SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.84 of 150.00 AH used of 24V (67.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.80 of 100.00 AH used of 10V (66.20% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 260.01, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 76 VBD -0.44 - - 45 - - - 2943 - -146.1 -57.22 - 2130 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -2.1 7 121 roll -0.44 6.45 0.233 1637 246.8 2.25 0.049 1505 -639.1 -146.1 -29.23 - 2937 -27.6 - - - - - - - - - -
258 24.2 -14.6 34 268 done -0.44 - - 1627 - 2.33 0.053 2912 603.9 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
342 38.8 -19.2 47 349 done -0.44 - - 1627 - - - 2912 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
455 60.5 -19.6 66 463 done -0.44 - - 1626 - - - 2912 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
572 80.5 -16.0 85 579 roll -0.44 - - 1619 - 1.62 0.059 3903 611.7 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
654 95.1 -17.4 99 663 done -0.44 - - 1619 - 1.58 0.031 2882 -646.2 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
877 134.6 -17.0 122 881 roll -0.44 - - 1611 - 1.67 0.058 3899 609.0 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
925 142.7 -17.3 126 929 done -0.44 0.08 0.177 1635 300.0 1.48 0.032 2942 -646.6 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1257 195.9 -15.5 157 1258 done -0.44 - - 1635 - - - 2940 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
1576 242.1 -13.0 187 1580 roll -0.44 - - 1628 - 1.60 0.061 3896 597.5 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
1615 248.1 -13.8 190 1625 done -0.44 - - 1628 - 1.48 0.031 2926 -655.4 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1934 285.3 -11.0 207 1935 done -0.44 - - 1628 - - - 2926 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2240 318.3 -10.9 222 2244 roll -0.44 - - 1620 - 1.62 0.060 3926 617.3 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2295 325.3 -12.4 224 2301 done -0.44 - - 1620 - 1.52 0.031 2932 -653.9 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2618 362.9 -11.8 240 2619 done -0.44 - - 1620 - - - 2929 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
2929 399.3 -11.8 255 2933 roll -0.44 - - 1612 - 1.62 0.060 3932 619.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2997 408.5 -13.3 258 3001 done -0.44 0.08 0.168 1636 300.0 1.52 0.031 2941 -652.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3330 443.8 -10.4 274 3331 done -0.44 - - 1636 - - - 2937 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3638 478.2 -11.1 289 3639 done -0.44 - - 1636 - - - 2937 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3948 513.7 -11.5 304 3951 roll -0.44 - - 1628 - 1.60 0.060 3896 599.4 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4002 520.8 -12.5 306 4007 done -0.44 - - 1629 - 1.48 0.031 2923 -657.4 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4324 560.7 -12.7 322 4328 roll -0.44 - - 1621 - 1.62 0.060 3927 619.8 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4370 566.9 -14.1 324 4374 done -0.44 - - 1621 - 1.52 0.031 2928 -657.2 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4703 611.6 -13.3 340 4704 done -0.44 - - 1621 - - - 2921 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5012 651.9 -12.9 355 5016 roll -0.44 - - 1614 - 1.62 0.060 3898 603.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5062 658.9 -14.0 357 5066 done -0.44 0.08 0.168 1638 300.0 1.48 0.031 2936 -650.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5388 695.5 -11.1 373 5389 done -0.44 - - 1638 - - - 2936 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5697 728.5 -10.3 388 5701 roll -0.44 - - 1632 - 1.60 0.060 3895 599.4 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5736 732.8 -11.0 389 5743 done -0.44 - - 1631 - 1.48 0.031 2917 -660.8 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6051 767.2 -10.9 405 6052 done -0.44 - - 1631 - - - 2917 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6361 801.0 -10.9 420 6364 roll -0.44 - - 1623 - 1.62 0.059 3919 618.5 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6439 810.3 -12.7 423 6443 done -0.44 - - 1623 - 1.50 0.031 2930 -659.3 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6760 846.2 -11.2 439 6761 done -0.44 - - 1623 - - - 2924 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7070 879.9 -10.7 454 7074 roll -0.44 - - 1615 - 1.62 0.060 3896 600.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7141 888.4 -11.0 457 7147 done -0.44 0.08 0.163 1639 300.0 1.48 0.031 2936 -648.6 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7469 918.3 -9.0 473 7470 done -0.44 - - 1639 - - - 2936 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7778 945.9 -8.8 488 7780 done -0.44 - - 1640 - - - 2936 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8088 972.8 -8.4 503 8092 roll -0.44 - - 1633 - 1.60 0.060 3893 598.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8135 976.9 -10.0 505 8138 done -0.44 - - 1632 - 1.48 0.031 2925 -654.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8403 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8404 begin apogee
8409 1000.6 8.9 518 8548 done -0.13 0.38 0.161 1742 289.5 - - 2702 - - 136.18 1.778 2342 -4.4 0.277 - - - - - - - - -
8549 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8549 begin climb
8551 1003.4 - 525 8704 done 0.44 0.62 0.121 1925 295.2 - - 2702 - 146.1 147.50 1.718 1746 -4.0 0.264 - - - - - - - - -
9004 950.1 13.1 547 9005 done 0.44 - - 1925 - - - 2702 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9314 910.0 13.3 562 9318 roll 0.44 - - 1925 - 2.00 0.057 3902 600.0 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9374 900.5 15.1 564 9382 done 0.44 - - 1934 - 1.88 0.035 2757 -609.0 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9691 854.9 14.7 580 9692 done 0.44 - - 1934 - - - 2757 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10001 809.1 14.7 595 10002 done 0.44 - - 1934 - - - 2757 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10310 764.0 14.5 610 10311 done 0.44 - - 1934 - - - 2757 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10619 719.9 14.2 625 10623 roll 0.44 - - 1934 - 1.92 0.057 3900 595.3 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10687 709.1 16.3 628 10690 done 0.44 - - 1943 - 1.90 0.037 2703 -630.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11019 659.4 14.9 644 11020 done 0.44 - - 1943 - - - 2702 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11328 613.7 14.3 659 11332 roll 0.44 - - 1943 - 1.98 0.055 3903 606.6 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11367 607.5 16.5 660 11374 done 0.44 - - 1953 - 1.92 0.037 2702 -625.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11682 561.4 14.2 676 11683 done 0.44 - - 1952 - - - 2702 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11992 519.3 13.4 691 11995 roll 0.44 - - 1953 - 1.98 0.055 3903 606.6 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12074 506.5 15.7 694 12082 done 0.44 - - 1962 - 1.92 0.036 2701 -626.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12391 464.1 13.3 710 12392 done 0.44 - - 1962 - - - 2701 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12701 423.4 12.9 725 12705 roll 0.44 - - 1962 - 2.00 0.055 3927 613.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12768 413.0 14.9 728 12773 done 0.44 0.15 0.206 1936 -173.3 1.92 0.037 2708 -634.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13095 377.8 10.7 744 13096 done 0.44 - - 1936 - - - 2708 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13405 345.4 10.1 759 13409 roll 0.44 - - 1936 - 1.98 0.055 3910 607.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13460 338.3 12.1 761 13465 done 0.44 - - 1945 - 1.92 0.036 2707 -626.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13785 304.4 10.1 777 13786 done 0.44 - - 1945 - - - 2707 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14092 273.9 9.4 792 14095 roll 0.44 - - 1945 - 1.95 0.056 3900 611.8 148.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14152 267.1 10.9 794 14162 done 0.44 - - 1954 - 1.90 0.034 2708 -627.4 148.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14476 233.6 11.0 817 14483 done 0.44 - - 1954 - - - 2708 - 148.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14802 198.3 11.1 848 14806 roll 0.44 - - 1954 - 1.98 0.056 3927 615.7 148.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14895 186.4 13.2 856 14898 done 0.44 - - 1963 - 1.92 0.035 2705 -636.5 148.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15227 148.0 11.5 887 15231 roll 0.44 - - 1964 - 1.95 0.054 3902 613.8 148.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15277 141.8 13.1 891 15281 done 0.44 0.15 0.198 1936 -186.7 1.88 0.036 2710 -634.0 148.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15606 114.4 7.5 922 15639 done 0.48 - - 1937 - - - 2709 - 194.5 29.40 1.134 1548 -6.2 0.070 - - - - - - - - -
15969 83.3 7.8 972 16005 roll 0.51 - - 1936 - 2.08 0.057 3907 576.0 234.3 29.85 1.006 1385 -5.5 0.051 - - - - - - - - -
16031 77.7 8.7 981 16053 done 0.53 - - 1944 - 1.98 0.036 2705 -607.1 252.5 14.20 0.945 1310 -5.3 0.049 - - - - - - - - -
16160 64.9 9.9 1002 16169 roll 0.53 - - 1955 - 2.28 0.045 1293 -619.3 252.5 - - 1305 - - - - - - - - - - -
16225 58.7 9.3 1012 16235 done 0.53 - - 1954 - 2.33 0.049 2717 611.2 258.4 3.35 0.627 1288 -5.1 0.053 - - - - - - - - -
16342 46.5 10.6 1031 16348 done 0.53 - - 1954 - - - 2717 - 258.4 - - 1286 - - - - - - - - - - -
16454 34.3 10.2 1050 16463 done 0.53 - - 1955 - - - 2717 - 258.4 - - 1285 - - - - - - - - - - -
16573 22.7 9.7 1069 16583 roll 0.53 - - 1954 - 1.92 0.059 3879 605.2 258.4 - - 1284 - - - - - - - - - - -
16610 18.6 11.6 1074 16619 done 0.53 - - 1962 - 1.90 0.036 2704 -618.4 258.4 - - 1284 - - - - - - - - - - -
16694 9.2 11.3 1087 16703 roll 0.53 - - 1972 - 2.25 0.046 1290 -628.4 258.4 - - 1284 - - - - - - - - - - -
16725 6.0 10.9 1091 16734 done 0.53 - - 1972 - 2.30 0.050 2697 611.7 258.4 - - 1282 - - - - - - - - - - -
16754 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16754 begin surface coast
16787 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16787 begin surface
SM 2.08 - - - - -5.35 5.12 0.047 49 -375.6 - - 2945 - 260.01 - - 1282 - - - - - - - -