SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.28 of 150.00 AH used of 24V (73.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.96 of 100.00 AH used of 10V (63.04% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -20.1 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.30, SM_CC=250)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 70 VBD -0.92 - - 82 - - - 1829 - -121.6 -42.78 - 2474 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -1.4 7 122 roll -0.92 10.65 0.233 2726 248.3 2.33 0.069 411 -608.6 -121.6 -32.58 - 3359 -27.2 - - - - - - - - - -
207 18.5 -17.7 29 215 done -0.80 0.12 0.146 2755 241.7 2.28 0.043 1824 619.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
288 28.0 -10.7 42 294 done -0.76 0.08 0.203 2773 225.0 - - 1825 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
366 36.3 -11.2 55 371 roll -0.76 - - 2771 - 0.68 0.055 2270 654.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
413 42.1 -12.4 63 418 done -0.76 - - 2771 - 0.70 0.050 1814 -651.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
645 67.6 -11.2 104 650 roll -0.76 - - 2769 - 0.43 0.056 2104 674.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
767 80.2 -10.2 126 775 done -0.76 - - 2770 - 0.45 0.053 1806 -662.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1114 114.4 -9.8 171 1118 roll -0.76 - - 2759 - 2.25 0.057 3223 629.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1214 124.7 -9.9 177 1219 done -0.76 0.03 0.184 2767 266.7 2.20 0.044 1830 -633.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1539 154.7 -9.0 198 1540 done -0.76 - - 2767 - - - 1830 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1851 182.6 -9.2 218 1855 roll -0.79 - - 2758 - 2.20 0.057 3224 633.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1868 184.3 -9.2 219 1872 done -0.81 - - 2758 - 2.20 0.044 1804 -645.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2192 215.2 -9.8 240 2196 roll -0.81 - - 2758 - 0.85 0.052 1249 -652.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2227 218.5 -9.7 242 2231 done -0.81 - - 2754 - 0.88 0.045 1818 646.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2558 251.5 -10.1 263 2562 roll -0.81 - - 2744 - 2.22 0.056 3228 635.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2653 261.6 -10.4 267 2658 done -0.81 0.03 0.187 2754 333.3 2.20 0.042 1818 -640.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2976 293.2 -9.9 283 2980 roll -0.81 - - 2754 - 0.57 0.054 1435 -671.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3024 297.9 -9.6 285 3028 done -0.81 - - 2751 - 0.57 0.050 1821 677.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3358 327.8 -8.8 301 3362 roll -0.81 - - 2741 - 2.20 0.057 3222 636.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3452 336.0 -8.8 305 3456 done -0.81 0.08 0.183 2759 225.0 2.17 0.043 1815 -648.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3781 361.8 -7.7 321 3785 roll -0.83 - - 2758 - 0.43 0.055 2119 707.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3898 372.0 -7.8 326 3902 done -0.83 - - 2758 - 0.47 0.053 1802 -674.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4226 399.9 -8.7 342 4229 roll -0.85 - - 2752 - 1.33 0.052 2643 632.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4303 407.2 -9.6 345 4307 done -0.85 - - 2752 - 1.27 0.044 1819 -648.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4633 438.9 -10.2 356 4637 roll -0.85 - - 2742 - 2.22 0.056 3221 631.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4749 451.5 -10.7 359 4754 done -0.85 - - 2742 - 2.17 0.043 1831 -640.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5067 485.9 -10.8 370 5071 roll -0.85 - - 2731 - 2.20 0.057 3219 630.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5150 495.3 -11.8 372 5155 done -0.85 - - 2732 - 2.20 0.044 1818 -636.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5469 531.4 -11.6 383 5472 roll -0.85 - - 2727 - 1.00 0.053 2455 637.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5546 540.3 -11.0 385 5551 done -0.83 0.05 0.154 2747 400.0 1.00 0.047 1806 -649.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5876 572.8 -9.7 396 5880 roll -0.83 - - 2736 - 2.25 0.057 3218 627.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5998 585.3 -9.4 399 6004 done -0.83 0.03 0.181 2746 333.3 2.20 0.044 1819 -635.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6311 616.1 -9.9 410 6315 roll -0.83 - - 2736 - 2.20 0.057 3219 636.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6416 627.3 -10.1 413 6421 done -0.83 0.03 0.184 2747 366.7 2.20 0.044 1819 -636.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6746 660.2 -10.1 424 6750 roll -0.83 - - 2737 - 2.22 0.058 3221 631.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6839 670.8 -11.6 426 6845 done -0.83 - - 2737 - 2.20 0.044 1822 -635.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7153 705.1 -11.4 437 7157 roll -0.83 0.05 0.228 2743 120.0 1.15 0.055 2538 622.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7246 715.8 -11.2 439 7252 done -0.83 - - 2743 - 1.15 0.047 1809 -633.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7559 749.5 -10.5 450 7563 roll -0.83 - - 2732 - 2.25 0.057 3218 626.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7652 759.7 -10.9 452 7659 done -0.83 0.05 0.155 2750 360.0 2.20 0.044 1819 -635.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7966 791.8 -10.4 463 7970 roll -0.86 - - 2743 - 1.77 0.057 2927 626.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8037 799.6 -10.9 465 8042 done -0.86 - - 2743 - 1.75 0.045 1815 -635.4 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8373 835.2 -10.3 476 8377 roll -0.86 - - 2732 - 2.22 0.058 3216 631.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8472 846.1 -10.4 479 8476 done -0.86 - - 2733 - 2.20 0.044 1822 -633.6 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8808 880.7 -9.8 490 8813 roll -0.83 0.08 0.203 2747 175.0 0.68 0.055 2252 632.4 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8897 889.5 -9.8 492 8901 done -0.83 - - 2747 - 0.70 0.049 1801 -644.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9216 918.7 -9.1 503 9220 roll -0.83 - - 2737 - 2.28 0.059 3221 622.8 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9378 934.0 -8.9 507 9384 done -0.83 0.05 0.216 2748 220.0 2.20 0.045 1815 -639.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9691 961.6 -9.0 518 9694 roll -0.83 - - 2743 - 1.27 0.057 2613 628.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9785 970.1 -8.9 520 9790 done -0.83 - - 2744 - 1.25 0.046 1816 -637.6 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10098 997.0 -8.5 531 10102 roll -0.83 - - 2735 - 1.85 0.057 2974 625.9 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10134 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10134 begin apogee
10140 1000.5 8.9 532 10245 done -0.23 0.65 0.131 2944 321.5 - - 1648 - - 101.40 1.281 2862 -4.8 0.400 - - - - - - - - -
10246 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10246 begin climb
10248 1003.4 - 535 10361 roll 0.92 1.10 0.083 3325 346.4 2.50 0.056 238 -564.0 121.6 104.53 1.245 2365 -4.8 0.405 - - - - - - - - -
10504 990.6 7.9 543 10544 done 0.87 0.10 0.174 3302 -230.0 2.33 0.040 1647 604.7 159.5 33.88 1.205 2210 -4.6 0.398 - - - - - - - - -
10873 963.3 6.9 555 10928 roll 0.87 - - 3302 - 2.10 0.055 2903 598.1 215.7 49.70 1.221 1982 -4.6 0.383 - - - - - - - - -
11006 952.5 8.3 559 11041 done 0.90 - - 3309 - 2.08 0.047 1652 -601.4 246.7 28.27 1.183 1856 -4.5 0.379 - - - - - - - - -
11371 922.5 8.2 571 11406 roll 0.94 - - 3310 - 0.88 0.052 2183 603.4 279.0 29.80 1.187 1723 -4.5 0.367 - - - - - - - - -
11457 915.0 8.9 573 11482 done 1.00 0.05 0.070 3348 760.0 0.88 0.051 1646 -610.2 299.9 20.10 1.148 1639 -4.2 0.352 - - - - - - - - -
11806 878.6 10.7 585 11810 roll 1.00 - - 3348 - 0.60 0.053 2032 643.3 299.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
11867 871.7 11.7 586 11872 done 1.02 - - 3351 - 0.62 0.053 1641 -630.6 299.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
12180 834.8 12.3 597 12184 roll 1.04 - - 3353 - 0.30 0.067 1432 -696.7 299.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
12240 827.1 12.9 598 12245 done 1.04 - - 3353 - 0.35 0.057 1655 637.1 299.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
12553 787.7 12.6 609 12556 roll 1.04 - - 3353 - 0.60 0.054 2054 665.0 299.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
12613 780.0 12.1 610 12618 done 1.04 - - 3356 - 0.65 0.052 1646 -627.7 299.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
12926 742.6 11.5 621 12927 done 1.04 - - 3356 - - - 1646 - 299.9 - - 1628 - - - - - - - - - - -
13232 710.0 10.7 631 13235 roll 1.04 - - 3355 - 1.23 0.053 2416 626.0 299.9 - - 1628 - - - - - - - - - - -
13303 702.1 11.0 633 13308 done 1.04 - - 3361 - 1.23 0.048 1649 -623.6 299.9 - - 1628 - - - - - - - - - - -
13639 666.2 10.9 644 13640 done 1.04 - - 3361 - - - 1649 - 299.9 - - 1628 - - - - - - - - - - -
13945 633.7 10.3 654 13946 done 1.04 - - 3361 - - - 1649 - 299.9 - - 1628 - - - - - - - - - - -
14252 603.2 9.9 664 14255 roll 1.04 - - 3361 - 1.38 0.054 2511 624.6 301.8 - - 1628 - - - - - - - - - - -
14336 594.5 10.6 666 14339 done 1.04 - - 3367 - 1.38 0.048 1650 -623.9 301.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
14659 559.1 11.3 677 14662 roll 1.04 - - 3367 - 0.52 0.051 2000 673.1 301.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
14730 550.9 11.5 679 14735 done 1.04 - - 3369 - 0.57 0.054 1636 -638.6 301.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
15065 512.8 11.5 690 15069 roll 1.04 - - 3369 - 0.65 0.052 2062 655.4 301.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
15137 504.2 11.8 692 15141 done 1.04 - - 3372 - 0.65 0.053 1648 -636.9 301.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
15472 463.4 12.3 703 15475 roll 1.04 - - 3372 - 0.90 0.053 2230 646.7 301.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
15539 454.8 13.4 705 15544 done 1.04 0.03 0.200 3366 -200.0 0.90 0.050 1650 -644.4 301.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
15880 413.8 12.1 716 15881 done 1.04 - - 3366 - - - 1650 - 301.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
16190 377.4 11.5 729 16193 roll 1.04 - - 3366 - 0.82 0.051 2183 650.0 301.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
16239 371.1 11.1 731 16243 done 1.04 - - 3370 - 0.85 0.050 1641 -637.6 301.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
16568 334.7 11.1 747 16572 roll 1.04 - - 3372 - 0.50 0.059 1305 -672.0 301.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
16628 327.4 11.0 749 16634 done 1.04 - - 3372 - 0.55 0.049 1657 640.0 301.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
16947 291.4 11.6 765 16950 roll 1.04 - - 3372 - 0.55 0.052 2034 685.5 301.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
16994 285.9 12.0 767 16998 done 1.04 0.03 0.200 3365 -233.3 0.60 0.054 1646 -646.7 301.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
17322 247.4 12.0 783 17326 roll 1.04 - - 3370 - 1.20 0.057 896 -625.0 301.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
17393 239.0 13.1 787 17397 done 1.04 - - 3370 - 1.17 0.044 1643 638.5 301.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
17722 200.4 11.5 808 17723 done 1.04 - - 3370 - - - 1642 - 301.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
18036 165.0 11.1 828 18040 roll 1.04 - - 3374 - 0.80 0.056 1137 -631.2 301.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
18096 157.8 11.8 831 18103 done 1.04 0.05 0.221 3362 -240.0 0.80 0.045 1651 642.5 301.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
18418 125.7 9.6 852 18436 roll 1.04 - - 3373 - 2.35 0.059 235 -602.6 308.7 7.12 0.611 1603 -3.4 0.073 - - - - - - - - -
18490 117.4 11.2 856 18496 done 1.04 0.03 0.181 3363 -333.3 2.22 0.041 1639 632.4 308.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
18820 84.1 9.4 894 18836 roll 1.07 - - 3363 - 0.90 0.045 2261 691.1 320.1 11.45 0.640 1558 -3.9 0.055 - - - - - - - - -
18884 77.7 11.3 905 18888 done 1.10 - - 3367 - 0.95 0.047 1650 -643.2 320.1 - - 1557 - - - - - - - - - - -
19230 42.2 9.9 966 19238 roll 1.12 - - 3368 - 0.25 0.055 1446 -816.0 322.5 3.40 0.368 1548 -2.6 0.032 - - - - - - - - -
19298 35.1 10.9 977 19304 done 1.15 0.03 0.102 3395 900.0 0.30 0.056 1654 693.3 322.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
19540 4.4 13.8 1018 19547 roll 1.15 - - 3397 - 0.32 0.060 1435 -684.4 322.5 - - 1547 - - - - - - - - - - -
19554 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19554 begin surface coast
19579 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19579 begin surface
SM 2.73 - - - - -9.09 8.73 0.041 89 -378.9 - - 1823 - 323.30 - - 1544 - - - - - - - -