• Previous call tries 1 | • 48.84 of 150.00 AH used of 24V (67.44% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.80 of 100.00 AH used of 10V (66.20% remains) | |
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.94 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 260.01, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 41 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 76 | VBD | -0.44 | - | - | 45 | - | - | - | 2943 | - | -146.1 | -57.22 | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
78 | 3.1 | -2.1 | 7 | 121 | roll | -0.44 | 6.45 | 0.233 | 1637 | 246.8 | 2.25 | 0.049 | 1505 | -639.1 | -146.1 | -29.23 | - | 2937 | -27.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
258 | 24.2 | -14.6 | 34 | 268 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | 2.33 | 0.053 | 2912 | 603.9 | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
342 | 38.8 | -19.2 | 47 | 349 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | - | - | 2912 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
455 | 60.5 | -19.6 | 66 | 463 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | - | - | 2912 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
572 | 80.5 | -16.0 | 85 | 579 | roll | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.62 | 0.059 | 3903 | 611.7 | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
654 | 95.1 | -17.4 | 99 | 663 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.58 | 0.031 | 2882 | -646.2 | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
877 | 134.6 | -17.0 | 122 | 881 | roll | -0.44 | - | - | 1611 | - | 1.67 | 0.058 | 3899 | 609.0 | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
925 | 142.7 | -17.3 | 126 | 929 | done | -0.44 | 0.08 | 0.177 | 1635 | 300.0 | 1.48 | 0.032 | 2942 | -646.6 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1257 | 195.9 | -15.5 | 157 | 1258 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | - | - | 2940 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1576 | 242.1 | -13.0 | 187 | 1580 | roll | -0.44 | - | - | 1628 | - | 1.60 | 0.061 | 3896 | 597.5 | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1615 | 248.1 | -13.8 | 190 | 1625 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | 1.48 | 0.031 | 2926 | -655.4 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1934 | 285.3 | -11.0 | 207 | 1935 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2240 | 318.3 | -10.9 | 222 | 2244 | roll | -0.44 | - | - | 1620 | - | 1.62 | 0.060 | 3926 | 617.3 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2295 | 325.3 | -12.4 | 224 | 2301 | done | -0.44 | - | - | 1620 | - | 1.52 | 0.031 | 2932 | -653.9 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2618 | 362.9 | -11.8 | 240 | 2619 | done | -0.44 | - | - | 1620 | - | - | - | 2929 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2929 | 399.3 | -11.8 | 255 | 2933 | roll | -0.44 | - | - | 1612 | - | 1.62 | 0.060 | 3932 | 619.1 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2997 | 408.5 | -13.3 | 258 | 3001 | done | -0.44 | 0.08 | 0.168 | 1636 | 300.0 | 1.52 | 0.031 | 2941 | -652.0 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3330 | 443.8 | -10.4 | 274 | 3331 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3638 | 478.2 | -11.1 | 289 | 3639 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3948 | 513.7 | -11.5 | 304 | 3951 | roll | -0.44 | - | - | 1628 | - | 1.60 | 0.060 | 3896 | 599.4 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4002 | 520.8 | -12.5 | 306 | 4007 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | 1.48 | 0.031 | 2923 | -657.4 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4324 | 560.7 | -12.7 | 322 | 4328 | roll | -0.44 | - | - | 1621 | - | 1.62 | 0.060 | 3927 | 619.8 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4370 | 566.9 | -14.1 | 324 | 4374 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | 1.52 | 0.031 | 2928 | -657.2 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4703 | 611.6 | -13.3 | 340 | 4704 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | - | - | 2921 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5012 | 651.9 | -12.9 | 355 | 5016 | roll | -0.44 | - | - | 1614 | - | 1.62 | 0.060 | 3898 | 603.1 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5062 | 658.9 | -14.0 | 357 | 5066 | done | -0.44 | 0.08 | 0.168 | 1638 | 300.0 | 1.48 | 0.031 | 2936 | -650.0 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5388 | 695.5 | -11.1 | 373 | 5389 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5697 | 728.5 | -10.3 | 388 | 5701 | roll | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.60 | 0.060 | 3895 | 599.4 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5736 | 732.8 | -11.0 | 389 | 5743 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.48 | 0.031 | 2917 | -660.8 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6051 | 767.2 | -10.9 | 405 | 6052 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2917 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6361 | 801.0 | -10.9 | 420 | 6364 | roll | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.62 | 0.059 | 3919 | 618.5 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6439 | 810.3 | -12.7 | 423 | 6443 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.50 | 0.031 | 2930 | -659.3 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6760 | 846.2 | -11.2 | 439 | 6761 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2924 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7070 | 879.9 | -10.7 | 454 | 7074 | roll | -0.44 | - | - | 1615 | - | 1.62 | 0.060 | 3896 | 600.0 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7141 | 888.4 | -11.0 | 457 | 7147 | done | -0.44 | 0.08 | 0.163 | 1639 | 300.0 | 1.48 | 0.031 | 2936 | -648.6 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7469 | 918.3 | -9.0 | 473 | 7470 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7778 | 945.9 | -8.8 | 488 | 7780 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8088 | 972.8 | -8.4 | 503 | 8092 | roll | -0.44 | - | - | 1633 | - | 1.60 | 0.060 | 3893 | 598.1 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8135 | 976.9 | -10.0 | 505 | 8138 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.48 | 0.031 | 2925 | -654.1 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8403 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8404 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8409 | 1000.6 | 8.9 | 518 | 8548 | done | -0.13 | 0.38 | 0.161 | 1742 | 289.5 | - | - | 2702 | - | - | 136.18 | 1.778 | 2342 | -4.4 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8549 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8549 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8551 | 1003.4 | - | 525 | 8704 | done | 0.44 | 0.62 | 0.121 | 1925 | 295.2 | - | - | 2702 | - | 146.1 | 147.50 | 1.718 | 1746 | -4.0 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9004 | 950.1 | 13.1 | 547 | 9005 | done | 0.44 | - | - | 1925 | - | - | - | 2702 | - | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9314 | 910.0 | 13.3 | 562 | 9318 | roll | 0.44 | - | - | 1925 | - | 2.00 | 0.057 | 3902 | 600.0 | 146.1 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9374 | 900.5 | 15.1 | 564 | 9382 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | 1.88 | 0.035 | 2757 | -609.0 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9691 | 854.9 | 14.7 | 580 | 9692 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | - | - | 2757 | - | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10001 | 809.1 | 14.7 | 595 | 10002 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | - | - | 2757 | - | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10310 | 764.0 | 14.5 | 610 | 10311 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | - | - | 2757 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10619 | 719.9 | 14.2 | 625 | 10623 | roll | 0.44 | - | - | 1934 | - | 1.92 | 0.057 | 3900 | 595.3 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10687 | 709.1 | 16.3 | 628 | 10690 | done | 0.44 | - | - | 1943 | - | 1.90 | 0.037 | 2703 | -630.0 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11019 | 659.4 | 14.9 | 644 | 11020 | done | 0.44 | - | - | 1943 | - | - | - | 2702 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11328 | 613.7 | 14.3 | 659 | 11332 | roll | 0.44 | - | - | 1943 | - | 1.98 | 0.055 | 3903 | 606.6 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11367 | 607.5 | 16.5 | 660 | 11374 | done | 0.44 | - | - | 1953 | - | 1.92 | 0.037 | 2702 | -625.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11682 | 561.4 | 14.2 | 676 | 11683 | done | 0.44 | - | - | 1952 | - | - | - | 2702 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11992 | 519.3 | 13.4 | 691 | 11995 | roll | 0.44 | - | - | 1953 | - | 1.98 | 0.055 | 3903 | 606.6 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12074 | 506.5 | 15.7 | 694 | 12082 | done | 0.44 | - | - | 1962 | - | 1.92 | 0.036 | 2701 | -626.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12391 | 464.1 | 13.3 | 710 | 12392 | done | 0.44 | - | - | 1962 | - | - | - | 2701 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12701 | 423.4 | 12.9 | 725 | 12705 | roll | 0.44 | - | - | 1962 | - | 2.00 | 0.055 | 3927 | 613.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12768 | 413.0 | 14.9 | 728 | 12773 | done | 0.44 | 0.15 | 0.206 | 1936 | -173.3 | 1.92 | 0.037 | 2708 | -634.9 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13095 | 377.8 | 10.7 | 744 | 13096 | done | 0.44 | - | - | 1936 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13405 | 345.4 | 10.1 | 759 | 13409 | roll | 0.44 | - | - | 1936 | - | 1.98 | 0.055 | 3910 | 607.1 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13460 | 338.3 | 12.1 | 761 | 13465 | done | 0.44 | - | - | 1945 | - | 1.92 | 0.036 | 2707 | -626.6 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13785 | 304.4 | 10.1 | 777 | 13786 | done | 0.44 | - | - | 1945 | - | - | - | 2707 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14092 | 273.9 | 9.4 | 792 | 14095 | roll | 0.44 | - | - | 1945 | - | 1.95 | 0.056 | 3900 | 611.8 | 148.2 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14152 | 267.1 | 10.9 | 794 | 14162 | done | 0.44 | - | - | 1954 | - | 1.90 | 0.034 | 2708 | -627.4 | 148.2 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14476 | 233.6 | 11.0 | 817 | 14483 | done | 0.44 | - | - | 1954 | - | - | - | 2708 | - | 148.2 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14802 | 198.3 | 11.1 | 848 | 14806 | roll | 0.44 | - | - | 1954 | - | 1.98 | 0.056 | 3927 | 615.7 | 148.2 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14895 | 186.4 | 13.2 | 856 | 14898 | done | 0.44 | - | - | 1963 | - | 1.92 | 0.035 | 2705 | -636.5 | 148.2 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15227 | 148.0 | 11.5 | 887 | 15231 | roll | 0.44 | - | - | 1964 | - | 1.95 | 0.054 | 3902 | 613.8 | 148.2 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15277 | 141.8 | 13.1 | 891 | 15281 | done | 0.44 | 0.15 | 0.198 | 1936 | -186.7 | 1.88 | 0.036 | 2710 | -634.0 | 148.2 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15606 | 114.4 | 7.5 | 922 | 15639 | done | 0.48 | - | - | 1937 | - | - | - | 2709 | - | 194.5 | 29.40 | 1.134 | 1548 | -6.2 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15969 | 83.3 | 7.8 | 972 | 16005 | roll | 0.51 | - | - | 1936 | - | 2.08 | 0.057 | 3907 | 576.0 | 234.3 | 29.85 | 1.006 | 1385 | -5.5 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16031 | 77.7 | 8.7 | 981 | 16053 | done | 0.53 | - | - | 1944 | - | 1.98 | 0.036 | 2705 | -607.1 | 252.5 | 14.20 | 0.945 | 1310 | -5.3 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16160 | 64.9 | 9.9 | 1002 | 16169 | roll | 0.53 | - | - | 1955 | - | 2.28 | 0.045 | 1293 | -619.3 | 252.5 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16225 | 58.7 | 9.3 | 1012 | 16235 | done | 0.53 | - | - | 1954 | - | 2.33 | 0.049 | 2717 | 611.2 | 258.4 | 3.35 | 0.627 | 1288 | -5.1 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16342 | 46.5 | 10.6 | 1031 | 16348 | done | 0.53 | - | - | 1954 | - | - | - | 2717 | - | 258.4 | - | - | 1286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16454 | 34.3 | 10.2 | 1050 | 16463 | done | 0.53 | - | - | 1955 | - | - | - | 2717 | - | 258.4 | - | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16573 | 22.7 | 9.7 | 1069 | 16583 | roll | 0.53 | - | - | 1954 | - | 1.92 | 0.059 | 3879 | 605.2 | 258.4 | - | - | 1284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16610 | 18.6 | 11.6 | 1074 | 16619 | done | 0.53 | - | - | 1962 | - | 1.90 | 0.036 | 2704 | -618.4 | 258.4 | - | - | 1284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16694 | 9.2 | 11.3 | 1087 | 16703 | roll | 0.53 | - | - | 1972 | - | 2.25 | 0.046 | 1290 | -628.4 | 258.4 | - | - | 1284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16725 | 6.0 | 10.9 | 1091 | 16734 | done | 0.53 | - | - | 1972 | - | 2.30 | 0.050 | 2697 | 611.7 | 258.4 | - | - | 1282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16754 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16754 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16787 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16787 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.08 | - | - | - | - | -5.35 | 5.12 | 0.047 | 49 | -375.6 | - | - | 2945 | - | 260.01 | - | - | 1282 | - | - | - | - | - | - | - | - |