SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.52 of 150.00 AH used of 24V (78.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.39 of 100.00 AH used of 10V (66.61% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 2.87 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 46 VBD -1.09 - - 61 - - - 2068 - -49.9 -20.23 - 1543 - - - - - - - - - - -
48 3.5 -5.1 3 100 roll -1.11 11.38 0.243 2818 242.3 2.33 0.070 654 -606.9 -79.8 -33.80 - 2277 -21.7 - - - - - - - - - -
373 45.4 -16.4 56 379 done -1.02 0.17 0.190 2853 205.9 2.22 0.046 2045 626.6 -79.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
731 94.1 -13.1 105 732 done -1.02 - - 2853 - - - 2045 - -79.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
1037 134.4 -12.9 120 1041 roll -1.02 - - 2843 - 2.33 0.063 3477 614.6 -79.8 - - 2280 - - - - - - - - - - -
1092 141.7 -12.9 122 1100 done -1.02 - - 2843 - 2.25 0.041 2057 -631.1 -79.8 - - 2280 - - - - - - - - - - -
1408 181.9 -12.6 138 1409 done -1.02 - - 2843 - - - 2057 - -79.8 - - 2280 - - - - - - - - - - -
1719 218.2 -11.4 153 1721 done -1.02 - - 2843 - - - 2057 - -79.8 - - 2280 - - - - - - - - - - -
2027 256.1 -12.8 168 2028 done -1.02 - - 2843 - - - 2057 - -79.8 - - 2281 - - - - - - - - - - -
2338 295.5 -12.3 183 2342 roll -1.02 - - 2833 - 2.30 0.063 3475 616.5 -79.8 - - 2281 - - - - - - - - - - -
2381 301.0 -13.0 185 2386 done -1.02 0.08 0.213 2849 200.0 2.20 0.043 2051 -647.3 -79.8 - - 2281 - - - - - - - - - - -
2709 341.1 -12.1 201 2713 roll -1.06 - - 2840 - 2.30 0.063 3472 617.8 -79.8 - - 2281 - - - - - - - - - - -
2748 346.2 -12.8 203 2752 done -1.06 - - 2840 - 2.20 0.044 2060 -641.8 -79.8 - - 2280 - - - - - - - - - - -
3075 385.7 -11.8 219 3079 roll -1.06 - - 2840 - 2.25 0.056 653 -625.3 -79.8 - - 2281 - - - - - - - - - - -
3101 389.1 -12.1 220 3106 done -1.06 - - 2831 - 2.25 0.044 2063 626.7 -79.8 - - 2281 - - - - - - - - - - -
3422 425.8 -11.2 236 3423 done -1.06 - - 2831 - - - 2063 - -79.8 - - 2281 - - - - - - - - - - -
3732 460.4 -11.5 251 3736 roll -1.06 - - 2820 - 2.28 0.066 3463 614.0 -79.8 - - 2281 - - - - - - - - - - -
3884 479.6 -12.5 258 3888 done -1.06 0.08 0.207 2836 200.0 2.17 0.042 2049 -651.6 -79.8 - - 2280 - - - - - - - - - - -
4208 517.7 -11.7 274 4209 done -1.06 - - 2836 - - - 2049 - -79.8 - - 2280 - - - - - - - - - - -
4519 552.0 -10.7 289 4523 roll -1.06 - - 2827 - 2.28 0.060 3466 621.5 -79.8 - - 2280 - - - - - - - - - - -
4562 557.1 -11.0 291 4566 done -1.06 - - 2827 - 2.20 0.042 2064 -637.3 -79.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
4889 593.1 -11.3 307 4891 done -1.06 - - 2827 - - - 2063 - -79.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
5198 626.7 -10.7 322 5199 done -1.06 0.03 0.285 2836 300.0 - - 2063 - -79.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
5508 659.3 -10.5 337 5510 done -1.10 - - 2836 - - - 2063 - -79.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
5816 691.6 -10.7 352 5820 roll -1.13 - - 2827 - 2.28 0.061 3469 616.7 -79.8 - - 2278 - - - - - - - - - - -
5922 704.0 -12.3 356 5928 done -1.13 - - 2827 - 2.22 0.044 2060 -634.7 -79.8 - - 2278 - - - - - - - - - - -
6237 739.6 -10.8 372 6238 done -1.13 - - 2827 - - - 2060 - -79.8 - - 2278 - - - - - - - - - - -
6547 771.7 -10.1 387 6548 done -1.13 - - 2827 - - - 2060 - -79.8 - - 2278 - - - - - - - - - - -
6855 802.8 -10.0 402 6860 roll -1.13 - - 2817 - 2.30 0.062 3462 609.6 -79.8 - - 2277 - - - - - - - - - - -
6927 810.5 -10.2 405 6932 done -1.13 - - 2817 - 2.20 0.043 2058 -638.2 -79.8 - - 2277 - - - - - - - - - - -
7255 844.8 -10.3 421 7256 done -1.13 - - 2817 - - - 2058 - -79.8 - - 2277 - - - - - - - - - - -
7563 877.0 -10.4 436 7567 roll -1.13 - - 2808 - 2.30 0.063 3459 609.1 -79.8 - - 2277 - - - - - - - - - - -
7590 879.9 -11.0 437 7594 done -1.13 - - 2809 - 2.20 0.043 2059 -636.4 -79.8 - - 2277 - - - - - - - - - - -
7917 916.6 -11.3 453 7921 roll -1.13 - - 2799 - 2.28 0.062 3472 619.7 -79.8 - - 2277 - - - - - - - - - - -
7960 921.7 -11.6 455 7966 done -1.13 0.05 0.178 2815 320.0 2.22 0.045 2064 -634.2 -79.8 - - 2277 - - - - - - - - - - -
8288 956.3 -10.7 471 8289 done -1.13 - - 2815 - - - 2064 - -79.8 - - 2277 - - - - - - - - - - -
8596 988.4 -10.4 486 8600 roll -1.13 - - 2815 - 2.25 0.056 652 -627.6 -79.8 - - 2276 - - - - - - - - - - -
8657 995.0 -11.3 489 8662 done -1.13 - - 2807 - 2.20 0.045 2061 640.5 -79.8 - - 2276 - - - - - - - - - - -
8713 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8713 begin apogee
8718 1001.2 10.7 492 8797 done -0.19 1.08 0.168 3117 287.0 - - 1588 - - 75.18 1.284 1950 -4.3 0.356 - - - - - - - - -
8798 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8798 begin climb
8800 1003.8 - 496 8886 roll 1.11 1.25 0.093 3543 340.8 2.47 0.054 198 -562.8 79.8 77.20 1.253 1623 -4.2 0.357 - - - - - - - - -
8925 994.6 10.9 502 8929 done 1.11 - - 3543 - 2.33 0.038 1605 603.9 79.8 - - 1620 - - - - - - - - - - -
9250 959.2 10.5 518 9254 roll 1.11 - - 3552 - 2.38 0.051 190 -594.5 79.8 - - 1615 - - - - - - - - - - -
9334 949.6 12.3 521 9339 done 1.11 - - 3552 - 2.30 0.036 1607 616.1 79.8 - - 1614 - - - - - - - - - - -
9650 914.8 11.0 537 9651 done 1.11 - - 3552 - - - 1607 - 79.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
9958 879.2 11.9 552 9959 done 1.11 - - 3552 - - - 1607 - 79.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
10269 840.9 12.7 567 10270 done 1.11 - - 3552 - - - 1607 - 79.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
10577 803.0 12.3 582 10578 done 1.11 - - 3551 - - - 1607 - 79.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
10887 764.6 12.6 597 10891 roll 1.11 - - 3551 - 2.22 0.056 3006 630.2 79.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
10959 754.9 14.6 600 10964 done 1.11 0.05 0.181 3546 -100.0 2.20 0.037 1597 -640.5 79.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
11279 716.2 11.8 616 11283 roll 1.11 - - 3555 - 2.25 0.055 199 -621.3 79.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
11407 700.2 11.9 621 11413 done 1.11 0.03 0.200 3547 -266.7 2.22 0.039 1599 630.6 79.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
11723 664.6 11.0 637 11727 roll 1.11 - - 3547 - 2.22 0.057 2999 630.6 79.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
11817 653.7 11.0 641 11822 done 1.11 - - 3556 - 2.17 0.036 1606 -641.9 79.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
12141 619.6 10.5 657 12145 roll 1.11 - - 3566 - 2.28 0.054 192 -620.2 79.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
12297 602.1 11.0 664 12302 done 1.07 0.12 0.182 3535 -258.3 2.20 0.038 1610 644.5 79.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
12617 571.4 9.3 680 12618 done 1.13 - - 3535 - - - 1611 - 79.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
12927 543.0 8.9 695 12932 roll 1.17 0.08 0.126 3589 675.0 2.28 0.053 188 -624.1 79.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
13000 535.3 10.4 698 13005 done 1.09 0.20 0.175 3536 -265.0 2.20 0.037 1617 649.5 79.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
13316 505.5 9.4 713 13317 done 1.14 - - 3536 - - - 1618 - 79.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
13624 477.0 9.3 728 13625 done 1.20 0.10 0.103 3590 540.0 - - 1617 - 79.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
13934 443.6 10.4 743 13936 done 1.15 0.12 0.185 3559 -258.3 - - 1623 - 79.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
14242 413.4 9.6 758 14246 roll 1.15 - - 3568 - 2.30 0.054 193 -621.7 79.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
14500 385.8 10.9 769 14505 done 1.12 0.08 0.169 3530 -475.0 2.20 0.037 1593 636.4 79.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
14822 354.9 9.7 785 14824 done 1.19 0.10 0.106 3582 520.0 - - 1593 - 79.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
15129 319.7 11.3 800 15134 roll 1.19 0.08 0.207 3576 -75.0 2.22 0.052 192 -631.1 79.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
15198 311.5 12.5 803 15203 done 1.14 0.10 0.195 3552 -240.0 2.20 0.038 1618 648.2 79.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
15527 276.7 10.3 819 15529 done 1.17 - - 3552 - - - 1619 - 79.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
15834 245.7 10.0 834 15835 done 1.20 - - 3552 - - - 1619 - 79.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
16145 214.6 10.0 849 16150 roll 1.24 0.10 0.102 3611 590.0 2.30 0.051 190 -621.3 79.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
16268 199.9 12.0 854 16276 done 1.13 0.20 0.173 3553 -290.0 2.22 0.037 1605 637.4 79.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
16584 168.3 10.2 870 16585 done 1.16 - - 3553 - - - 1605 - 79.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
16896 135.6 10.2 885 16900 roll 1.20 - - 3562 - 2.28 0.053 192 -619.7 79.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
17073 117.1 10.0 893 17077 done 1.20 - - 3562 - 2.20 0.037 1611 645.0 79.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
17402 85.4 9.1 909 17404 done 1.20 - - 3562 - - - 1611 - 79.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
17735 54.5 9.5 960 17742 roll 1.20 - - 3561 - 2.20 0.054 2984 624.1 79.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
17788 49.1 10.1 969 17795 done 1.20 - - 3570 - 2.15 0.036 1597 -645.1 79.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
18157 14.6 10.9 1030 18164 roll 1.20 - - 3581 - 2.25 0.054 202 -620.0 79.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
18281 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18281 begin surface coast
18314 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18314 begin surface
SM 3.35 - - - - -9.74 - - 67 - - - 2066 - 200.16 56.53 0.055 1132 -8.4 0.053 - - - - - -