SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.24 of 150.00 AH used of 24V (71.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.70 of 100.00 AH used of 10V (73.30% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.47 - - 46 - - - 3404 - -146.1 -41.50 - 2513 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -3.8 5 98 roll -0.47 5.72 0.220 1469 248.8 2.22 0.045 1994 -635.1 -146.1 -18.67 - 3071 -29.9 - - - - - - - - - -
152 9.6 -10.1 16 163 done -0.47 - - 1460 - 2.33 0.057 3388 598.3 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
247 21.4 -13.7 29 255 done -0.47 - - 1460 - - - 3388 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
335 33.7 -12.9 42 343 done -0.47 - - 1460 - - - 3388 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
582 66.9 -13.0 83 589 roll -0.47 - - 1460 - 2.12 0.031 1996 -656.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
677 77.1 -9.9 99 685 done -0.47 - - 1449 - 2.33 0.057 3405 604.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1033 118.5 -11.4 142 1037 roll -0.47 - - 1445 - 0.88 0.059 3953 622.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1106 127.6 -11.7 146 1110 done -0.47 0.08 0.145 1469 300.0 0.82 0.036 3413 -658.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1442 159.3 -9.2 167 1443 done -0.47 - - 1469 - - - 3412 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1753 186.6 -8.5 187 1757 roll -0.47 - - 1469 - 2.15 0.030 1979 -666.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1784 189.4 -8.2 189 1788 done -0.47 - - 1460 - 2.33 0.055 3410 614.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2110 220.7 -9.9 210 2111 done -0.47 - - 1460 - - - 3410 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2422 251.1 -9.7 230 2423 done -0.47 - - 1460 - - - 3410 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2732 282.1 -10.0 245 2733 done -0.47 - - 1460 - - - 3410 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3041 313.4 -10.0 260 3042 done -0.47 - - 1460 - - - 3410 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3351 345.4 -10.3 275 3352 done -0.47 - - 1460 - - - 3410 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3659 376.8 -10.0 290 3660 done -0.47 - - 1460 - - - 3410 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3967 407.2 -9.7 304 3971 roll -0.47 - - 1460 - 2.15 0.030 1977 -666.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4000 410.5 -8.9 305 4004 done -0.47 - - 1449 - 2.30 0.054 3400 618.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4330 442.7 -9.7 316 4331 done -0.47 - - 1449 - - - 3400 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4636 471.3 -9.2 326 4637 done -0.47 - - 1449 - - - 3400 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4943 498.1 -9.0 336 4944 done -0.47 - - 1449 - - - 3399 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5248 525.7 -9.1 346 5249 done -0.47 - - 1450 - - - 3399 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5554 554.8 -9.7 356 5556 done -0.47 - - 1449 - - - 3399 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5862 584.5 -9.8 366 5863 done -0.47 - - 1449 - - - 3399 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6167 615.1 -10.2 376 6168 done -0.47 - - 1449 - - - 3399 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6473 646.1 -10.2 386 6474 done -0.47 - - 1449 - - - 3399 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6781 675.6 -9.2 396 6785 roll -0.47 - - 1449 - 2.15 0.031 1977 -661.4 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6813 679.0 -8.7 397 6818 done -0.47 0.12 0.149 1471 183.3 2.33 0.054 3406 613.3 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7144 704.0 -7.7 408 7145 done -0.47 - - 1471 - - - 3406 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7452 727.4 -7.6 418 7453 done -0.47 - - 1471 - - - 3406 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7756 750.4 -7.5 428 7762 roll -0.47 - - 1471 - 2.17 0.031 1975 -659.4 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7785 752.6 -7.7 428 7792 done -0.47 - - 1463 - 2.30 0.054 3403 620.9 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8099 776.7 -7.7 439 8100 done -0.47 - - 1462 - - - 3403 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8406 800.1 -7.7 449 8410 roll -0.47 - - 1458 - 0.88 0.060 3949 620.5 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8444 803.3 -8.6 450 8447 done -0.47 - - 1458 - 0.85 0.037 3394 -652.9 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8786 830.8 -8.0 461 8787 done -0.47 - - 1458 - - - 3394 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9091 855.9 -8.4 471 9092 done -0.47 - - 1459 - - - 3394 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9399 881.9 -8.4 481 9400 done -0.47 - - 1459 - - - 3394 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9704 907.1 -8.1 491 9705 done -0.47 - - 1458 - - - 3394 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10011 931.8 -8.0 501 10012 done -0.47 - - 1458 - - - 3394 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10318 955.3 -7.7 511 10319 done -0.47 - - 1458 - - - 3394 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10623 978.0 -7.3 521 10624 done -0.47 - - 1458 - - - 3394 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10929 999.8 -6.9 531 10930 done -0.47 - - 1458 - - - 3394 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10956 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10956 begin apogee
10963 1002.1 6.9 532 11117 done -0.13 0.40 0.129 1579 302.5 - - 3280 - - 151.02 1.233 2473 -3.9 0.345 - - - - - - - - -
11119 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11119 begin climb
11122 1004.1 - 537 11282 roll 0.47 0.57 0.086 1783 357.9 2.45 0.031 1857 -580.8 146.1 150.75 1.193 1870 -4.0 0.364 - - - - - - - - -
11299 984.9 12.7 542 11304 done 0.47 - - 1784 - 2.53 0.050 3276 560.9 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11618 936.2 15.4 553 11622 roll 0.47 - - 1784 - 1.12 0.057 3950 601.8 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
11712 920.0 15.9 555 11719 done 0.47 - - 1789 - 1.05 0.033 3273 -644.8 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12026 871.8 15.2 566 12029 roll 0.47 - - 1788 - 1.12 0.058 3954 608.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12100 859.7 16.8 568 12104 done 0.47 - - 1794 - 1.05 0.034 3272 -649.5 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12435 806.5 15.9 579 12439 roll 0.47 - - 1793 - 1.12 0.058 3955 609.8 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12471 800.7 17.0 580 12474 done 0.47 - - 1798 - 1.02 0.034 3280 -661.8 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12812 744.3 16.8 591 12815 roll 0.47 - - 1799 - 1.08 0.059 3949 619.4 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12895 729.0 17.7 593 12898 done 0.47 - - 1804 - 1.02 0.033 3272 -663.7 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13219 673.8 17.3 604 13220 done 0.47 - - 1804 - - - 3273 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13525 621.8 17.0 614 13529 roll 0.47 - - 1804 - 1.10 0.058 3950 615.5 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13614 605.5 17.8 616 13617 done 0.47 - - 1809 - 1.00 0.032 3281 -669.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13932 551.2 16.8 627 13936 roll 0.47 - - 1809 - 1.10 0.057 3957 614.5 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14005 537.7 18.8 629 14009 done 0.47 0.10 0.176 1786 -230.0 1.02 0.033 3273 -670.6 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14340 490.7 13.5 640 14344 roll 0.47 - - 1786 - 1.10 0.056 3954 619.1 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14379 484.7 14.7 641 14383 done 0.47 - - 1789 - 1.00 0.033 3289 -665.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14714 438.4 13.6 652 14715 done 0.47 - - 1789 - - - 3288 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15020 396.5 13.8 662 15024 roll 0.47 - - 1789 - 1.08 0.056 3958 620.4 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15104 383.7 14.3 665 15111 done 0.47 - - 1794 - 1.02 0.032 3273 -671.6 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15427 339.6 14.0 681 15428 done 0.47 - - 1794 - - - 3273 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15731 297.1 13.6 696 15733 done 0.47 - - 1794 - - - 3273 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16041 253.1 14.1 711 16047 roll 0.47 - - 1794 - 1.10 0.055 3958 622.7 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16105 242.5 16.0 714 16113 done 0.47 - - 1799 - 1.00 0.032 3284 -674.0 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16427 194.7 15.3 735 16428 done 0.47 - - 1799 - - - 3284 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16739 146.7 15.5 755 16740 done 0.47 - - 1799 - - - 3284 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17052 100.4 14.5 775 17053 done 0.47 - - 1799 - - - 3283 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17397 52.4 13.0 833 17403 done 0.47 - - 1799 - - - 3284 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17658 19.9 12.3 874 17669 roll 0.47 - - 1799 - 1.08 0.053 3955 621.3 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17761 5.7 14.1 889 17771 done 0.47 - - 1804 - 1.00 0.031 3279 -676.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17780 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17781 begin surface coast
17807 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17808 begin surface
SM 2.36 - - - - -4.94 - - 48 - - - 3416 - 230.09 40.83 0.688 1534 -7.7 0.003 - - - - - -