SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.67 of 150.00 AH used of 24V (74.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.04 of 100.00 AH used of 10V (75.96% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 153 VBD -0.77 - - 184 - - - 1870 - -150.8 -135.32 - 3379 - - - - - - - - - - -
156 3.0 -2.0 18 192 roll -0.77 10.60 0.240 2699 237.3 2.40 0.078 460 -587.5 -150.8 -14.75 - 3868 -33.2 - - - - - - - 25.03 25.51 26.14
368 21.8 -10.8 51 376 done -0.85 - - 2691 - 2.30 0.047 1866 611.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.67 -
524 37.1 -7.8 76 533 roll -0.97 0.12 0.086 2621 -583.3 2.38 0.060 462 -589.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.04 25.54 -
554 40.1 -9.3 80 561 done -0.97 0.12 0.163 2644 191.7 2.30 0.044 1883 617.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.46 25.73 -
893 77.1 -10.5 141 901 roll -0.97 - - 2644 - 2.40 0.063 461 -592.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.60 -
941 82.8 -12.0 146 947 done -0.97 - - 2635 - 2.22 0.044 1867 633.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.82 -
1262 119.2 -11.2 162 1268 roll -0.97 - - 2624 - 2.25 0.062 3260 619.1 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.59 -
1284 121.6 -11.1 163 1289 done -0.97 0.03 0.172 2634 333.3 2.25 0.046 1854 -624.9 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 25.72 25.85 -
1605 154.7 -9.5 179 1606 done -0.97 - - 2634 - - - 1853 - -150.8 - - 3872 - - - - - - - - - - -
1904 180.3 -8.1 194 1909 roll -0.97 - - 2634 - 2.28 0.063 467 -607.9 -150.8 - - 3872 - - - - - - - - - 25.67 -
1953 183.9 -8.3 196 1957 done -0.97 0.05 0.215 2636 - 2.25 0.044 1876 626.2 -150.8 - - 3872 - - - - - - - - 25.81 25.90 -
2263 208.0 -7.8 211 2264 done -0.97 - - 2637 - - - 1876 - -150.8 - - 3872 - - - - - - - - - - -
2562 234.4 -9.7 226 2568 roll -1.00 - - 2627 - 2.22 0.063 3263 624.8 -150.8 - - 3872 - - - - - - - - - 25.63 -
2596 236.3 -9.6 227 2604 done -1.03 - - 2627 - 2.22 0.047 1865 -629.7 -150.8 - - 3872 - - - - - - - - - 25.91 -
2906 269.8 -10.5 243 2911 roll -1.03 - - 2627 - 2.28 0.063 464 -614.5 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.67 -
2934 272.2 -10.8 244 2938 done -1.03 - - 2618 - 2.25 0.046 1871 625.3 -150.8 - - 3872 - - - - - - - - - 25.91 -
3244 307.8 -10.7 259 3249 roll -1.03 - - 2608 - 2.25 0.063 3268 620.9 -150.8 - - 3872 - - - - - - - - - 25.63 -
3276 310.2 -10.6 260 3284 done -1.03 - - 2608 - 2.22 0.047 1870 -629.7 -150.8 - - 3872 - - - - - - - - - 25.91 -
3581 343.0 -10.2 276 3585 roll -1.03 - - 2608 - 2.30 0.063 461 -612.6 -150.8 - - 3872 - - - - - - - - - 25.67 -
3621 347.1 -10.5 278 3626 done -0.99 0.10 0.145 2645 370.0 2.28 0.047 1867 616.7 -150.8 - - 3872 - - - - - - - - 25.47 25.91 -
3940 373.9 -8.4 294 3946 roll -1.04 0.10 0.098 2591 -540.0 2.30 0.061 468 -608.3 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.40 25.66 -
3994 378.5 -9.7 296 4003 done -1.04 0.10 0.152 2613 220.0 2.28 0.047 1871 615.4 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 25.52 25.91 -
4301 410.1 -9.6 312 4307 roll -1.04 - - 2603 - 2.28 0.064 3278 617.1 -150.8 - - 3872 - - - - - - - - - 25.60 -
4314 410.1 -9.6 312 4322 done -1.04 - - 2604 - 2.25 0.047 1867 -627.1 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.89 -
4620 441.9 -10.0 328 4624 roll -1.04 - - 2603 - 2.30 0.064 462 -610.9 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.65 -
4672 446.0 -10.3 330 4681 done -1.01 0.10 0.148 2627 240.0 2.28 0.047 1867 616.2 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 25.53 25.89 -
4979 476.6 -9.5 346 4985 roll -1.01 - - 2616 - 2.28 0.065 3276 618.0 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.58 -
5001 478.6 -9.7 347 5006 done -1.01 - - 2617 - 2.17 0.049 1871 -647.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.89 -
5321 510.4 -10.0 363 5326 roll -1.01 - - 2617 - 2.30 0.066 474 -607.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.62 -
5404 519.3 -11.0 367 5409 done -1.01 0.05 0.158 2625 160.0 2.28 0.048 1868 611.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.67 25.89 -
5724 551.9 -10.1 383 5725 done -1.01 - - 2625 - - - 1868 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
6021 580.8 -9.4 398 6022 done -1.01 - - 2625 - - - 1869 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6324 607.1 -8.4 413 6325 done -1.01 - - 2625 - - - 1868 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6622 630.9 -8.1 428 6627 roll -1.04 - - 2625 - 2.33 0.065 461 -603.9 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.60 -
6666 634.7 -8.7 430 6670 done -1.04 - - 2617 - 2.28 0.048 1871 618.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.86 -
6978 662.3 -8.9 446 6984 roll -1.04 - - 2606 - 2.30 0.065 3275 610.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.54 -
7002 664.1 -9.0 447 7006 done -1.04 - - 2606 - 2.22 0.049 1862 -636.5 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.84 -
7322 694.0 -9.6 463 7328 roll -1.04 - - 2606 - 2.28 0.066 471 -610.1 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.59 -
7381 700.4 -9.9 466 7386 done -1.04 0.08 0.191 2612 75.0 2.25 0.048 1870 621.8 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.70 25.85 -
7698 728.4 -8.9 482 7704 roll -1.04 - - 2613 - 2.35 0.066 461 -599.6 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.57 -
7743 732.3 -9.1 484 7747 done -1.04 - - 2605 - 2.28 0.048 1871 618.4 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.84 -
8055 764.7 -11.1 500 8060 roll -1.04 - - 2594 - 2.30 0.066 3271 608.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.51 -
8077 766.9 -11.1 501 8083 done -1.04 0.05 0.151 2612 360.0 2.17 0.050 1872 -644.7 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.63 25.84 -
8398 802.8 -11.4 517 8403 roll -1.04 - - 2612 - 2.30 0.065 466 -611.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.56 -
8439 807.6 -11.6 519 8444 done -1.04 - - 2603 - 2.28 0.047 1861 611.8 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.84 -
8759 844.9 -11.3 535 8761 done -1.04 0.05 0.232 2614 220.0 - - 1861 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.41 - -
9057 875.8 -10.0 550 9063 roll -1.04 - - 2614 - 2.33 0.066 466 -598.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.54 -
9098 880.2 -10.1 552 9102 done -1.04 - - 2605 - 2.25 0.048 1874 625.8 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.84 -
9415 910.3 -8.9 568 9420 roll -1.04 - - 2605 - 2.35 0.064 463 -600.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.54 -
9459 914.1 -9.2 570 9463 done -1.04 0.10 0.177 2619 140.0 2.25 0.049 1870 625.3 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 25.60 25.81 -
9772 939.9 -8.0 586 9777 roll -1.08 - - 2619 - 2.30 0.064 476 -606.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.53 -
9836 944.9 -7.9 589 9840 done -1.08 - - 2611 - 2.25 0.048 1879 623.6 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.82 -
10157 968.6 -7.1 605 10162 roll -1.08 - - 2611 - 2.33 0.064 470 -604.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.53 -
10187 970.0 -7.1 606 10196 done -1.08 - - 2601 - 2.28 0.048 1864 611.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.82 -
10494 993.6 -7.4 622 10500 roll -1.08 - - 2601 - 2.33 0.066 468 -599.1 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.50 -
10531 995.3 -7.6 623 10537 done -1.08 - - 2592 - 2.28 0.048 1874 616.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.82 -
10574 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10574 begin apogee
10580 1000.2 -8.0 626 10719 done -0.19 0.98 0.134 2887 301.0 - - 1336 - - 130.25 1.278 3250 -4.7 0.403 - - - - - - 25.14 - 22.93
10720 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10720 begin climb
10721 1001.3 - 633 10867 roll 0.77 0.93 0.060 3219 357.0 2.17 0.072 164 -540.1 150.8 136.35 1.242 2635 -4.5 0.396 - - - - - - 24.19 23.51 22.54
10950 976.0 16.0 644 10959 done 0.52 0.30 0.151 3132 -290.0 2.00 0.048 1341 588.5 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.43 24.81 -
11256 939.2 11.0 660 11261 roll 0.47 0.10 0.170 3117 -150.0 2.03 0.075 162 -580.8 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.65 25.37 -
11329 933.1 10.5 663 11336 done 0.43 0.10 0.165 3092 -250.0 1.88 0.050 1336 624.5 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.46 25.68 -
11640 905.3 8.4 679 11678 roll 0.48 - - 3101 - 2.08 0.076 168 -561.5 184.0 28.92 1.181 2498 -4.5 0.376 - - - - - - - 25.13 24.13
11724 897.5 9.1 683 11745 done 0.53 0.08 0.119 3136 437.5 1.88 0.050 1327 616.5 199.8 15.32 1.096 2435 -4.1 0.367 - - - - - - 25.35 25.41 23.99
12057 860.2 11.1 700 12061 roll 0.53 - - 3145 - 2.00 0.076 159 -584.0 199.8 - - 2431 - - - - - - - - - 25.51 -
12130 853.3 11.8 703 12136 done 0.48 0.12 0.147 3113 -266.7 1.90 0.050 1347 625.3 199.8 - - 2431 - - - - - - - - 25.54 25.77 -
12438 818.8 10.5 719 12443 roll 0.48 - - 3122 - 1.98 0.076 162 -598.5 199.8 - - 2430 - - - - - - - - - 25.60 -
12521 809.8 11.2 723 12526 done 0.48 - - 3122 - 1.90 0.050 1328 613.7 199.8 - - 2429 - - - - - - - - - 25.91 -
12841 774.5 11.2 739 12847 roll 0.48 - - 3130 - 1.95 0.075 162 -597.9 199.8 - - 2429 - - - - - - - - - 25.65 -
12913 767.3 11.9 742 12923 done 0.48 0.05 0.138 3112 -360.0 1.92 0.050 1344 615.6 199.8 - - 2429 - - - - - - - - 25.77 25.94 -
13220 731.4 11.3 758 13224 roll 0.52 - - 3121 - 1.98 0.076 162 -597.0 199.8 - - 2428 - - - - - - - - - 25.66 -
13280 724.5 11.8 761 13285 done 0.52 - - 3120 - 1.85 0.050 1336 634.6 199.8 - - 2429 - - - - - - - - - 25.98 -
13600 688.1 11.0 777 13605 roll 0.52 - - 3130 - 1.95 0.074 163 -601.5 199.8 - - 2428 - - - - - - - - - 25.66 -
13647 683.6 11.0 779 13651 done 0.52 - - 3130 - 1.90 0.050 1328 613.2 199.8 - - 2428 - - - - - - - - - 25.98 -
13963 648.5 10.9 795 13968 roll 0.52 - - 3139 - 1.95 0.075 158 -600.0 199.8 - - 2428 - - - - - - - - - 25.66 -
14035 641.4 11.3 798 14044 done 0.52 0.03 0.168 3127 -400.0 1.90 0.050 1338 621.1 199.8 - - 2428 - - - - - - - - 25.87 26.00 -
14341 606.0 11.0 814 14345 roll 0.52 - - 3136 - 2.00 0.075 159 -589.5 199.8 - - 2428 - - - - - - - - - 25.64 -
14367 604.3 11.1 815 14371 done 0.52 - - 3136 - 1.85 0.050 1325 630.3 199.8 - - 2428 - - - - - - - - - 26.00 -
14681 570.4 10.2 831 14686 roll 0.52 - - 3145 - 1.98 0.075 158 -589.4 199.8 - - 2428 - - - - - - - - - 25.63 -
14743 564.0 10.4 834 14748 done 0.52 0.05 0.145 3127 -360.0 1.92 0.050 1343 617.2 199.8 - - 2428 - - - - - - - - 25.79 26.00 -
15061 535.0 9.1 850 15083 roll 0.53 - - 3136 - 1.98 0.076 162 -596.5 216.7 15.23 0.950 2365 -4.1 0.254 - - - - - - - 25.82 24.78
15118 530.8 9.2 852 15137 done 0.54 - - 3136 - 1.90 0.050 1327 613.2 229.8 12.68 0.909 2312 -4.2 0.266 - - - - - - - 25.86 24.54
15449 496.3 10.2 869 15455 roll 0.54 - - 3144 - 1.98 0.075 162 -588.4 229.8 - - 2309 - - - - - - - - - 25.53 -
15491 491.8 10.6 871 15496 done 0.54 0.03 0.169 3134 -333.3 1.92 0.049 1338 612.5 229.8 - - 2309 - - - - - - - - 25.68 25.82 -
15811 457.4 10.8 887 15816 roll 0.54 - - 3143 - 1.95 0.075 169 -599.5 229.8 - - 2308 - - - - - - - - - 25.58 -
15883 450.3 11.3 890 15892 done 0.54 - - 3142 - 1.90 0.050 1337 614.7 229.8 - - 2308 - - - - - - - - - 25.89 -
16189 413.8 11.5 906 16193 roll 0.54 - - 3151 - 2.00 0.075 162 -587.5 229.8 - - 2308 - - - - - - - - - 25.61 -
16256 406.8 12.2 909 16261 done 0.54 0.05 0.141 3124 -540.0 1.90 0.049 1334 616.8 229.8 - - 2308 - - - - - - - - 25.69 25.94 -
16572 374.4 9.5 925 16588 roll 0.59 0.05 0.155 3170 920.0 2.03 0.075 160 -578.3 236.6 6.97 0.724 2284 -3.4 0.194 - - - - - - 26.35 25.93 24.81
16614 369.7 10.2 927 16619 done 0.59 0.05 0.138 3151 -380.0 1.90 0.049 1331 616.3 236.6 - - 2285 - - - - - - - - 25.78 25.96 -
16935 334.4 10.5 943 16941 roll 0.59 - - 3159 - 1.92 0.076 170 -604.7 236.6 - - 2284 - - - - - - - - - 25.65 -
16977 329.8 10.7 945 16981 done 0.59 - - 3159 - 1.88 0.048 1329 616.5 236.6 - - 2284 - - - - - - - - - 25.97 -
17297 293.9 11.4 961 17303 roll 0.56 0.10 0.168 3144 -150.0 1.95 0.073 158 -600.5 236.6 - - 2284 - - - - - - - - 26.09 25.65 -
17325 291.5 11.5 962 17328 done 0.56 - - 3144 - 1.90 0.048 1357 631.1 236.6 - - 2284 - - - - - - - - - 25.98 -
17639 255.8 11.6 978 17645 roll 0.56 - - 3153 - 2.00 0.075 160 -598.5 236.6 - - 2284 - - - - - - - - - 25.64 -
17709 248.1 12.1 981 17714 done 0.56 0.03 0.174 3143 -333.3 1.90 0.049 1337 619.5 236.6 - - 2284 - - - - - - - - 25.86 26.00 -
18023 212.1 10.9 997 18027 roll 0.56 - - 3150 - 1.98 0.074 161 -593.9 236.6 - - 2284 - - - - - - - - - 25.64 -
18054 209.2 11.3 998 18058 done 0.56 0.03 0.169 3141 -300.0 1.90 0.048 1336 618.4 236.6 - - 2284 - - - - - - - - 25.89 26.01 -
18368 173.3 11.3 1014 18373 roll 0.56 - - 3149 - 1.92 0.073 171 -606.8 236.6 - - 2284 - - - - - - - - - 25.65 -
18421 168.4 11.4 1016 18431 done 0.56 0.03 0.168 3140 -300.0 1.88 0.049 1333 618.1 236.6 - - 2284 - - - - - - - - 25.89 26.02 -
18732 131.5 11.8 1032 18737 roll 0.60 - - 3147 - 1.92 0.073 164 -608.9 236.6 - - 2284 - - - - - - - - - 25.64 -
18782 126.3 12.0 1034 18786 done 0.60 - - 3147 - 1.83 0.048 1330 637.2 236.6 - - 2284 - - - - - - - - - 26.02 -
19090 88.6 11.4 1049 19091 done 0.63 - - 3147 - - - 1334 - 236.6 - - 2284 - - - - - - - - - - -
19406 53.8 10.6 1097 19412 done 0.66 0.05 0.161 3184 740.0 - - 1335 - 236.6 - - 2284 - - - - - - - - 26.45 - -
19760 8.3 14.0 1158 19769 roll 0.66 0.05 0.207 3180 -80.0 2.00 0.072 164 -585.5 236.6 - - 2284 - - - - - - - - 26.41 25.63 -
19806 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19806 begin surface coast
19831 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19831 begin surface
SM 2.21 - - - - -8.41 7.75 0.036 228 29.4 2.80 0.047 1874 -977.9 670.15 200.80 0.051 516 2.6 -0.011 - - - - - -