DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.20 of 150.00 AH used of 24V (79.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.29 of 100.00 AH used of 10V (75.71% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 101 VBD -0.57 - - 293 - - - 2788 - -146.0 -84.10 - 3390 - - - - - - - - - - -
103 5.4 -11.8 14 124 roll -0.57 8.25 0.252 2282 241.1 2.28 0.056 1368 -622.8 -146.0 -2.70 - 3523 -49.3 - - - - - - - - - -
216 33.3 -12.6 33 222 done -0.57 - - 2276 - 2.30 0.056 2779 613.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
559 77.1 -11.4 94 566 roll -0.57 - - 2276 - 2.20 0.044 1367 -641.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
594 81.1 -11.4 100 602 done -0.57 - - 2273 - 2.28 0.056 2769 614.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
929 118.9 -11.6 146 933 roll -0.57 - - 2273 - 1.92 0.067 3930 604.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1042 131.9 -10.8 156 1046 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.041 2758 -640.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1373 163.1 -9.3 187 1377 roll -0.57 - - 2272 - 2.12 0.044 1372 -653.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1399 165.9 -8.9 189 1407 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.056 2760 608.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1725 196.1 -9.1 220 1729 roll -0.57 - - 2272 - 1.90 0.065 3931 616.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1808 204.3 -9.8 227 1815 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.041 2768 -628.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2134 231.4 -7.9 258 2138 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.044 1364 -647.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2165 234.3 -8.4 260 2174 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.055 2770 611.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2491 260.2 -8.4 291 2492 done -0.57 - - 2272 - - - 2770 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2811 286.4 -8.0 321 2812 done -0.57 - - 2272 - - - 2769 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3130 310.8 -7.2 351 3131 done -0.57 - - 2272 - - - 2770 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3448 332.8 -6.9 381 3452 roll -0.57 - - 2271 - 1.90 0.067 3938 614.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3483 335.3 -7.2 384 3487 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.041 2756 -638.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3813 357.6 -7.0 415 3814 done -0.57 - - 2272 - - - 2756 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4134 380.8 -7.4 445 4137 roll -0.57 - - 2272 - 2.12 0.044 1365 -656.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4161 383.2 -7.8 447 4168 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.055 2769 610.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4486 407.9 -8.0 478 4490 roll -0.57 - - 2272 - 1.90 0.066 3938 615.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4531 412.0 -9.6 482 4535 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.041 2758 -644.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4862 437.4 -7.2 513 4863 done -0.57 - - 2272 - - - 2757 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5181 461.1 -8.1 543 5182 done -0.57 - - 2272 - - - 2757 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5501 485.2 -7.6 573 5502 done -0.57 - - 2272 - - - 2757 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5818 508.0 -7.2 603 5821 roll -0.57 - - 2272 - 2.12 0.044 1369 -654.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5845 510.3 -7.9 605 5852 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.056 2773 624.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6170 534.2 -7.6 636 6171 done -0.57 - - 2272 - - - 2773 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6490 557.9 -7.8 666 6491 done -0.57 - - 2272 - - - 2773 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6808 580.6 -6.6 696 6809 done -0.57 - - 2272 - - - 2773 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7126 603.2 -7.7 724 7127 done -0.57 - - 2272 - - - 2773 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7431 628.2 -8.3 734 7432 done -0.57 - - 2272 - - - 2773 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7738 652.0 -7.7 744 7741 roll -0.57 - - 2272 - 1.90 0.068 3933 610.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7764 654.4 -8.1 744 7773 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.044 2773 -627.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8078 675.7 -7.0 755 8081 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.046 1372 -645.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8122 678.9 -6.7 756 8126 done -0.57 - - 2271 - 2.25 0.057 2766 619.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8452 702.5 -7.2 767 8453 done -0.57 - - 2272 - - - 2766 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8758 724.7 -6.8 777 8759 done -0.57 - - 2272 - - - 2766 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8817 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8817 begin apogee
8822 728.9 6.8 779 8949 roll -0.14 0.45 0.130 2423 335.6 - - 2601 - - 119.05 1.043 2922 -5.0 0.380 - - - - - - - - -
8950 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8950 begin climb
8951 731.0 - 783 9082 done 0.57 0.65 0.080 2658 361.5 - - 2600 - 146.0 123.50 1.021 2326 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
9417 677.0 12.9 798 9418 done 0.57 - - 2659 - - - 2600 - 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9723 634.0 14.3 808 9724 done 0.57 - - 2658 - - - 2601 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10031 592.6 12.7 820 10035 roll 0.57 - - 2658 - 2.22 0.066 3934 600.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10138 576.6 15.4 829 10141 done 0.57 - - 2664 - 2.15 0.043 2591 -624.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10468 529.9 15.0 860 10472 roll 0.57 - - 2664 - 2.22 0.066 3928 602.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10505 523.7 16.2 863 10512 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.042 2624 -621.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10830 477.2 14.4 894 10832 done 0.57 - - 2666 - - - 2624 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11150 432.2 14.3 924 11154 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.065 3929 601.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11201 423.9 16.2 928 11204 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.042 2616 -631.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11531 376.2 14.0 959 11532 done 0.57 - - 2666 - - - 2615 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11853 332.1 13.4 989 11857 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.050 1195 -645.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11873 328.8 12.4 990 11881 done 0.57 - - 2666 - 2.33 0.052 2630 615.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12200 284.1 13.7 1021 12203 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.064 3934 615.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12306 267.4 16.1 1030 12313 done 0.57 - - 2667 - 2.03 0.041 2634 -640.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12631 221.0 14.4 1061 12635 roll 0.57 - - 2667 - 2.12 0.063 3929 610.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12709 208.9 16.0 1068 12713 done 0.57 - - 2673 - 1.98 0.041 2665 -638.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13040 165.0 13.5 1099 13041 done 0.57 - - 2673 - - - 2665 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13360 122.7 13.2 1129 13364 roll 0.57 - - 2680 - 2.28 0.048 1194 -645.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13416 115.5 11.9 1133 13423 done 0.57 - - 2679 - 2.35 0.051 2663 625.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13751 75.5 10.6 1182 13757 roll 0.57 - - 2680 - 2.05 0.062 3935 620.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13790 71.3 11.7 1188 13797 done 0.57 - - 2687 - 1.98 0.040 2663 -642.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14135 36.2 7.9 1249 14173 done 0.60 - - 2687 - - - 2663 - 191.4 34.03 0.599 2141 -5.0 0.032 - - - - - - - - -
14509 5.0 8.9 1315 14534 roll 0.61 - - 2689 - 2.33 0.047 1180 -636.5 216.2 17.23 0.575 2039 -5.9 0.006 - - - - - - - - -
14539 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14539 begin surface coast
14547 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14547 begin surface
SM 1.95 - - - - -6.80 - - 299 - - - 2785 - 350.04 64.15 0.077 1496 -8.5 0.022 - - - - - -