SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.08 of 150.00 AH used of 24V (68.61% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 22.55 of 100.00 AH used of 10V (77.45% remains)
• Surface angle -32.8 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 163 VBD -0.61 - - 51 - - - 2918 - -146.1 -133.95 - 3161 - - - - - - - - - - -
170 3.2 -2.6 17 189 roll -0.61 6.43 0.236 1637 246.7 1.58 0.073 3875 605.7 -146.1 -6.72 - 3418 -38.2 - - - - - - - - - -
466 46.9 -12.4 64 475 done -0.61 - - 1636 - 1.55 0.031 2855 -658.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
710 79.7 -13.2 105 716 done -0.61 - - 1636 - - - 2855 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1045 119.4 -10.9 144 1048 roll -0.61 - - 1637 - 2.08 0.035 1498 -652.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1103 125.5 -10.0 147 1107 done -0.61 - - 1626 - 2.15 0.050 2853 630.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1426 163.2 -12.1 167 1430 roll -0.61 - - 1618 - 1.65 0.058 3891 629.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1465 168.1 -12.9 169 1470 done -0.61 0.08 0.160 1641 287.5 1.52 0.031 2877 -667.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1804 204.6 -10.7 190 1808 roll -0.61 - - 1635 - 1.65 0.059 3904 622.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1909 216.6 -10.0 196 1913 done -0.61 - - 1635 - 1.55 0.031 2870 -667.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2244 251.2 -10.4 217 2247 roll -0.61 - - 1635 - 2.08 0.036 1506 -655.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2284 255.8 -10.3 218 2293 done -0.61 - - 1625 - 2.22 0.051 2881 619.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2602 289.7 -10.6 234 2606 roll -0.61 - - 1617 - 1.62 0.059 3929 646.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2644 294.7 -11.6 235 2652 done -0.61 0.10 0.161 1648 310.0 1.58 0.031 2883 -662.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2965 324.3 -9.5 251 2966 done -0.61 - - 1648 - - - 2883 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3272 354.3 -9.4 266 3276 roll -0.61 - - 1648 - 2.10 0.037 1503 -657.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3303 357.6 -9.9 267 3308 done -0.61 - - 1638 - 2.20 0.052 2893 631.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3622 390.1 -10.6 282 3623 done -0.61 - - 1638 - - - 2893 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3939 424.4 -10.9 294 3940 done -0.61 - - 1639 - - - 2893 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4246 456.4 -10.1 304 4247 done -0.61 - - 1639 - - - 2893 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4554 485.2 -9.0 314 4555 done -0.61 - - 1639 - - - 2893 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4858 511.4 -8.6 324 4862 roll -0.61 - - 1639 - 2.12 0.037 1505 -654.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4916 516.5 -7.7 325 4920 done -0.61 - - 1628 - 2.17 0.052 2881 634.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5233 548.3 -10.7 335 5234 done -0.61 - - 1628 - - - 2881 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5538 581.6 -10.8 345 5539 done -0.61 - - 1628 - - - 2881 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5846 613.2 -10.0 355 5847 done -0.61 - - 1628 - - - 2881 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6151 643.0 -9.4 365 6152 done -0.61 - - 1628 - - - 2881 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6457 671.3 -9.3 375 6461 roll -0.61 - - 1628 - 2.12 0.037 1502 -650.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6497 675.3 -9.1 376 6502 done -0.61 0.12 0.179 1650 183.3 2.22 0.053 2890 625.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6825 699.8 -7.3 387 6826 done -0.61 - - 1650 - - - 2890 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7131 722.7 -7.4 397 7132 done -0.61 - - 1649 - - - 2890 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7437 745.0 -7.3 407 7441 roll -0.61 - - 1650 - 2.12 0.037 1495 -658.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7478 748.0 -6.7 408 7482 done -0.61 - - 1641 - 2.22 0.053 2880 623.9 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7805 771.2 -7.1 419 7806 done -0.61 - - 1641 - - - 2881 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8111 793.3 -7.3 429 8112 done -0.61 - - 1641 - - - 2881 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8418 816.0 -7.6 439 8419 done -0.61 - - 1641 - - - 2881 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8724 839.8 -7.7 449 8728 roll -0.61 - - 1641 - 2.12 0.037 1493 -654.7 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8748 841.8 -7.8 449 8752 done -0.61 - - 1631 - 2.20 0.054 2880 630.5 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9063 865.6 -7.5 459 9065 done -0.61 - - 1632 - - - 2881 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9369 888.2 -7.5 469 9371 done -0.61 - - 1632 - - - 2880 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9676 911.8 -7.6 479 9677 done -0.61 - - 1632 - - - 2880 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9982 934.8 -7.5 489 9986 roll -0.61 - - 1632 - 2.10 0.037 1500 -657.1 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10012 937.2 -7.5 489 10018 done -0.61 - - 1622 - 2.22 0.054 2889 625.7 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10327 963.3 -8.5 500 10329 done -0.61 0.10 0.197 1645 230.0 - - 2889 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10635 986.1 -7.5 510 10639 roll -0.61 - - 1644 - 2.12 0.037 1502 -654.2 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10672 989.2 -7.8 511 10676 done -0.61 - - 1637 - 2.22 0.054 2886 623.4 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10827 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10827 begin apogee
10838 1001.6 7.9 516 10992 done -0.18 0.50 0.151 1786 298.0 - - 2714 - - 150.85 1.229 2819 -4.0 0.359 - - - - - - - - -
10994 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10994 begin climb
10999 1006.2 - 521 11162 done 0.61 0.75 0.058 2054 357.3 - - 2714 - 146.1 148.82 1.800 2226 -4.0 0.248 - - - - 1 - - - -
11470 911.5 23.4 537 11471 done 0.61 - - 2055 - - - 2714 - 146.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11776 839.3 23.6 547 11780 roll 0.61 - - 2065 - 2.22 0.042 1294 -639.6 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11813 830.9 22.0 548 11816 done 0.61 - - 2065 - 2.30 0.050 2707 614.3 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12156 749.1 23.6 559 12157 done 0.61 - - 2065 - - - 2707 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12462 678.0 22.8 569 12463 done 0.61 - - 2065 - - - 2707 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12768 610.3 22.1 579 12769 done 0.61 - - 2065 - - - 2707 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13074 542.3 22.1 589 13075 done 0.61 - - 2065 - - - 2707 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13381 474.9 21.7 599 13385 roll 0.61 - - 2076 - 2.20 0.042 1294 -642.3 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13438 462.6 20.5 600 13442 done 0.61 - - 2076 - 2.28 0.051 2707 619.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13754 393.5 21.9 610 13758 roll 0.61 - - 2086 - 2.17 0.042 1305 -646.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13789 385.4 20.5 611 13797 done 0.61 0.15 0.211 2051 -233.3 2.25 0.050 2711 624.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14110 321.6 19.8 627 14113 roll 0.61 - - 2052 - 1.88 0.059 3896 630.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14144 313.7 21.4 628 14147 done 0.61 - - 2059 - 1.83 0.038 2702 -652.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14467 248.8 20.8 644 14471 roll 0.61 - - 2070 - 2.15 0.043 1296 -654.0 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14520 238.2 17.8 647 14524 done 0.61 - - 2070 - 2.25 0.050 2701 624.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14844 168.8 23.3 667 14848 roll 0.61 - - 2070 - 1.92 0.060 3894 621.4 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14917 151.2 24.3 671 14921 done 0.61 0.12 0.236 2052 -150.0 1.83 0.037 2700 -652.5 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15245 88.9 17.4 698 15252 roll 0.61 - - 2062 - 2.17 0.042 1291 -649.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15297 80.8 15.1 706 15304 done 0.61 - - 2062 - 2.25 0.050 2700 626.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15666 17.1 17.0 767 15675 roll 0.61 - - 2062 - 1.92 0.060 3898 624.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15731 3.5 21.7 776 15740 done 0.61 - - 2071 - 1.88 0.037 2696 -639.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15748 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15748 begin surface coast
15768 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15768 begin surface
SM 1.31 - - - - -5.62 - - 50 - - - 2900 - 573.99 184.68 0.785 478 -9.4 0.002 - - - - - -