SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.19 of 145.00 AH used of 24V (75.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.75 of 95.00 AH used of 10V (73.94% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 510.95 (SM_CC=510.95157)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 121 done -0.55 - - 155 - - - 1959 - -97.3 -98.75 - 3083 - - - - - - - - - - 26.22
124 4.0 -7.0 16 139 roll -0.55 8.90 0.232 2377 249.7 2.33 0.054 3379 609.4 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.15 25.70 -
401 48.6 -13.1 69 407 done -0.55 - - 2377 - 2.28 0.051 1953 -625.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.75 -
713 96.5 -13.3 130 719 done -0.55 - - 2377 - - - 1954 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1024 139.8 -13.5 163 1032 roll -0.55 - - 2367 - 2.25 0.057 3358 624.0 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.85 -
1074 147.2 -13.9 168 1079 done -0.55 - - 2367 - 2.22 0.050 1951 -633.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.89 -
1379 190.1 -13.6 198 1381 done -0.55 - - 2367 - - - 1950 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
1681 229.4 -13.0 228 1690 roll -0.55 - - 2357 - 2.25 0.057 3367 629.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.90 -
1754 238.9 -12.7 235 1764 done -0.55 0.10 0.154 2388 310.0 2.20 0.050 1956 -641.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.66 25.96 -
2063 272.7 -10.5 266 2074 roll -0.55 - - 2380 - 2.25 0.057 3369 628.0 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.93 -
2098 276.2 -10.8 269 2106 done -0.55 - - 2380 - 2.28 0.050 1952 -621.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.97 -
2406 311.9 -11.8 300 2407 done -0.55 - - 2380 - - - 1952 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
2707 346.6 -11.4 330 2717 roll -0.55 - - 2370 - 2.25 0.058 3371 630.7 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.94 -
2749 351.7 -11.5 334 2753 done -0.55 - - 2370 - 2.22 0.050 1955 -637.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.98 -
3054 389.6 -12.2 364 3055 done -0.55 - - 2370 - - - 1955 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
3364 427.7 -12.6 384 3365 done -0.55 - - 2370 - - - 1955 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
3665 466.4 -12.7 399 3666 done -0.55 - - 2370 - - - 1955 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
3964 504.1 -12.4 414 3965 done -0.55 - - 2369 - - - 1955 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4264 541.4 -12.5 429 4268 roll -0.55 - - 2359 - 2.25 0.060 3367 627.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.93 -
4321 548.5 -12.7 432 4327 done -0.55 0.12 0.174 2388 241.7 2.25 0.052 1946 -631.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.72 25.96 -
4641 585.9 -11.6 448 4642 done -0.55 - - 2388 - - - 1945 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4942 619.1 -11.1 463 4943 done -0.55 - - 2388 - - - 1945 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5241 652.9 -11.7 478 5247 roll -0.55 - - 2388 - 2.28 0.067 547 -613.2 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.83 -
5274 655.3 -11.7 479 5281 done -0.55 - - 2380 - 2.22 0.054 1949 631.5 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.98 -
5582 691.6 -11.0 495 5587 roll -0.55 - - 2369 - 2.28 0.062 3371 623.7 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.88 -
5634 696.2 -11.3 497 5641 done -0.55 - - 2369 - 2.25 0.053 1955 -629.3 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.94 -
5941 734.2 -11.7 513 5942 done -0.55 - - 2369 - - - 1955 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6241 767.9 -11.0 528 6242 done -0.55 - - 2369 - - - 1955 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6541 799.8 -10.5 543 6547 roll -0.55 - - 2359 - 2.28 0.063 3372 621.5 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.86 -
6589 804.0 -10.5 545 6594 done -0.55 0.15 0.172 2395 240.0 2.25 0.055 1956 -629.3 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - 25.61 25.91 -
6896 831.6 -8.5 560 6897 done -0.55 - - 2395 - - - 1956 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7197 857.0 -8.4 575 7198 done -0.55 - - 2395 - - - 1956 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
7497 882.6 -8.7 590 7498 done -0.55 - - 2395 - - - 1956 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
7796 908.8 -8.9 605 7797 done -0.55 - - 2395 - - - 1956 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8096 937.1 -9.9 620 8097 done -0.55 - - 2395 - - - 1957 - -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
8396 966.8 -9.9 635 8398 done -0.55 - - 2395 - - - 1956 - -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
8696 994.6 -9.0 650 8697 done -0.55 - - 2395 - - - 1957 - -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
8774 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8774 begin apogee
8779 1001.4 -8.5 654 8877 done -0.14 0.43 0.145 2523 297.7 - - 1875 - - 90.20 1.745 2681 -4.4 0.278 - - - - - - 25.47 - 23.28
8878 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8878 begin climb
8879 1004.4 - 659 8979 done 0.55 0.70 0.093 2750 324.3 - - 1876 - 97.3 95.75 1.703 2286 -4.1 0.266 - - - - - - 24.53 - 22.38
9278 972.5 9.1 679 9290 roll 0.56 - - 2750 - 2.42 0.065 3307 591.3 105.0 7.38 1.505 2253 -4.5 0.316 - - - - - - - 25.13 23.84
9342 967.0 9.5 681 9346 done 0.56 - - 2760 - 2.35 0.058 1896 -600.4 105.0 - - 2252 - - - - - - - - - 25.21 -
9647 936.4 9.6 696 9649 done 0.56 - - 2760 - - - 1896 - 105.0 - - 2251 - - - - - - - - - - -
9948 907.6 9.5 711 9954 roll 0.56 - - 2760 - 2.30 0.066 3301 610.9 105.0 - - 2250 - - - - - - - - - 25.70 -
10007 901.6 10.0 714 10011 done 0.56 - - 2770 - 2.30 0.060 1887 -614.8 105.0 - - 2249 - - - - - - - - - 25.72 -
10324 870.5 9.8 730 10330 roll 0.56 - - 2770 - 2.30 0.066 3301 614.8 105.0 - - 2249 - - - - - - - - - 25.77 -
10385 864.3 10.3 733 10390 done 0.56 - - 2780 - 2.28 0.060 1885 -621.1 105.0 - - 2248 - - - - - - - - - 25.78 -
10703 832.6 10.0 749 10705 done 0.56 - - 2780 - - - 1885 - 105.0 - - 2248 - - - - - - - - - - -
11003 801.1 10.3 764 11009 roll 0.56 - - 2780 - 2.33 0.066 3309 611.2 105.0 - - 2248 - - - - - - - - - 25.82 -
11071 794.5 10.9 767 11076 done 0.56 0.15 0.205 2758 -146.7 2.30 0.059 1886 -618.7 105.0 - - 2248 - - - - - - - - 25.46 25.83 -
11379 764.7 9.7 782 11385 roll 0.56 - - 2757 - 2.33 0.067 3307 609.9 105.0 - - 2248 - - - - - - - - - 25.84 -
11431 760.6 10.0 784 11438 done 0.56 - - 2766 - 2.30 0.059 1887 -617.4 105.0 - - 2247 - - - - - - - - - 25.83 -
11738 729.1 9.7 800 11744 roll 0.56 - - 2766 - 2.30 0.065 3308 617.8 105.0 - - 2247 - - - - - - - - - 25.85 -
11779 725.0 9.9 802 11784 done 0.56 - - 2776 - 2.30 0.059 1880 -620.9 105.0 - - 2247 - - - - - - - - - 25.85 -
12098 691.9 10.1 818 12100 done 0.56 - - 2776 - - - 1880 - 105.0 - - 2247 - - - - - - - - - - -
12398 662.1 9.9 833 12404 roll 0.56 - - 2776 - 2.33 0.066 3308 612.9 105.0 - - 2247 - - - - - - - - - 25.85 -
12441 657.9 10.2 835 12446 done 0.56 0.12 0.207 2761 -125.0 2.30 0.060 1884 -619.1 105.0 - - 2247 - - - - - - - - 25.54 25.85 -
12755 630.6 8.6 851 12778 done 0.58 - - 2761 - - - 1883 - 127.3 21.12 1.516 2162 -4.0 0.183 - - - - - - - - 24.49
13074 600.4 9.5 867 13076 done 0.58 - - 2761 - - - 1883 - 127.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
13373 571.4 9.7 882 13375 done 0.58 - - 2761 - - - 1883 - 127.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
13674 542.2 9.7 897 13680 roll 0.58 - - 2761 - 2.33 0.065 3306 610.7 127.3 - - 2158 - - - - - - - - - 25.76 -
13721 538.1 10.0 899 13726 done 0.58 - - 2769 - 2.30 0.059 1887 -617.0 127.3 - - 2157 - - - - - - - - - 25.78 -
14028 506.9 10.1 914 14034 roll 0.58 - - 2769 - 2.30 0.065 3306 617.0 127.3 - - 2157 - - - - - - - - - 25.80 -
14082 502.5 10.5 916 14088 done 0.58 - - 2779 - 2.30 0.059 1884 -618.3 127.3 - - 2156 - - - - - - - - - 25.79 -
14388 468.3 10.8 932 14394 roll 0.58 - - 2780 - 2.30 0.064 3301 616.1 127.3 - - 2156 - - - - - - - - - 25.82 -
14428 463.7 11.2 934 14433 done 0.58 - - 2790 - 2.28 0.058 1886 -620.6 127.3 - - 2156 - - - - - - - - - 25.82 -
14745 429.6 10.5 950 14746 done 0.58 - - 2790 - - - 1885 - 127.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
15045 399.4 10.0 965 15049 roll 0.58 - - 2790 - 2.30 0.065 3303 616.5 127.3 - - 2156 - - - - - - - - - 25.84 -
15082 395.4 10.6 968 15092 done 0.58 0.15 0.200 2767 -153.3 2.28 0.058 1885 -621.9 127.3 - - 2156 - - - - - - - - 25.48 25.85 -
15393 367.9 8.7 999 15412 done 0.60 - - 2767 - - - 1885 - 145.3 17.02 1.340 2089 -3.9 0.118 - - - - - - - - 24.70
15713 338.2 9.4 1031 15721 roll 0.60 - - 2776 - 2.33 0.074 479 -603.4 145.6 - - 2086 - - - - - - - - - 25.63 -
15746 335.1 9.7 1034 15755 done 0.60 - - 2776 - 2.33 0.057 1891 606.0 145.6 - - 2085 - - - - - - - - - 25.76 -
16054 304.0 10.0 1065 16063 roll 0.60 - - 2776 - 2.28 0.063 3301 618.4 145.6 - - 2084 - - - - - - - - - 25.75 -
16137 295.2 10.4 1073 16146 done 0.60 - - 2787 - 2.28 0.057 1889 -619.3 145.6 - - 2083 - - - - - - - - - 25.78 -
16446 262.7 10.6 1104 16448 done 0.60 - - 2786 - - - 1889 - 145.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16747 231.6 10.5 1134 16758 roll 0.60 - - 2787 - 2.28 0.062 3302 619.7 145.6 - - 2083 - - - - - - - - - 25.83 -
16783 227.8 11.1 1137 16790 done 0.60 0.12 0.201 2771 -133.3 2.28 0.057 1885 -621.5 145.6 - - 2083 - - - - - - - - 25.53 25.83 -
17090 199.2 9.0 1168 17103 done 0.61 - - 2771 - - - 1885 - 157.0 11.32 1.202 2041 -3.7 0.067 - - - - - - - - 24.84
17401 168.1 10.5 1199 17403 done 0.61 - - 2771 - - - 1885 - 157.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
17702 136.0 11.0 1229 17711 roll 0.61 - - 2770 - 2.25 0.060 3297 627.6 157.0 - - 2039 - - - - - - - - - 25.84 -
17736 132.2 11.4 1232 17744 done 0.61 - - 2779 - 2.30 0.056 1891 -611.3 157.0 - - 2038 - - - - - - - - - 25.84 -
18043 98.8 11.0 1264 18050 done 0.61 - - 2779 - - - 1891 - 157.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
18359 67.2 9.9 1325 18365 done 0.61 - - 2779 - - - 1891 - 157.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
18670 37.9 11.4 1386 18678 done 0.61 - - 2779 - - - 1891 - 157.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
18801 23.4 11.3 1411 18808 done 0.61 - - 2779 - - - 1891 - 157.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
18931 9.2 8.0 1436 18953 roll 0.65 - - 2779 - 2.35 0.061 3304 601.3 193.8 16.73 0.742 1887 -9.0 0.012 - - - - - - - 26.01 25.20
18981 3.1 15.6 1444 18988 done 0.65 - - 2790 - 2.28 0.052 1883 -623.2 193.8 - - 1881 - - - - - - - - - 25.96 -
18993 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18993 begin surface coast
19010 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19010 begin surface
SM 0.88 - - - - -7.41 6.88 0.044 167 24.3 0.12 0.093 1961 7758.3 510.95 133.55 0.153 598 4.5 -0.003 - - - - - -