SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 106.16 of 310.00 AH used of 24V (65.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 86 done -0.78 - - 191 - - - 1992 - -87.6 -60.33 - 2605 - - - - - - - - 14.82 13.16 14.80
89 3.6 -7.5 11 109 roll -0.78 12.73 0.383 2174 155.8 2.55 0.070 3401 552.5 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.16 14.54 14.47
146 16.8 -14.9 21 154 done -0.78 - - 2174 - 2.47 0.057 2000 -567.2 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.70
186 22.6 -15.0 28 192 done -0.78 - - 2174 - - - 1999 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
224 28.4 -14.8 35 229 done -0.78 - - 2174 - - - 1999 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
261 33.7 -14.5 42 267 done -0.78 - - 2174 - - - 1999 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
299 39.3 -14.5 49 306 done -0.78 - - 2174 - - - 1999 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
338 44.8 -15.3 56 344 done -0.78 - - 2174 - - - 1999 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
375 50.5 -14.1 63 381 done -0.78 - - 2174 - - - 1999 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
414 55.9 -15.4 70 420 roll -0.78 - - 2174 - 2.53 0.073 3405 555.7 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.90 14.49 14.90
458 61.8 -13.3 78 465 done -0.78 - - 2174 - 2.45 0.057 2002 -572.7 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.76
496 67.4 -13.6 85 503 done -0.78 - - 2175 - - - 2002 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
535 72.9 -14.1 92 541 done -0.78 - - 2174 - - - 2001 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
572 78.0 -14.3 99 578 done -0.78 - - 2174 - - - 2002 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
611 83.7 -14.0 106 617 done -0.78 - - 2174 - - - 2002 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
649 89.1 -13.8 113 655 done -0.78 - - 2174 - - - 2002 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
688 94.0 -13.8 120 693 done -0.78 - - 2174 - - - 2001 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
725 99.5 -14.1 127 731 done -0.78 - - 2174 - - - 2002 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.90
761 104.3 -13.5 131 762 done -0.78 - - 2174 - - - 2002 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
821 112.5 -13.7 137 826 roll -0.78 - - 2174 - 2.53 0.073 3399 552.2 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.93 14.55 14.93
874 119.6 -13.3 142 879 done -0.78 - - 2174 - 2.45 0.057 1993 -573.9 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.79
946 129.3 -13.9 149 947 done -0.78 - - 2174 - - - 1993 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1006 137.5 -13.8 155 1007 done -0.78 - - 2175 - - - 1993 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1066 145.9 -14.0 161 1072 roll -0.78 - - 2174 - 2.55 0.075 3404 553.3 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.96 14.62 14.95
1119 153.1 -13.4 166 1125 done -0.78 - - 2174 - 2.42 0.055 2004 -578.5 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.68
1192 162.6 -13.8 173 1194 done -0.78 - - 2174 - - - 2004 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1253 170.8 -13.5 179 1254 done -0.78 - - 2174 - - - 2004 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1312 179.0 -13.8 185 1314 done -0.78 - - 2174 - - - 2004 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1372 187.4 -14.1 191 1374 done -0.78 - - 2174 - - - 2004 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1432 195.5 -13.4 197 1434 done -0.78 - - 2174 - - - 2004 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1492 203.6 -13.6 203 1494 done -0.78 - - 2174 - - - 2004 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1552 211.7 -13.3 209 1558 roll -0.78 - - 2174 - 2.53 0.071 3404 553.4 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.95 14.62 14.95
1580 214.9 -13.9 211 1586 done -0.78 - - 2174 - 2.42 0.054 1998 -581.0 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
1646 222.4 -12.3 218 1652 roll -0.78 - - 2174 - 2.55 0.079 588 -552.9 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.94 14.57 14.94
1783 240.9 -13.7 231 1790 done -0.78 - - 2174 - 2.40 0.051 2002 589.2 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
1850 250.1 -13.1 238 1851 done -0.78 - - 2175 - - - 2002 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1910 258.0 -13.2 244 1911 done -0.78 - - 2174 - - - 2003 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1970 266.0 -13.5 250 1971 done -0.78 - - 2175 - - - 2003 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2030 274.1 -13.3 256 2036 roll -0.78 - - 2174 - 2.50 0.074 3406 561.2 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.95
2083 281.0 -13.3 261 2088 done -0.78 - - 2174 - 2.45 0.056 1999 -574.3 -87.6 - - 2610 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.80
2156 290.2 -12.9 268 2157 done -0.78 - - 2174 - - - 1999 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2216 297.9 -12.9 274 2217 done -0.78 - - 2174 - - - 1999 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2281 306.3 -13.0 279 2282 done -0.78 - - 2175 - - - 1999 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2401 321.7 -12.6 287 2402 done -0.78 - - 2174 - - - 1998 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2521 337.0 -12.9 295 2522 done -0.78 - - 2174 - - - 1999 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2641 351.8 -12.0 303 2642 done -0.78 - - 2175 - - - 1999 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
2761 367.1 -12.6 311 2762 done -0.78 - - 2175 - - - 2000 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
2881 382.0 -12.5 319 2886 roll -0.78 - - 2174 - 2.58 0.073 3414 548.1 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.96 14.62 14.96
2928 388.1 -12.8 322 2934 done -0.78 - - 2174 - 2.47 0.055 2000 -572.5 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.82
3067 405.0 -12.4 331 3068 done -0.78 - - 2174 - - - 1999 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.99
3187 419.6 -12.0 339 3192 roll -0.78 - - 2174 - 2.58 0.074 3409 546.5 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.97
3253 426.8 -11.4 343 3258 done -0.78 - - 2175 - 2.45 0.056 2005 -573.1 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.81
3386 442.9 -12.0 352 3387 done -0.78 - - 2174 - - - 2002 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3505 457.6 -12.1 360 3511 roll -0.78 - - 2174 - 2.53 0.073 3405 554.5 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
3587 466.8 -11.6 365 3593 done -0.78 - - 2174 - 2.45 0.054 1997 -574.7 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
3721 482.8 -11.9 374 3722 done -0.78 - - 2174 - - - 1996 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3841 496.8 -11.6 382 3842 done -0.78 - - 2174 - - - 1996 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
3961 510.6 -11.5 390 3962 done -0.78 - - 2174 - - - 1996 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4081 524.8 -11.8 398 4082 done -0.78 - - 2174 - - - 1996 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
4201 538.8 -11.9 406 4202 done -0.78 - - 2174 - - - 1996 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4321 553.2 -12.0 414 4326 roll -0.78 - - 2174 - 2.58 0.074 3412 548.8 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.97 14.56 14.97
4378 558.8 -12.0 417 4384 done -0.78 - - 2174 - 2.47 0.057 2003 -570.4 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.80 14.65 14.82
4503 574.3 -11.4 426 4504 done -0.78 - - 2174 - - - 2003 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
4623 588.5 -11.8 434 4624 done -0.78 - - 2174 - - - 2003 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
4748 603.6 -12.2 442 4749 done -0.78 - - 2174 - - - 2003 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
4988 633.4 -12.5 454 4993 roll -0.78 - - 2174 - 2.50 0.076 3404 560.4 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 15.00 14.63 15.00
5080 643.6 -12.3 458 5086 done -0.78 - - 2174 - 2.45 0.056 2003 -571.8 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
5334 678.1 -13.3 471 5335 done -0.78 - - 2174 - - - 2003 - -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
5573 709.6 -12.8 483 5574 done -0.78 - - 2174 - - - 2003 - -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
5813 739.4 -12.2 495 5818 roll -0.78 - - 2174 - 2.55 0.075 3413 552.9 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 15.01 14.63 15.00
5960 755.8 -11.4 502 5965 done -0.78 - - 2174 - 2.47 0.056 1995 -574.1 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.74
6219 786.7 -12.1 515 6220 done -0.78 - - 2174 - - - 1994 - -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
6458 813.3 -10.7 527 6463 roll -0.78 - - 2174 - 2.58 0.074 3404 546.5 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.98 14.62 14.98
6535 819.7 -10.2 530 6542 done -0.78 - - 2174 - 2.47 0.057 1999 -568.8 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.72 14.58 14.73
6781 849.1 -11.6 543 6783 done -0.78 - - 2174 - - - 1999 - -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
7020 877.3 -11.7 555 7026 roll -0.78 - - 2174 - 2.58 0.076 3403 544.2 -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.97
7083 884.7 -12.1 558 7088 done -0.78 - - 2174 - 2.45 0.057 2003 -571.4 -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.81
7346 913.0 -10.8 571 7348 done -0.78 - - 2174 - - - 2003 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
7585 937.6 -10.0 583 7587 done -0.78 - - 2175 - - - 2003 - -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
7724 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7724 begin apogee
7729 951.3 -9.8 590 7826 done -0.18 1.10 0.251 2367 174.5 - - 2002 - - 92.55 2.565 2244 -3.9 0.269 - - - - - - 14.35 14.04 13.16
7828 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7828 begin loiter
8065 956.2 -1.0 607 8085 done -0.16 - - 2367 - - - 2002 - 16.4 17.52 2.395 2179 -3.7 0.276 - - - - - - 14.80 14.40 13.50
8325 955.8 - 620 8326 done -0.16 - - 2367 - - - 2002 - 16.4 - - 2176 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
8566 956.7 -0.4 632 8577 done -0.15 0.05 0.342 2378 220.0 - - 2002 - 23.9 8.98 2.224 2148 -3.1 0.250 - - - - - - 14.56 14.69 13.73
8805 954.3 1.2 644 8806 done -0.15 - - 2378 - - - 2002 - 23.9 - - 2144 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
9045 952.1 0.7 656 9046 done -0.15 - - 2378 - - - 2002 - 23.9 - - 2143 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
9285 950.8 0.5 668 9286 done -0.15 - - 2378 - - - 2002 - 23.9 - - 2142 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
9525 950.8 -0.2 680 9527 done -0.14 - - 2378 - - - 2002 - 27.8 - - 2142 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
9623 end loiter: LOITER_COMPLETE
9623 begin climb
9625 951.0 - 685 9707 roll 0.78 1.42 0.155 2661 199.3 2.60 0.070 3394 535.4 87.6 67.65 2.564 1884 -3.8 0.264 - - - - - - 14.61 14.07 13.35
9844 940.4 7.4 695 9852 done 0.78 - - 2663 - 2.53 0.063 1994 -553.4 91.2 - - 1881 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.51
10092 922.7 6.8 708 10113 done 0.80 - - 2663 - - - 1994 - 104.9 18.35 2.385 1818 -3.4 0.248 - - - - - - 14.83 14.46 13.59
10351 903.0 7.8 721 10357 roll 0.80 - - 2666 - 2.62 0.088 573 -542.4 104.9 - - 1813 - - - - - - - - 14.82 14.52 14.83
10408 900.1 7.0 723 10429 done 0.81 - - 2666 - 2.42 0.048 2003 590.9 115.8 12.12 2.269 1771 -3.5 0.256 - - - - - - 14.64 14.54 13.64
10676 875.2 8.7 737 10677 done 0.81 - - 2665 - - - 2003 - 115.8 - - 1771 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
10916 854.5 8.6 749 10921 roll 0.81 - - 2665 - 2.60 0.089 578 -548.1 115.8 - - 1770 - - - - - - - - 14.93 14.60 14.93
10948 852.7 8.6 750 10954 done 0.81 - - 2666 - 2.40 0.049 1999 592.1 115.8 - - 1769 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.80
11202 829.0 8.9 763 11203 done 0.81 - - 2666 - - - 1999 - 115.8 - - 1769 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
11441 807.4 9.0 775 11442 done 0.81 - - 2668 - - - 2000 - 115.8 - - 1769 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
11681 786.2 8.9 787 11682 done 0.81 - - 2666 - - - 1999 - 115.8 - - 1769 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
11921 765.1 8.8 799 11922 done 0.81 - - 2666 - - - 2000 - 115.8 - - 1769 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
12161 744.6 8.4 811 12162 done 0.81 - - 2665 - - - 1999 - 115.8 - - 1769 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
12402 726.4 7.3 823 12410 done 0.82 - - 2665 - - - 1999 - 120.8 6.68 1.917 1756 -1.9 0.137 - - - - - - 15.01 14.77 13.81
12643 709.1 7.1 835 12655 done 0.83 0.05 0.273 2689 480.0 - - 1999 - 129.0 9.73 2.061 1722 -3.5 0.224 - - - - - - 14.62 14.69 13.79
12883 688.8 8.7 847 12884 done 0.83 - - 2689 - - - 1999 - 129.0 - - 1720 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
13122 667.0 9.3 859 13124 done 0.83 - - 2689 - - - 1999 - 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.96
13362 644.3 9.3 871 13368 roll 0.83 - - 2690 - 2.62 0.090 582 -540.8 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 14.99 14.62 14.99
13429 638.3 9.5 874 13434 done 0.83 - - 2690 - 2.40 0.052 1992 587.5 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.78
13687 614.0 9.3 887 13693 roll 0.83 - - 2692 - 2.58 0.090 578 -548.1 129.0 - - 1720 - - - - - - - - 15.00 14.64 15.00
13719 611.8 9.3 888 13725 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.051 1993 589.6 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.78
13972 588.4 9.0 903 13974 done 0.83 - - 2692 - - - 1993 - 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14093 577.5 9.0 911 14094 done 0.83 - - 2692 - - - 1993 - 129.0 - - 1720 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.00
14212 566.7 9.0 919 14214 done 0.83 - - 2700 - - - 1993 - 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.02
14332 555.5 9.3 927 14334 done 0.83 - - 2692 - - - 1994 - 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
14452 544.3 9.4 935 14458 roll 0.83 - - 2692 - 2.60 0.090 576 -545.4 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 15.02 14.63 15.02
14519 537.9 10.0 939 14525 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.051 1991 589.6 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.77
14653 524.3 10.2 948 14654 done 0.83 - - 2692 - - - 1992 - 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14772 512.3 10.1 956 14773 done 0.83 - - 2692 - - - 1992 - 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14892 500.2 10.0 964 14893 done 0.83 - - 2692 - - - 1992 - 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
15012 488.4 9.9 972 15013 done 0.83 - - 2692 - - - 1992 - 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
15132 476.9 9.4 980 15133 done 0.83 - - 2692 - - - 1992 - 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15252 466.0 9.0 988 15254 done 0.83 - - 2692 - - - 1992 - 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
15372 455.6 8.6 996 15373 done 0.83 - - 2692 - - - 1992 - 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15492 445.4 8.6 1004 15493 done 0.83 - - 2692 - - - 1992 - 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.00
15612 434.8 8.9 1012 15613 done 0.83 - - 2693 - - - 1992 - 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15732 424.2 8.7 1020 15737 roll 0.83 - - 2692 - 2.58 0.089 581 -546.9 129.0 - - 1721 - - - - - - - - 14.99 14.60 15.00
15768 421.1 9.2 1022 15774 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.051 1997 590.0 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.65
15901 408.7 9.0 1031 15902 done 0.83 - - 2692 - - - 1997 - 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
16021 397.8 9.2 1039 16022 done 0.83 - - 2693 - - - 1997 - 129.0 - - 1720 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
16141 387.1 8.8 1047 16142 done 0.83 - - 2692 - - - 1997 - 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16261 376.5 8.9 1055 16267 roll 0.83 - - 2693 - 2.58 0.089 582 -548.4 129.0 - - 1720 - - - - - - - - 14.98 14.59 14.98
16329 370.7 9.2 1059 16334 done 0.83 - - 2692 - 2.42 0.050 2001 586.4 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.67
16462 359.0 8.5 1068 16463 done 0.83 - - 2693 - - - 2001 - 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
16581 348.8 8.4 1076 16587 roll 0.83 - - 2693 - 2.58 0.088 580 -550.8 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 14.98 14.59 14.98
16617 345.9 8.9 1078 16623 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.050 1994 589.2 129.0 - - 1720 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.81
16750 334.0 8.6 1087 16751 done 0.83 - - 2692 - - - 1995 - 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16870 323.7 8.5 1095 16871 done 0.83 - - 2693 - - - 1995 - 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16990 313.6 8.4 1103 16991 done 0.83 - - 2693 - - - 1996 - 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
17110 303.2 8.9 1111 17116 roll 0.83 - - 2693 - 2.60 0.087 572 -547.7 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 14.98 14.60 14.98
17152 300.1 9.1 1113 17159 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.050 1993 592.1 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.81
17280 287.7 9.0 1126 17281 done 0.83 - - 2693 - - - 1994 - 129.0 - - 1720 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
17338 282.4 8.9 1132 17340 done 0.83 - - 2693 - - - 1994 - 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17399 276.8 9.3 1138 17400 done 0.83 - - 2693 - - - 1994 - 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.96
17458 271.2 9.4 1144 17459 done 0.83 - - 2693 - - - 1994 - 129.0 - - 1720 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.99
17519 265.5 9.5 1150 17520 done 0.83 - - 2692 - - - 1993 - 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17578 259.8 9.5 1156 17579 done 0.83 - - 2692 - - - 1994 - 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17639 254.1 9.5 1162 17640 done 0.83 - - 2693 - - - 1994 - 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
17698 248.5 9.3 1168 17699 done 0.83 - - 2693 - - - 1993 - 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17759 242.7 9.6 1174 17760 done 0.83 - - 2693 - - - 1994 - 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
17818 236.9 9.8 1180 17819 done 0.83 - - 2693 - - - 1994 - 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17879 231.2 9.4 1186 17884 roll 0.83 - - 2693 - 2.58 0.087 582 -547.3 129.0 - - 1720 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.97
17922 226.9 9.9 1190 17927 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.050 1995 588.8 129.0 - - 1720 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.80
17995 220.4 9.0 1197 17996 done 0.83 - - 2693 - - - 1995 - 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
18054 215.1 8.7 1203 18060 roll 0.83 - - 2693 - 2.47 0.073 3391 565.2 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.96
18077 213.1 8.9 1205 18082 done 0.83 - - 2693 - 2.45 0.067 1992 -571.0 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.80
18149 206.4 9.1 1212 18155 roll 0.83 - - 2693 - 2.58 0.091 582 -546.5 129.0 - - 1718 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.95
18205 201.3 9.5 1217 18212 done 0.83 - - 2692 - 2.40 0.050 1992 587.5 129.0 - - 1720 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.80
18272 194.7 9.1 1224 18274 done 0.83 - - 2693 - - - 1993 - 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
18332 189.3 8.9 1230 18333 done 0.83 - - 2693 - - - 1993 - 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
18394 184.1 8.7 1236 18400 done 0.83 - - 2693 - - - 1993 - 129.0 - - 1720 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18462 178.1 8.6 1243 18463 done 0.83 - - 2693 - - - 1992 - 129.0 - - 1720 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.97
18522 172.8 8.7 1249 18523 done 0.83 - - 2693 - - - 1993 - 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
18582 167.6 8.7 1255 18583 done 0.83 - - 2693 - - - 1993 - 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18643 162.2 8.8 1261 18645 done 0.83 - - 2693 - - - 1992 - 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
18702 156.9 8.8 1267 18703 done 0.83 - - 2693 - - - 1993 - 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18762 151.8 8.5 1273 18763 done 0.83 - - 2693 - - - 1993 - 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18822 146.7 8.5 1279 18828 roll 0.83 - - 2693 - 2.58 0.086 575 -549.6 129.0 - - 1720 - - - - - - - - 14.98 14.59 14.98
18859 143.7 8.8 1282 18866 done 0.83 - - 2693 - 2.42 0.049 2002 589.7 129.0 - - 1720 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
18925 137.6 8.5 1289 18927 done 0.83 - - 2693 - - - 2001 - 129.0 - - 1720 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
18987 132.7 8.1 1295 18988 done 0.83 - - 2693 - - - 2001 - 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
19045 127.7 8.3 1301 19047 done 0.83 - - 2693 - - - 2001 - 129.0 - - 1720 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
19105 122.6 8.5 1307 19107 done 0.83 - - 2693 - - - 2001 - 129.0 - - 1720 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19165 117.3 8.8 1313 19171 roll 0.83 - - 2693 - 2.58 0.085 582 -550.0 129.0 - - 1720 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.97
19198 114.4 9.0 1316 19204 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.049 1993 587.9 129.0 - - 1720 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.65
19271 107.5 8.9 1323 19273 done 0.83 - - 2693 - - - 1993 - 129.0 - - 1720 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19333 102.2 8.8 1329 19334 done 0.83 - - 2693 - - - 1993 - 129.0 - - 1720 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19392 96.9 8.2 1338 19398 done 0.83 - - 2692 - - - 1994 - 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.98
19429 93.9 8.8 1345 19435 done 0.83 - - 2693 - - - 1993 - 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
19468 90.7 7.9 1352 19474 done 0.83 - - 2693 - - - 1993 - 129.0 - - 1720 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
19505 87.1 8.6 1359 19513 roll 0.83 - - 2693 - 2.58 0.085 576 -549.2 129.0 - - 1720 - - - - - - - - 14.96 14.59 14.96
19550 82.9 9.5 1367 19557 done 0.83 - - 2693 - 2.42 0.049 1996 586.8 129.0 - - 1720 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.80
19590 79.2 9.2 1374 19595 done 0.83 - - 2693 - - - 1996 - 129.0 - - 1720 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19627 75.8 9.9 1381 19633 done 0.83 - - 2693 - - - 1996 - 129.0 - - 1720 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19665 72.6 8.5 1388 19671 done 0.83 - - 2693 - - - 1996 - 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
19702 69.5 7.9 1395 19709 done 0.83 - - 2693 - - - 1996 - 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19742 65.9 8.5 1402 19747 done 0.83 - - 2692 - - - 1996 - 129.0 - - 1720 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
19779 62.9 8.7 1409 19785 done 0.83 - - 2693 - - - 1996 - 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19818 59.7 7.7 1416 19823 done 0.83 - - 2693 - - - 1996 - 129.0 - - 1720 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19855 56.3 8.8 1423 19862 done 0.83 - - 2692 - - - 1996 - 129.0 - - 1720 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
19894 53.1 8.2 1430 19900 done 0.83 - - 2693 - - - 1997 - 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19932 49.7 9.8 1437 19937 done 0.83 - - 2693 - - - 1997 - 129.0 - - 1720 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19970 46.8 8.3 1444 19976 done 0.83 - - 2693 - - - 1997 - 129.0 - - 1717 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20008 43.5 8.5 1451 20015 done 0.83 - - 2693 - - - 1997 - 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
20047 40.2 8.2 1458 20053 done 0.83 - - 2693 - - - 1997 - 129.0 - - 1720 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20084 37.3 8.2 1465 20090 done 0.83 - - 2693 - - - 1997 - 129.0 - - 1720 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
20123 34.3 7.7 1472 20129 done 0.83 - - 2693 - - - 1997 - 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20160 31.0 7.8 1479 20167 done 0.83 - - 2693 - - - 1997 - 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20199 27.8 8.3 1486 20205 done 0.83 - - 2693 - - - 1997 - 129.0 - - 1720 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
20236 24.3 9.9 1493 20242 done 0.83 - - 2693 - - - 1997 - 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20275 21.5 8.5 1500 20281 done 0.83 - - 2693 - - - 1997 - 129.0 - - 1720 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20313 18.2 8.3 1507 20320 done 0.83 - - 2693 - - - 1997 - 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20352 15.1 8.3 1514 20358 done 0.83 - - 2693 - - - 1997 - 129.0 - - 1720 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20389 12.0 8.1 1521 20396 roll 0.83 - - 2693 - 2.60 0.085 582 -544.2 129.0 - - 1720 - - - - - - - - 14.95 14.55 14.95
20443 7.6 8.3 1531 20451 done 0.83 - - 2694 - 2.40 0.048 1995 588.8 129.0 - - 1719 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.66
20483 4.5 7.5 1538 20489 done 0.83 - - 2693 - - - 1993 - 131.2 - - 1719 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20499 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20500 begin surface coast
20531 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20531 begin surface
SM 1.84 - - - - -6.95 12.10 0.078 191 15.8 - - 1994 - 190.10 42.97 0.211 1470 34.2 -0.030 - - - - - -