 | -9.9 | 608 | 7233 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.067 | 3543 | 617.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 7298 | 811.2 | -9.8 | 611 | 7304 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.060 | 2117 | -620.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 7604 | 845.9 | -10.8 | 627 | 7609 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.28 | 0.061 | 711 | -616.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 7624 | 847.7 | -10.8 | 628 | 7629 | done | -0.40 | 0.15 | 0.230 | 2714 | 166.7 | 2.30 | 0.057 | 2132 | 617.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 26.12 | - |
| 7936 | 873.8 | -7.9 | 644 | 7942 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.068 | 3541 | 618.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 7984 | 876.9 | -7.8 | 646 | 7988 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.060 | 2124 | -621.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 8291 | 903.3 | -8.4 | 661 | 8297 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.061 | 712 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 8311 | 905.1 | -8.6 | 662 | 8315 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.057 | 2124 | 619.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 8627 | 933.3 | -8.7 | 678 | 8631 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.067 | 3535 | 618.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 8651 | 934.7 | -8.7 | 679 | 8656 | done | -0.40 | 0.12 | 0.218 | 2713 | 241.7 | 2.28 | 0.062 | 2123 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.09 | - |
| 8958 | 957.6 | -7.2 | 694 | 8962 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.28 | 0.061 | 712 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 8994 | 960.3 | -7.5 | 696 | 8998 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.057 | 2125 | 619.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 9310 | 984.4 | -7.6 | 712 | 9314 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.067 | 3536 | 618.9 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 9386 | 990.2 | -7.6 | 716 | 9390 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.062 | 2124 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9520 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9520 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9524 | 1000.7 | -8.0 | 723 | 9602 | done | -0.11 | 0.38 | 0.210 | 2800 | 276.3 | - | - | 2120 | - | - | 72.32 | 1.327 | 2322 | -4.9 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - | 23.84 |
| 9602 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9603 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9903 | 1002.4 | -0.2 | 742 | 9921 | roll | -0.10 | - | - | 2791 | - | 2.40 | 0.067 | 3509 | 578.8 | 9.4 | 8.95 | 1.122 | 2284 | -4.2 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 24.44 |
| 10424 | 994.1 | 1.6 | 768 | 10430 | done | -0.10 | - | - | 2791 | - | 2.28 | 0.056 | 2092 | -621.5 | 9.4 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 10742 | 989.4 | 1.6 | 784 | 10746 | roll | -0.10 | - | - | 2781 | - | 2.35 | 0.064 | 3515 | 605.5 | 9.4 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 11246 | 980.5 | 1.8 | 809 | 11252 | done | -0.10 | 0.12 | 0.181 | 2815 | 283.3 | 2.30 | 0.058 | 2093 | -618.3 | 9.4 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.96 | - |
| 11553 | 975.1 | 1.6 | 824 | 11557 | roll | -0.10 | - | - | 2811 | - | 2.33 | 0.063 | 3518 | 611.6 | 9.4 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 12057 | 967.2 | 1.4 | 849 | 12061 | done | -0.10 | - | - | 2811 | - | 2.25 | 0.050 | 2096 | -632.0 | 9.4 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 12369 | 964.4 | 0.6 | 865 | 12373 | roll | -0.13 | - | - | 2811 | - | 2.30 | 0.060 | 3519 | 618.7 | -14.8 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 12874 | 962.4 | 0.2 | 890 | 12878 | done | -0.14 | - | - | 2810 | - | 2.25 | 0.050 | 2095 | -632.9 | -21.0 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 13180 | 961.8 | 0.3 | 905 | 13184 | roll | -0.15 | - | - | 2810 | - | 2.28 | 0.060 | 3516 | 623.2 | -32.8 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 13686 | 959.5 | 0.6 | 930 | 13690 | done | -0.18 | - | - | 2810 | - | 2.25 | 0.050 | 2091 | -633.3 | -54.2 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
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| 14498 | 954.1 | 0.8 | 970 | 14502 | done | -0.25 | - | - | 2781 | - | 2.25 | 0.054 | 2095 | -629.8 | -109.3 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 14803 | 952.0 | 0.6 | 985 | 14807 | roll | -0.27 | - | - | 2771 | - | 2.28 | 0.063 | 3507 | 619.3 | -132.8 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 15309 | 949.4 | 0.5 | 1010 | 15313 | done | -0.30 | - | - | 2771 | - | 2.25 | 0.057 | 2099 | -625.8 | -150.6 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
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| 16024 | 947.5 | 0.4 | 1045 | 16028 | done | -0.33 | - | - | 2760 | - | 2.28 | 0.059 | 2091 | -620.6 | -176.1 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
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| 17165 | 941.8 | 0.9 | 1101 | 17169 | done | -0.46 | - | - | 2686 | - | 2.30 | 0.066 | 2096 | -612.6 | -281.4 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
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| 18788 | 927.8 | 0.6 | 1181 | 18792 | done | -0.57 | - | - | 2667 | - | 2.33 | 0.060 | 2103 | 612.4 | -372.0 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
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| 19183 | 926.3 | 0.3 | 1200 | 19189 | done | -0.60 | - | - | 2662 | - | 2.30 | 0.060 | 2097 | 614.3 | -394.5 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 19490 | 926.1 | -0.1 | 1216 | 19496 | roll | -0.59 | - | - | 2661 | - | 2.30 | 0.063 | 684 | -614.3 | -390.1 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 19503 | 926.1 | -0.1 | 1216 | 19509 | done | -0.59 | - | - | 2651 | - | 2.30 | 0.059 | 2098 | 614.8 | -385.6 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 19810 | 926.6 | -0.3 | 1232 | 19816 | roll | -0.57 | - | - | 2657 | - | 2.33 | 0.063 | 674 | -611.2 | -373.4 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 19833 | 926.7 | -0.2 | 1233 | 19837 | done | -0.56 | - | - | 2647 | - | 2.33 | 0.060 | 2097 | 610.7 | -366.5 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
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| 20189 | 927.6 | -0.3 | 1251 | 20194 | done | -0.54 | 0.12 | 0.273 | 2662 | 133.3 | 2.33 | 0.060 | 2097 | 610.3 | -349.5 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 26.08 | - |
| 20496 | 928.2 | -0.2 | 1266 | 20502 | roll | -0.53 | - | - | 2664 | - | 2.30 | 0.062 | 686 | -613.5 | -343.6 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 21004 | 928.2 | 0.3 | 1291 | 21009 | done | -0.55 | - | - | 2654 | - | 2.30 | 0.062 | 2096 | 613.0 | -353.3 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
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| 21820 | 925.7 | 0.2 | 1331 | 21824 | done | -0.57 | - | - | 2647 | - | 2.33 | 0.061 | 2109 | 610.3 | -376.8 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 22127 | 925.8 | -0.1 | 1346 | 22132 | roll | -0.57 | - | - | 2647 | - | 2.33 | 0.063 | 681 | -612.9 | -374.9 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 22635 | 928.0 | -0.7 | 1371 | 22640 | done | -0.54 | 0.12 | 0.282 | 2661 | 116.7 | 2.33 | 0.062 | 2105 | 611.2 | -349.0 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 26.06 | - |
| 22942 | 929.8 | -0.6 | 1386 | 22947 | roll | -0.51 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.061 | 673 | -614.6 | -324.7 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 23450 | 931.0 | 0.2 | 1411 | 23454 | done | -0.52 | - | - | 2653 | - | 2.33 | 0.060 | 2097 | 611.2 | -333.9 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 23757 | 929.7 | 0.8 | 1426 | 23762 | roll | -0.56 | - | - | 2656 | - | 2.30 | 0.061 | 686 | -613.5 | -364.7 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 24264 | 923.6 | 1.4 | 1451 | 24268 | done | -0.56 | - | - | 2647 | - | 2.33 | 0.061 | 2100 | 606.9 | -364.7 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
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| 25076 | 913.2 | 0.7 | 1491 | 25080 | done | -0.59 | - | - | 2635 | - | 2.30 | 0.060 | 2094 | 612.2 | -390.0 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 25383 | 912.3 | -0.1 | 1506 | 25388 | roll | -0.58 | - | - | 2635 | - | 2.30 | 0.062 | 686 | -612.2 | -384.6 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 25442 | 912.3 | -0.2 | 1509 | 25447 | done | -0.58 | 0.12 | 0.287 | 2649 | 116.7 | 2.30 | 0.060 | 2101 | 615.2 | -377.5 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 26.06 | - |
| 25760 | 913.5 | -0.5 | 1525 | 25766 | roll | -0.55 | - | - | 2640 | - | 2.28 | 0.067 | 3507 | 616.7 | -358.2 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 26269 | 917.2 | -0.8 | 1550 | 26278 | done | -0.51 | 0.12 | 0.265 | 2670 | 250.0 | 2.30 | 0.064 | 2088 | -617.0 | -326.8 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 26.02 | - |
| 26580 | 920.0 | -0.8 | 1566 | 26586 | roll | -0.48 | - | - | 2661 | - | 2.33 | 0.070 | 3512 | 611.2 | -297.8 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 27088 | 923.0 | -0.4 | 1591 | 27093 | done | -0.46 | 0.12 | 0.253 | 2688 | 225.0 | 2.30 | 0.067 | 2100 | -613.9 | -282.6 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 26.01 | - |
| 27395 | 924.1 | -0.2 | 1606 | 27401 | roll | -0.45 | - | - | 2688 | - | 2.30 | 0.063 | 685 | -615.2 | -273.8 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 27903 | 924.3 | 0.1 | 1631 | 27907 | done | -0.45 | - | - | 2680 | - | 2.30 | 0.060 | 2094 | 612.6 | -278.8 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 28209 | 923.5 | 0.3 | 1646 | 28213 | roll | -0.47 | - | - | 2683 | - | 2.30 | 0.062 | 685 | -612.6 | -288.3 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 28714 | 921.0 | 0.6 | 1671 | 28718 | done | -0.49 | - | - | 2674 | - | 2.33 | 0.060 | 2110 | 611.6 | -311.1 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 29020 | 918.9 | 0.6 | 1686 | 29022 | done | -0.52 | - | - | 2673 | - | - | - | 2114 | - | -333.1 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29321 | 917.1 | 0.6 | 1701 | 29326 | roll | -0.55 | - | - | 2673 | - | 2.33 | 0.061 | 679 | -615.9 | -355.1 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 29829 | 916.7 | -0.5 | 1726 | 29833 | done | -0.53 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.061 | 2097 | 608.6 | -338.0 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 30136 | 918.8 | -0.8 | 1741 | 30141 | roll | -0.49 | - | - | 2661 | - | 2.30 | 0.062 | 685 | -613.9 | -308.2 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 30644 | 924.4 | -1.1 | 1766 | 30649 | done | -0.44 | 0.20 | 0.263 | 2697 | 180.0 | 2.33 | 0.062 | 2105 | 609.4 | -266.4 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 26.02 | - |
| 30951 | 926.7 | -0.6 | 1781 | 30957 | roll | -0.41 | - | - | 2699 | - | 2.30 | 0.060 | 684 | -617.8 | -245.1 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 31208 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31209 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31210 | 926.8 | - | 1794 | 31285 | done | 0.40 | 1.00 | 0.238 | 2962 | 263.0 | 2.30 | 0.058 | 2100 | 615.7 | 87.6 | 67.47 | 1.282 | 1963 | -4.7 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 26.03 | 23.87 |
| 31585 | 886.8 | 12.2 | 1812 | 31589 | roll | 0.40 | - | - | 2973 | - | 2.33 | 0.049 | 673 | -612.4 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 31811 | 860.8 | 11.6 | 1823 | 31816 | done | 0.40 | - | - | 2973 | - | 2.30 | 0.046 | 2099 | 620.0 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 32116 | 822.9 | 12.1 | 1838 | 32120 | roll | 0.40 | - | - | 2973 | - | 2.25 | 0.052 | 3512 | 628.0 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 32132 | 821.0 | 12.3 | 1839 | 32137 | done | 0.40 | - | - | 2983 | - | 2.25 | 0.044 | 2087 | -633.3 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 32448 | 780.4 | 13.2 | 1855 | 32452 | roll | 0.40 | - | - | 2994 | - | 2.25 | 0.049 | 677 | -626.7 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 32492 | 775.8 | 13.3 | 1857 | 32496 | done | 0.40 | - | - | 2994 | - | 2.28 | 0.044 | 2103 | 625.4 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 32799 | 734.0 | 13.8 | 1872 | 32800 | done | 0.40 | - | - | 2994 | - | - | - | 2103 | - | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33099 | 695.2 | 12.6 | 1887 | 33103 | roll | 0.40 | - | - | 3004 | - | 2.28 | 0.047 | 676 | -625.9 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 33115 | 693.1 | 12.7 | 1888 | 33120 | done | 0.40 | 0.12 | 0.275 | 2980 | -200.0 | 2.28 | 0.044 | 2107 | 627.6 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.96 | - |
| 33432 | 656.5 | 11.4 | 1904 | 33438 | roll | 0.40 | - | - | 2979 | - | 2.22 | 0.053 | 3517 | 635.1 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 33451 | 654.0 | 11.4 | 1905 | 33456 | done | 0.40 | - | - | 2988 | - | 2.22 | 0.044 | 2093 | -641.4 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 33767 | 616.2 | 12.1 | 1921 | 33768 | done | 0.40 | - | - | 2988 | - | - | - | 2092 | - | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34068 | 581.0 | 11.8 | 1936 | 34072 | roll | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.22 | 0.049 | 687 | -632.9 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 34152 | 571.7 | 12.3 | 1940 | 34156 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.22 | 0.044 | 2099 | 636.0 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 34458 | 530.5 | 13.5 | 1955 | 34463 | roll | 0.40 | - | - | 3009 | - | 2.25 | 0.048 | 683 | -629.3 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 34543 | 520.0 | 13.8 | 1959 | 34548 | done | 0.40 | 0.15 | 0.275 | 2978 | -206.7 | 2.25 | 0.044 | 2103 | 631.1 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 26.06 | - |
| 34849 | 483.2 | 11.4 | 1974 | 34853 | roll | 0.40 | - | - | 2977 | - | 2.20 | 0.052 | 3505 | 637.3 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 34858 | 483.2 | 11.4 | 1974 | 34864 | done | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.25 | 0.043 | 2093 | -627.6 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 35165 | 445.8 | 11.6 | 1990 | 35166 | done | 0.40 | - | - | 2987 | - | - | - | 2091 | - | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35465 | 413.4 | 10.5 | 2005 | 35469 | roll | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.22 | 0.047 | 682 | -634.7 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 35509 | 409.4 | 10.8 | 2007 | 35513 | done | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.25 | 0.044 | 2105 | 632.4 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 35816 | 374.1 | 11.5 | 2033 | 35820 | roll | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.20 | 0.051 | 3508 | 637.7 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 35831 | 372.2 | 11.7 | 2034 | 35836 | done | 0.40 | 0.12 | 0.285 | 2982 | -133.3 | 2.20 | 0.044 | 2094 | -642.7 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 26.10 | - |
| 36136 | 339.8 | 10.2 | 2064 | 36140 | roll | 0.40 | - | - | 2992 | - | 2.22 | 0.048 | 679 | -637.4 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 36256 | 327.4 | 10.8 | 2075 | 36263 | done | 0.40 | - | - | 2992 | - | 2.25 | 0.044 | 2102 | 632.4 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 36564 | 291.9 | 11.0 | 2106 | 36572 | roll | 0.40 | - | - | 2992 | - | 2.20 | 0.051 | 3512 | 640.9 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 36704 | 275.9 | 11.1 | 2120 | 36712 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.20 | 0.044 | 2093 | -645.0 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 37013 | 240.9 | 11.5 | 2151 | 37017 | roll | 0.40 | - | - | 3013 | - | 2.20 | 0.047 | 687 | -639.1 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 37032 | 239.2 | 11.4 | 2152 | 37039 | done | 0.40 | 0.15 | 0.278 | 2981 | -213.3 | 2.22 | 0.044 | 2102 | 637.4 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 26.13 | - |
| 37339 | 208.6 | 9.4 | 2183 | 37340 | done | 0.40 | - | - | 2981 | - | - | - | 2104 | - | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37640 | 182.0 | 9.0 | 2213 | 37652 | roll | 0.41 | - | - | 2981 | - | 2.22 | 0.050 | 3501 | 629.3 | 95.3 | 5.80 | 0.630 | 1933 | -3.4 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.27 |
| 37662 | 180.2 | 8.8 | 2215 | 37682 | done | 0.43 | - | - | 2990 | - | 2.17 | 0.042 | 2091 | -649.8 | 110.9 | 14.70 | 0.780 | 1868 | -4.4 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.25 |
| 37984 | 140.9 | 12.2 | 2247 | 37988 | roll | 0.43 | - | - | 3001 | - | 2.22 | 0.047 | 686 | -632.9 | 110.9 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 38019 | 136.6 | 12.1 | 2250 | 38024 | done | 0.43 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.044 | 2106 | 631.1 | 110.9 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 38324 | 97.2 | 13.7 | 2282 | 38330 | done | 0.43 | - | - | 3001 | - | - | - | 2109 | - | 110.9 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38631 | 64.7 | 10.7 | 2343 | 38638 | roll | 0.43 | - | - | 3011 | - | 2.25 | 0.046 | 683 | -633.8 | 110.9 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 38669 | 60.3 | 12.1 | 2350 | 38676 | done | 0.43 | - | - | 3011 | - | 2.25 | 0.041 | 2109 | 633.8 | 110.9 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 38979 | 19.0 | 15.7 | 2411 | 38985 | roll | 0.43 | - | - | 3021 | - | 2.22 | 0.044 | 689 | -639.6 | 110.9 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 39006 | 14.7 | 14.8 | 2416 | 39013 | done | 0.43 | 0.15 | 0.279 | 2990 | -206.7 | 2.25 | 0.044 | 2103 | 628.4 | 110.9 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 26.08 | - |
| 39055 | 6.9 | 17.0 | 2425 | 39060 | roll | 0.43 | - | - | 3000 | - | 2.22 | 0.046 | 685 | -638.7 | 110.9 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 39066 | 4.9 | 16.6 | 2427 | 39072 | done | 0.43 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.043 | 2098 | 636.5 | 110.9 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 39077 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39077 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39093 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39093 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.52 | - | - | - | - | -8.40 | 7.72 | 0.082 | 130 | 16.8 | - | - | 2103 | - | 446.93 | 154.18 | 0.054 | 498 | 3.2 | -0.015 | - | - | - | - | - | - | |||