SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.66 of 145.00 AH used of 24V (70.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.06 of 95.00 AH used of 10V (64.15% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 165 - - - 2018 - -146.0 -47.45 - 3203 - - - - - - - - - - -
67 3.4 -6.0 6 94 roll -0.68 8.23 0.210 2334 263.5 2.30 0.072 3402 601.7 -146.0 -6.12 - 3507 -49.7 - - - - - - - 25.19 25.77 26.33
102 15.2 -30.5 10 111 done -0.68 - - 2334 - 2.30 0.050 1988 -614.8 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.76 -
164 26.2 -17.9 19 173 roll -0.68 - - 2334 - 2.33 0.063 585 -602.1 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.67 -
231 37.8 -16.0 29 240 done -0.68 - - 2324 - 2.25 0.050 1981 620.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.79 -
375 61.3 -15.8 54 381 done -0.68 - - 2324 - - - 1981 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
704 115.0 -15.3 107 716 roll -0.68 - - 2324 - 2.25 0.061 584 -620.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.77 -
780 126.7 -14.9 114 789 done -0.68 0.12 0.168 2345 175.0 2.22 0.050 2001 638.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.65 25.89 -
1090 169.6 -13.3 145 1100 roll -0.68 - - 2345 - 2.28 0.061 584 -621.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.82 -
1184 181.9 -12.6 154 1193 done -0.68 - - 2337 - 2.22 0.050 2003 639.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.93 -
1495 222.9 -13.1 185 1496 done -0.68 - - 2336 - - - 2004 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1794 262.6 -13.4 215 1803 roll -0.68 - - 2337 - 2.28 0.061 585 -622.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.85 -
1849 269.9 -13.8 220 1858 done -0.68 - - 2327 - 2.28 0.051 2001 621.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.96 -
2158 315.1 -14.4 251 2167 roll -0.68 - - 2327 - 2.25 0.061 589 -627.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.86 -
2222 324.7 -14.8 257 2232 done -0.68 0.12 0.164 2347 166.7 2.22 0.051 2003 636.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.75 25.97 -
2532 363.4 -12.5 288 2541 roll -0.68 - - 2348 - 2.30 0.062 577 -620.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.86 -
2576 369.1 -12.9 292 2586 done -0.68 - - 2339 - 2.22 0.051 1995 638.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.97 -
2897 410.9 -13.1 320 2902 roll -0.68 - - 2339 - 2.25 0.063 584 -627.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.86 -
2948 416.4 -13.5 322 2955 done -0.68 - - 2330 - 2.28 0.052 1995 618.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.97 -
3257 461.3 -14.2 338 3263 roll -0.68 - - 2329 - 2.25 0.063 584 -627.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.86 -
3296 467.0 -14.2 340 3302 done -0.68 0.08 0.144 2344 187.5 2.20 0.052 1991 639.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.74 25.98 -
3616 507.5 -12.6 356 3622 roll -0.68 - - 2344 - 2.25 0.063 588 -623.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.84 -
3668 512.7 -12.8 358 3676 done -0.68 - - 2336 - 2.25 0.054 2002 628.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.96 -
3975 554.5 -12.8 374 3981 roll -0.68 - - 2336 - 2.30 0.065 582 -617.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.83 -
4005 557.2 -12.9 375 4009 done -0.68 - - 2327 - 2.22 0.054 1993 635.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.95 -
4312 600.1 -13.6 390 4318 roll -0.68 - - 2327 - 2.28 0.065 581 -619.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.82 -
4375 608.5 -13.7 393 4380 done -0.68 0.10 0.138 2348 210.0 2.30 0.054 1999 616.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.68 25.94 -
4693 645.6 -11.5 409 4699 roll -0.68 - - 2348 - 2.30 0.067 584 -615.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.81 -
4760 652.6 -11.7 412 4764 done -0.68 - - 2340 - 2.25 0.056 1999 628.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.92 -
5074 692.0 -12.4 428 5079 roll -0.68 - - 2340 - 2.28 0.067 588 -618.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.79 -
5105 694.6 -12.5 429 5116 done -0.68 - - 2330 - 2.25 0.056 1996 625.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.93 -
5413 736.6 -13.3 445 5419 roll -0.68 - - 2330 - 2.30 0.067 586 -613.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.79 -
5440 739.3 -13.3 446 5445 done -0.68 0.12 0.165 2350 166.7 2.25 0.055 2002 629.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.72 25.92 -
5747 773.2 -10.3 461 5753 roll -0.68 - - 2350 - 2.30 0.067 584 -616.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.79 -
5789 777.7 -10.6 463 5793 done -0.68 - - 2342 - 2.25 0.057 1995 627.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.90 -
6106 811.3 -10.4 479 6107 done -0.68 - - 2342 - - - 1996 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6407 840.4 -9.5 494 6413 roll -0.68 - - 2342 - 2.30 0.067 581 -615.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.77 -
6449 844.3 -9.5 496 6453 done -0.68 - - 2332 - 2.25 0.057 1995 628.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.89 -
6764 875.1 -9.5 512 6769 roll -0.68 - - 2332 - 2.25 0.067 592 -623.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.76 -
6795 877.1 -9.6 513 6802 done -0.68 - - 2322 - 2.25 0.057 1995 623.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.89 -
7102 909.7 -10.3 529 7108 roll -0.68 - - 2322 - 2.30 0.067 585 -613.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.75 -
7130 911.9 -10.3 530 7134 done -0.68 0.15 0.158 2350 186.7 2.28 0.057 2000 620.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 25.65 25.89 -
7437 937.1 -7.9 545 7442 roll -0.68 - - 2350 - 2.30 0.067 587 -614.3 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.75 -
7485 940.5 -8.2 547 7489 done -0.68 - - 2342 - 2.25 0.057 1993 624.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.86 -
7792 968.2 -8.8 562 7798 roll -0.68 - - 2343 - 2.30 0.067 586 -611.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.74 -
7832 972.0 -9.2 564 7838 done -0.68 - - 2332 - 2.25 0.057 1995 626.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.86 -
8112 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8112 begin apogee
8116 1000.8 -10.5 578 8252 done -0.14 0.60 0.129 2519 311.7 - - 1857 - - 132.02 1.769 2908 -4.5 0.284 - - - - - - 25.50 - 22.63
8253 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8253 begin climb
8255 1007.1 - 585 8406 roll 0.68 0.75 0.051 2796 369.3 2.65 0.063 3281 537.4 146.0 139.68 1.743 2313 -4.3 0.272 - - - - - - 23.91 23.33 22.20
8567 984.0 16.4 600 8574 done 0.68 - - 2807 - 2.40 0.056 1868 -588.8 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - 24.66 -
8873 933.0 15.6 616 8879 roll 0.68 - - 2806 - 2.35 0.063 3291 605.5 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.42 -
8921 926.7 15.7 618 8925 done 0.68 - - 2817 - 2.33 0.056 1870 -609.9 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.49 -
9228 877.8 15.4 633 9234 roll 0.68 - - 2817 - 2.33 0.063 3295 611.6 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.69 -
9271 871.4 15.7 635 9276 done 0.68 0.15 0.215 2796 -140.0 2.30 0.057 1869 -620.0 146.0 - - 2303 - - - - - - - - 25.34 25.72 -
9583 827.1 13.8 651 9589 roll 0.68 - - 2795 - 2.30 0.063 3288 617.0 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.79 -
9651 818.4 14.5 654 9655 done 0.68 - - 2804 - 2.28 0.056 1868 -622.8 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.82 -
9963 776.8 12.5 670 9969 roll 0.68 - - 2804 - 2.30 0.063 3291 618.7 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.84 -
10037 768.6 13.4 673 10043 done 0.68 - - 2814 - 2.30 0.056 1863 -620.9 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.86 -
10343 725.6 13.5 689 10349 roll 0.68 - - 2814 - 2.30 0.063 3286 618.7 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.87 -
10383 720.0 13.6 691 10389 done 0.68 0.15 0.208 2792 -146.7 2.30 0.056 1863 -618.7 146.0 - - 2301 - - - - - - - - 25.48 25.89 -
10703 679.2 13.1 707 10709 roll 0.68 - - 2793 - 2.33 0.062 3295 614.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.89 -
10863 656.5 14.1 715 10870 done 0.68 - - 2801 - 2.30 0.056 1860 -623.9 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.91 -
11184 612.9 13.7 731 11190 roll 0.68 - - 2801 - 2.30 0.063 3287 620.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.89 -
11211 610.0 13.7 732 11215 done 0.68 - - 2812 - 2.28 0.056 1869 -621.9 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.91 -
11518 566.6 13.5 747 11520 done 0.68 - - 2812 - - - 1868 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
11818 526.6 13.5 762 11824 roll 0.68 - - 2812 - 2.30 0.063 3294 620.0 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.90 -
11901 515.2 14.3 766 11906 done 0.68 0.12 0.210 2795 -141.7 2.28 0.056 1869 -625.0 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.57 25.92 -
12213 475.2 12.6 782 12219 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.063 3296 620.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.90 -
12262 469.9 12.9 784 12266 done 0.68 - - 2803 - 2.33 0.055 1870 -612.0 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.93 -
12575 429.0 12.9 800 12581 roll 0.68 - - 2802 - 2.30 0.063 3295 619.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.89 -
12676 415.3 13.8 805 12681 done 0.68 - - 2813 - 2.33 0.055 1872 -610.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.91 -
12986 374.3 13.3 830 12995 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.063 3290 621.9 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.89 -
13018 369.9 13.3 833 13028 done 0.68 0.15 0.204 2791 -146.7 2.28 0.054 1863 -625.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.50 25.92 -
13327 333.1 11.4 864 13337 roll 0.68 - - 2786 - 2.30 0.061 3290 620.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.89 -
13472 315.4 12.8 878 13479 done 0.68 - - 2795 - 2.33 0.054 1867 -610.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.91 -
13780 279.2 11.5 909 13781 done 0.68 - - 2795 - - - 1867 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14081 244.7 11.5 939 14090 roll 0.68 - - 2795 - 2.28 0.062 3287 622.8 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.89 -
14152 235.7 12.4 946 14161 done 0.68 - - 2806 - 2.28 0.054 1866 -623.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.91 -
14464 199.2 11.1 977 14472 roll 0.68 - - 2805 - 2.28 0.062 3284 621.9 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.89 -
14635 179.2 11.3 994 14644 done 0.68 - - 2816 - 2.25 0.054 1867 -629.8 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.91 -
14946 147.4 10.9 1025 14955 roll 0.68 - - 2816 - 2.28 0.060 3287 622.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.89 -
14967 144.9 10.9 1027 14977 done 0.68 0.15 0.200 2793 -153.3 2.25 0.053 1868 -630.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.49 25.91 -
15277 113.4 10.1 1058 15281 roll 0.68 - - 2789 - 2.28 0.060 3290 623.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.90 -
15414 98.3 11.4 1072 15423 done 0.68 - - 2797 - 2.30 0.051 1864 -620.0 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.93 -
15746 64.3 9.6 1133 15752 roll 0.68 - - 2797 - 2.28 0.058 3288 624.6 150.3 - - 2300 - - - - - - - - - 25.90 -
15867 50.7 11.6 1155 15876 done 0.68 - - 2808 - 2.30 0.052 1865 -618.7 150.3 - - 2300 - - - - - - - - - 25.91 -
16232 16.8 7.8 1216 16257 roll 0.74 - - 2807 - 2.35 0.059 3290 606.4 195.8 20.55 0.754 2107 -9.4 0.023 - - - - - - - 26.01 25.08
16350 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16350 begin surface coast
16377 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16377 begin surface
SM 3.14 - - - - -7.41 6.90 0.040 153 22.1 2.12 0.049 1986 -3050.0 230.09 12.57 0.154 1968 156.6 -0.326 - - - - - -