EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.64 of 350.00 AH used of 24V (72.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.6 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 262
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
44 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
44 begin dive
47 - - - 144 VBD -0.52 - - 134 - - - 2236 - -133.4 -94.05 0.004 3206 - - - - - - - - 14.66 - 14.70
147 5.2 -14.6 16 169 roll -0.52 8.65 0.373 1979 213.3 2.55 0.073 826 -552.9 -133.4 -5.32 0.018 3506 -56.4 3.276 - - - - - - 14.14 13.24 14.47
177 20.7 -45.8 20 184 done -0.52 - - 1971 - 2.60 0.071 2250 547.7 -133.4 - - 3507 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
369 60.9 -19.6 57 376 roll -0.52 - - 1960 - 2.60 0.090 3661 542.7 -133.4 - - 3507 - - - - - - - - 14.69 14.41 14.71
469 77.9 -15.5 76 476 done -0.52 - - 1960 - 2.47 0.050 2246 -572.9 -133.4 - - 3507 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
665 112.9 -17.7 107 671 roll -0.52 - - 1960 - 2.47 0.062 839 -569.6 -133.4 - - 3510 - - - - - - - - 14.72 14.41 14.76
770 129.4 -14.6 127 776 done -0.52 0.15 0.242 1983 153.3 2.53 0.067 2254 559.3 -133.4 - - 3511 - - - - - - - - 14.28 14.44 14.50
986 159.1 -12.9 149 992 done -0.52 - - 1983 - - - 2254 - -133.4 - - 3508 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
1194 186.5 -13.0 170 1201 roll -0.52 - - 1974 - 2.58 0.087 3663 546.1 -133.4 - - 3511 - - - - - - - - 14.78 14.49 14.83
1239 191.8 -12.0 178 1246 done -0.52 - - 1973 - 2.42 0.050 2250 -583.9 -133.4 - - 3507 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.67
1455 219.9 -12.9 200 1460 roll -0.52 - - 1974 - 2.47 0.062 836 -572.5 -133.4 - - 3507 - - - - - - - - 14.84 14.43 14.88
1542 230.6 -11.2 217 1549 done -0.52 - - 1959 - 2.55 0.068 2251 554.9 -133.4 - - 3506 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
1749 259.3 -14.6 235 1755 roll -0.52 - - 1953 - 2.58 0.088 3663 547.3 -133.4 - - 3506 - - - - - - - - 14.84 14.50 14.86
1797 266.2 -13.3 244 1803 done -0.52 0.15 0.230 1986 220.0 2.47 0.053 2243 -574.9 -133.4 - - 3506 - - - - - - - - 14.36 14.57 14.58
2017 294.3 -12.7 257 2023 roll -0.52 - - 1987 - 2.47 0.064 839 -568.4 -133.4 - - 3506 - - - - - - - - 14.85 14.55 14.85
2096 303.9 -12.0 272 2103 done -0.52 - - 1978 - 2.55 0.073 2251 553.7 -133.4 - - 3504 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
2301 329.7 -12.9 283 2307 roll -0.52 - - 1967 - 2.58 0.087 3661 546.5 -133.4 - - 3504 - - - - - - - - 14.86 14.45 14.88
2349 335.8 -11.3 292 2355 done -0.52 - - 1967 - 2.50 0.055 2243 -567.2 -133.4 - - 3503 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.68
2568 365.2 -13.6 305 2574 roll -0.52 - - 1967 - 2.50 0.063 831 -564.8 -133.4 - - 3502 - - - - - - - - 14.81 14.54 14.83
2666 377.6 -12.1 324 2673 done -0.52 0.12 0.250 1983 133.3 2.53 0.062 2251 561.3 -133.4 - - 3503 - - - - - - - - 14.34 14.52 14.55
2872 401.5 -11.8 335 2878 roll -0.52 - - 1974 - 2.58 0.086 3667 548.8 -133.4 - - 3502 - - - - - - - - 14.84 14.49 14.87
2940 409.1 -10.2 348 2946 done -0.52 - - 1974 - 2.50 0.058 2243 -569.6 -133.4 - - 3502 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
3159 435.6 -12.1 361 3165 roll -0.52 - - 1974 - 2.47 0.063 838 -568.8 -133.4 - - 3498 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.88
3243 444.5 -10.0 377 3249 done -0.52 - - 1963 - 2.53 0.060 2254 559.7 -133.4 - - 3501 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
3468 470.8 -11.8 391 3474 roll -0.52 - - 1953 - 2.58 0.084 3659 544.6 -133.4 - - 3500 - - - - - - - - 14.80 14.49 14.82
3536 478.5 -10.2 404 3542 done -0.52 0.15 0.226 1987 226.7 2.45 0.048 2250 -575.1 -133.4 - - 3500 - - - - - - - - 14.35 14.59 14.57
3755 500.5 -10.5 417 3761 roll -0.52 - - 1986 - 2.47 0.063 844 -569.2 -133.4 - - 3500 - - - - - - - - 14.83 14.53 14.86
3839 509.3 -9.8 433 3845 done -0.52 - - 1978 - 2.50 0.059 2253 563.6 -133.4 - - 3500 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.68
4064 536.2 -12.6 447 4070 roll -0.52 - - 1968 - 2.58 0.085 3663 546.5 -133.4 - - 3499 - - - - - - - - 14.82 14.49 14.85
4132 544.8 -11.7 460 4138 done -0.52 - - 1967 - 2.47 0.049 2241 -575.7 -133.4 - - 3498 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
4351 574.8 -14.1 473 4356 roll -0.52 - - 1967 - 2.47 0.063 843 -566.0 -133.4 - - 3499 - - - - - - - - 14.86 14.52 14.89
4444 587.1 -12.4 491 4450 done -0.52 - - 1962 - 2.53 0.060 2258 559.3 -133.4 - - 3498 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
4659 618.2 -14.8 503 4666 roll -0.52 0.12 0.269 1979 141.7 2.58 0.083 3665 545.3 -133.4 - - 3498 - - - - - - - - 14.31 14.49 14.45
4713 625.3 -11.6 513 4719 done -0.52 - - 1979 - 2.47 0.049 2256 -570.4 -133.4 - - 3499 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.73
4928 651.7 -12.4 525 4934 roll -0.52 - - 1979 - 2.50 0.063 831 -570.0 -133.4 - - 3498 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.88
5002 660.3 -11.0 539 5008 done -0.52 - - 1969 - 2.55 0.061 2259 560.0 -133.4 - - 3501 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.66
5217 686.8 -12.5 551 5222 roll -0.52 - - 1959 - 2.55 0.085 3659 549.0 -133.4 - - 3497 - - - - - - - - 14.84 14.48 14.88
5264 692.8 -11.5 560 5270 done -0.52 - - 1958 - 2.47 0.049 2241 -574.1 -133.4 - - 3497 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
5483 720.7 -12.9 573 5490 roll -0.52 0.12 0.259 1990 266.7 2.50 0.061 838 -561.2 -133.4 - - 3495 - - - - - - - - 14.28 14.50 14.42
5542 727.0 -9.3 584 5549 done -0.52 - - 1981 - 2.53 0.060 2249 557.7 -133.4 - - 3499 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
5749 748.0 -10.4 595 5754 roll -0.52 - - 1970 - 2.55 0.085 3658 552.5 -133.4 - - 3494 - - - - - - - - 14.82 14.47 14.84
5796 752.9 -9.6 604 5802 done -0.52 - - 1970 - 2.45 0.049 2252 -573.9 -133.4 - - 3496 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
6016 776.6 -11.0 617 6021 roll -0.52 - - 1976 - 2.50 0.063 834 -567.2 -133.4 - - 3496 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.87
6073 782.3 -9.5 628 6080 done -0.52 - - 1961 - 2.53 0.060 2248 558.9 -133.4 - - 3492 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.66
6280 805.7 -11.6 639 6286 roll -0.52 - - 1950 - 2.58 0.084 3663 548.4 -133.4 - - 3493 - - - - - - - - 14.84 14.47 14.87
6318 810.3 -11.4 646 6327 done -0.52 0.15 0.220 1984 226.7 2.50 0.050 2237 -570.4 -133.4 - - 3495 - - - - - - - - 14.33 14.54 14.54
6524 830.7 -9.7 657 6530 roll -0.52 - - 1984 - 2.47 0.063 841 -565.2 -133.4 - - 3495 - - - - - - - - 14.80 14.52 14.83
6602 838.2 -9.1 672 6609 done -0.52 - - 1976 - 2.53 0.060 2254 558.5 -133.4 - - 3495 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.61
6809 858.6 -10.0 683 6814 roll -0.52 - - 1965 - 2.58 0.084 3669 548.4 -133.4 - - 3494 - - - - - - - - 14.84 14.50 14.88
6853 862.8 -9.5 691 6859 done -0.52 - - 1965 - 2.47 0.049 2245 -576.5 -133.4 - - 3496 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.69
7077 885.5 -10.0 705 7083 roll -0.52 - - 1964 - 2.50 0.063 833 -564.8 -133.4 - - 3494 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.89
7176 894.4 -8.7 724 7183 done -0.52 0.12 0.244 1981 141.7 2.55 0.061 2257 558.4 -133.4 - - 3494 - - - - - - - - 14.29 14.48 14.52
7382 912.3 -8.9 735 7388 roll -0.52 - - 1971 - 2.58 0.085 3663 545.0 -133.4 - - 3493 - - - - - - - - 14.83 14.41 14.86
7450 918.3 -9.5 748 7455 done -0.52 - - 1972 - 2.47 0.048 2249 -572.5 -133.4 - - 3498 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.68
7669 938.7 -9.8 761 7674 roll -0.52 - - 1972 - 2.50 0.063 837 -564.8 -133.4 - - 3491 - - - - - - - - 14.79 14.50 14.81
7762 947.7 -9.2 779 7768 done -0.52 - - 1962 - 2.53 0.060 2250 558.5 -133.4 - - 3493 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.60
7977 971.2 -11.5 791 7983 roll -0.52 - - 1951 - 2.58 0.085 3664 548.1 -133.4 - - 3493 - - - - - - - - 14.86 14.43 14.89
8016 975.7 -11.2 798 8025 done -0.52 0.15 0.216 1985 226.7 2.47 0.049 2251 -572.1 -133.4 - - 3493 - - - - - - - - 14.30 14.52 14.52
8159 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8159 begin apogee
8166 990.6 -9.9 806 8286 done -0.11 0.47 0.187 2118 283.0 0.08 0.137 2148 -1287.5 - 115.85 2.622 2971 -4.5 0.342 - - - - - - 14.33 13.83 12.90
8290 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8290 begin climb
8292 996.9 - 812 8430 roll 0.52 0.68 0.116 2319 295.6 2.88 0.083 3556 488.9 133.4 121.28 2.530 2436 -4.4 0.350 - - - - - - 13.84 13.35 12.49
8447 994.8 9.6 837 8454 done 0.52 - - 2329 - 2.60 0.055 2186 -526.9 133.4 - - 2434 - - - - - - - - 13.68 13.61 13.70
8668 980.6 6.8 850 8674 roll 0.55 - - 2341 - 2.70 0.078 737 -536.7 133.4 - - 2428 - - - - - - - - 14.39 14.16 14.42
8782 971.6 7.1 872 8788 done 0.57 - - 2341 - 2.62 0.068 2161 543.5 133.4 - - 2426 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.43
8996 955.3 7.9 884 9002 roll 0.57 - - 2348 - 2.58 0.089 3563 543.4 133.4 - - 2425 - - - - - - - - 14.67 14.35 14.74
9060 948.6 9.5 896 9066 done 0.57 - - 2351 - 2.53 0.059 2144 -560.9 133.4 - - 2423 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.59
9285 928.0 9.6 910 9291 roll 0.57 - - 2362 - 2.55 0.080 740 -550.6 133.4 - - 2424 - - - - - - - - 14.76 14.48 14.78
9350 921.4 9.7 922 9355 done 0.57 - - 2362 - 2.62 0.083 2152 538.9 133.4 - - 2422 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.62
9574 898.2 10.6 936 9579 roll 0.57 - - 2362 - 2.60 0.090 3571 545.8 133.4 - - 2423 - - - - - - - - 14.79 14.46 14.82
9627 892.5 9.4 946 9634 done 0.57 0.15 0.312 2342 -133.3 2.53 0.062 2151 -561.3 133.4 - - 2422 - - - - - - - - 14.23 14.54 14.56
9843 870.5 10.1 958 9848 roll 0.57 - - 2355 - 2.55 0.079 740 -553.3 133.4 - - 2422 - - - - - - - - 14.81 14.52 14.83
9947 859.7 11.8 978 9953 done 0.57 - - 2354 - 2.60 0.080 2159 545.8 133.4 - - 2421 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.67
10172 835.5 11.1 992 10177 roll 0.57 - - 2354 - 2.58 0.091 3565 545.0 133.4 - - 2421 - - - - - - - - 14.82 14.47 14.89
10265 824.1 11.8 1010 10271 done 0.57 - - 2364 - 2.53 0.060 2141 -562.8 133.4 - - 2417 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.69
10480 799.8 11.5 1022 10486 roll 0.57 - - 2375 - 2.55 0.090 740 -549.4 133.4 - - 2425 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.87
10607 785.1 11.7 1046 10613 done 0.57 0.15 0.262 2345 -200.0 2.60 0.080 2161 546.5 133.4 - - 2421 - - - - - - - - 14.23 14.47 14.55
10832 762.1 10.1 1060 10837 roll 0.57 - - 2350 - 2.55 0.086 3557 547.5 133.4 - - 2420 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.87
10963 748.4 10.8 1085 10969 done 0.57 - - 2355 - 2.50 0.056 2138 -567.6 133.4 - - 2420 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.69
11183 726.0 10.0 1098 11189 roll 0.57 - - 2366 - 2.53 0.072 736 -554.2 133.4 - - 2420 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.85
11222 722.1 10.3 1105 11230 done 0.57 - - 2366 - 2.58 0.063 2160 551.9 133.4 - - 2420 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
11428 702.2 9.7 1116 11433 roll 0.57 - - 2367 - 2.55 0.086 3561 549.4 133.4 - - 2418 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.88
11505 694.3 9.6 1131 11513 done 0.57 0.17 0.314 2342 -147.1 2.50 0.055 2142 -567.6 133.4 - - 2420 - - - - - - - - 14.19 14.54 14.54
11712 677.2 8.3 1142 11718 roll 0.57 - - 2352 - 2.53 0.070 741 -553.8 133.4 - - 2419 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.86
11760 673.0 8.8 1151 11766 done 0.57 - - 2352 - 2.55 0.060 2155 554.5 133.4 - - 2420 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
11979 653.8 8.7 1164 11985 roll 0.57 - - 2352 - 2.55 0.084 3557 549.8 133.4 - - 2420 - - - - - - - - 14.79 14.47 14.82
12027 649.2 9.7 1173 12035 done 0.57 0.12 0.311 2340 -100.0 2.47 0.054 2148 -570.4 133.4 - - 2419 - - - - - - - - 14.23 14.55 14.55
12249 631.4 7.9 1186 12255 roll 0.57 - - 2349 - 2.53 0.068 739 -556.9 133.4 - - 2419 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.88
12375 621.3 7.9 1210 12381 done 0.57 - - 2349 - 2.55 0.059 2155 555.3 133.4 - - 2419 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
12600 602.7 8.4 1224 12605 roll 0.57 - - 2349 - 2.58 0.082 3558 543.8 133.4 - - 2419 - - - - - - - - 14.78 14.47 14.81
12713 592.1 9.4 1246 12719 done 0.57 - - 2359 - 2.42 0.051 2150 -581.8 133.4 - - 2419 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.68
12928 572.5 9.4 1258 12934 roll 0.57 - - 2370 - 2.50 0.066 743 -562.8 133.4 - - 2419 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.86
12996 565.8 9.6 1271 13002 done 0.57 0.12 0.256 2345 -208.3 2.53 0.057 2158 559.3 133.4 - - 2419 - - - - - - - - 14.23 14.47 14.50
13216 546.9 8.6 1284 13221 roll 0.57 - - 2356 - 2.55 0.063 743 -554.9 133.4 - - 2419 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.86
13263 542.6 9.3 1293 13270 done 0.57 - - 2356 - 2.53 0.056 2161 560.5 133.4 - - 2419 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.68
13484 522.4 9.2 1306 13489 roll 0.57 - - 2355 - 2.53 0.082 3558 552.2 133.4 - - 2417 - - - - - - - - 14.83 14.46 14.86
13588 512.0 9.6 1326 13594 done 0.57 - - 2365 - 2.47 0.052 2148 -570.9 133.4 - - 2419 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.67
13813 491.4 9.2 1340 13818 roll 0.57 - - 2377 - 2.53 0.065 734 -558.9 133.4 - - 2419 - - - - - - - - 14.82 14.52 14.85
13877 485.5 9.3 1352 13883 done 0.57 0.15 0.252 2346 -206.7 2.55 0.055 2153 556.5 133.4 - - 2418 - - - - - - - - 14.16 14.38 14.44
14102 469.0 6.8 1366 14108 roll 0.60 - - 2346 - 2.58 0.083 3560 545.3 133.4 - - 2418 - - - - - - - - 14.85 14.44 14.87
14187 462.7 7.1 1382 14193 done 0.62 - - 2356 - 2.50 0.053 2141 -567.6 133.4 - - 2416 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
14412 447.1 7.0 1396 14418 roll 0.64 - - 2367 - 2.50 0.066 743 -559.2 133.4 - - 2418 - - - - - - - - 14.81 14.50 14.84
14486 441.8 6.6 1410 14492 done 0.68 - - 2367 - 2.53 0.056 2159 559.7 133.4 - - 2419 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.59
14701 425.6 7.5 1422 14707 roll 0.69 - - 2367 - 2.58 0.083 3564 544.6 133.4 - - 2419 - - - - - - - - 14.79 14.44 14.83
14828 415.6 7.8 1446 14834 done 0.69 - - 2377 - 2.50 0.053 2157 -562.8 133.4 - - 2418 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.64
15052 398.0 8.0 1460 15058 roll 0.69 - - 2388 - 2.53 0.066 730 -564.0 133.4 - - 2419 - - - - - - - - 14.81 14.49 14.83
15111 393.3 8.2 1471 15118 done 0.69 - - 2385 - 2.55 0.055 2161 561.2 133.4 - - 2419 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.64
15317 376.6 8.5 1482 15323 roll 0.69 - - 2387 - 2.60 0.082 3568 541.2 133.4 - - 2419 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.85
15361 372.2 9.6 1490 15367 done 0.69 - - 2399 - 2.53 0.053 2137 -565.6 133.4 - - 2417 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
15586 350.2 10.1 1504 15591 roll 0.69 - - 2410 - 2.50 0.065 745 -556.8 133.4 - - 2419 - - - - - - - - 14.83 14.36 14.85
15644 344.3 11.0 1515 15651 done 0.69 - - 2409 - 2.53 0.054 2160 559.3 133.4 - - 2419 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.54
15850 323.6 10.2 1526 15856 roll 0.69 0.12 0.284 2381 -233.3 2.55 0.080 3552 545.9 133.4 - - 2418 - - - - - - - - 14.21 14.43 14.37
15879 320.5 10.8 1531 15885 done 0.69 - - 2389 - 2.50 0.053 2142 -564.0 133.4 - - 2419 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
16098 299.4 9.6 1544 16104 roll 0.69 - - 2401 - 2.58 0.065 730 -547.3 133.4 - - 2419 - - - - - - - - 14.82 14.41 14.85
16196 289.8 9.6 1563 16203 done 0.69 - - 2401 - 2.55 0.055 2150 556.9 133.4 - - 2419 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.52
16403 270.5 9.0 1574 16409 roll 0.69 - - 2400 - 2.58 0.082 3556 545.0 133.4 - - 2418 - - - - - - - - 14.80 14.43 14.82
16508 260.4 9.3 1594 16514 done 0.69 0.17 0.313 2375 -147.1 2.50 0.052 2147 -563.6 133.4 - - 2418 - - - - - - - - 14.14 14.52 14.47
16725 244.5 6.7 1611 16731 done 0.72 - - 2377 - - - 2147 - 133.4 - - 2418 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
16933 231.1 6.2 1632 16978 roll 0.79 - - 2377 - 2.67 0.079 3568 532.2 181.1 35.85 1.597 2248 -4.7 0.138 - - - - - - 14.81 14.38 13.66
17012 225.1 9.0 1646 17017 done 0.79 - - 2392 - 2.53 0.053 2151 -560.1 181.1 - - 2247 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.49
17226 206.2 9.1 1668 17232 roll 0.79 - - 2396 - 2.53 0.066 744 -556.1 181.1 - - 2245 - - - - - - - - 14.71 14.40 14.73
17294 199.5 10.6 1681 17301 done 0.79 - - 2398 - 2.53 0.055 2151 556.1 181.1 - - 2243 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.55
17500 179.1 10.0 1702 17506 roll 0.79 - - 2397 - 2.60 0.082 3560 541.9 181.1 - - 2245 - - - - - - - - 14.64 14.39 14.67
17620 166.2 11.1 1725 17628 done 0.79 - - 2407 - 2.50 0.052 2149 -564.4 181.1 - - 2243 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.58
17827 143.8 11.3 1746 17833 roll 0.79 - - 2425 - 2.55 0.065 739 -552.9 181.1 - - 2242 - - - - - - - - 14.77 14.37 14.79
17964 128.9 11.1 1772 17969 done 0.79 - - 2418 - 2.53 0.055 2154 559.3 181.1 - - 2242 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
18180 107.4 8.0 1794 18186 roll 0.79 - - 2428 - 2.55 0.063 732 -557.6 181.1 - - 2241 - - - - - - - - 14.76 14.43 14.78
18248 102.1 6.7 1807 18255 done 0.82 - - 2428 - 2.53 0.053 2152 561.3 181.1 - - 2242 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.60
18456 90.1 5.1 1844 18520 roll 0.91 - - 2428 - 2.65 0.081 3552 528.3 254.9 57.80 1.429 1952 -5.0 0.064 - - - - - - 14.75 14.22 13.61
18582 80.7 10.2 1865 18589 done 0.91 - - 2438 - 2.53 0.054 2149 -554.5 254.9 - - 1949 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.38
18774 60.5 10.7 1902 18781 roll 0.91 - - 2450 - 2.55 0.067 738 -553.3 254.9 - - 1946 - - - - - - - - 14.65 14.28 14.68
18884 49.0 9.7 1923 18891 done 0.91 - - 2445 - 2.53 0.054 2147 556.9 254.9 - - 1945 - - - - - - - - 14.44 14.34 14.47
19076 30.8 7.8 1960 19082 done 0.91 - - 2449 - - - 2147 - 254.9 - - 1944 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.76
19268 21.8 5.1 1997 19331 roll 1.01 - - 2460 - 2.58 0.064 742 -544.6 330.2 56.12 1.362 1654 -5.2 0.017 - - - - - - 14.73 14.16 13.68
19411 9.8 9.9 2022 19419 done 1.01 - - 2460 - 2.55 0.056 2152 552.9 330.2 - - 1650 - - - - - - - - 14.38 14.27 14.39
19478 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19478 begin surface coast
19495 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19497 begin surface
SM 0.88 - - - - -5.93 6.72 0.068 222 33.0 0.17 0.116 2263 7252.9 400.16 33.58 0.207 1375 40.9 -0.018 - - - - - -