SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.41 of 146.00 AH used of 24V (71.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.59 of 100.00 AH used of 10V (68.41% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 3.30 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 258.79, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 23 VBD -0.77 - - 123 - - - 2165 - -116.7 -7.07 - 2110 - - - - - - - - - - -
26 3.3 - 1 124 roll -0.77 8.20 0.195 2363 273.2 2.22 0.057 782 -623.0 -116.7 -83.07 - 3521 -17.0 - - - - - - - - - -
132 3.2 -0.9 17 139 done -1.29 0.45 0.053 2191 -382.2 2.22 0.035 2195 636.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
477 68.6 -19.1 78 485 roll -0.33 1.02 0.153 2500 302.9 2.25 0.041 777 -630.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
610 76.9 -4.9 101 619 done -0.65 0.28 0.049 2385 -410.7 2.17 0.035 2172 642.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
957 107.2 -9.2 162 963 done -0.50 0.20 0.117 2452 335.0 - - 2172 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1301 128.2 -6.0 223 1307 done -0.65 0.15 0.063 2389 -420.0 - - 2173 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1641 157.7 -8.7 276 1642 done -0.52 0.20 0.119 2451 310.0 - - 2173 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1961 176.9 -5.7 306 1965 roll -0.66 0.15 0.063 2386 -433.3 2.28 0.047 3593 622.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1994 179.5 -7.9 308 2001 done -0.54 0.17 0.123 2440 317.6 2.20 0.031 2168 -647.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2319 200.0 -6.3 339 2320 done -0.63 - - 2440 - - - 2168 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2644 219.8 -6.3 360 2646 done -0.72 0.17 0.062 2363 -452.9 - - 2168 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2954 248.9 -9.2 380 2956 done -0.49 0.30 0.120 2458 316.7 - - 2167 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3267 266.1 -5.1 400 3269 done -0.68 0.17 0.058 2382 -447.1 - - 2166 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3578 290.2 -7.7 420 3580 done -0.54 0.20 0.118 2445 315.0 - - 2166 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3890 307.0 -5.3 438 3892 done -0.68 0.15 0.064 2377 -453.3 - - 2166 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4199 332.9 -8.9 453 4204 roll -0.54 0.20 0.118 2445 340.0 2.30 0.048 3580 614.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4239 335.6 -6.2 455 4244 done -0.74 0.20 0.055 2362 -415.0 2.20 0.034 2163 -644.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4566 365.2 -9.5 471 4570 roll -0.51 0.25 0.123 2445 332.0 2.20 0.044 765 -635.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4638 370.3 -6.2 474 4642 done -0.62 - - 2445 - 2.17 0.038 2154 640.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4960 388.3 -5.3 490 4962 done -0.77 0.22 0.053 2349 -436.4 - - 2154 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5268 417.9 -9.9 505 5270 done -0.51 0.32 0.122 2452 321.9 - - 2154 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5578 434.7 -5.3 520 5579 done -0.70 0.20 0.059 2367 -425.0 - - 2155 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5887 460.1 -8.3 535 5889 done -0.53 0.25 0.120 2446 316.0 - - 2155 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6197 475.7 -4.8 550 6198 done -0.70 0.17 0.062 2373 -429.4 - - 2155 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6505 499.7 -8.1 565 6510 roll -0.54 0.20 0.122 2436 315.0 2.33 0.052 3589 615.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6538 501.9 -6.2 566 6545 done -0.69 0.15 0.068 2374 -413.3 2.25 0.037 2155 -637.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6854 528.1 -8.5 582 6859 roll -0.54 0.20 0.124 2442 340.0 2.20 0.049 775 -627.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6910 532.0 -6.7 584 6917 done -0.66 0.12 0.070 2390 -433.3 2.17 0.040 2167 641.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7225 555.9 -7.8 600 7227 done -0.59 0.12 0.131 2427 308.3 - - 2168 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7535 576.9 -6.7 615 7537 done -0.68 0.12 0.071 2373 -450.0 - - 2168 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7854 603.8 -8.3 630 7856 done -0.54 0.20 0.121 2435 310.0 - - 2168 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8160 621.9 -5.8 640 8162 done -0.68 0.12 0.075 2381 -450.0 - - 2168 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8469 645.0 -7.6 650 8471 done -0.57 0.15 0.129 2427 306.7 - - 2168 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8775 664.1 -6.3 660 8776 done -0.67 - - 2427 - - - 2168 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9081 682.4 -6.0 670 9083 done -0.77 0.20 0.063 2346 -405.0 - - 2168 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9387 709.7 -9.2 680 9389 done -0.52 0.32 0.126 2447 315.6 - - 2168 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9693 726.1 -5.3 690 9695 done -0.71 0.20 0.060 2364 -415.0 - - 2168 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9999 751.5 -8.5 700 10001 done -0.55 0.22 0.125 2434 318.2 - - 2168 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10306 769.4 -5.7 710 10311 roll -0.69 0.15 0.067 2369 -433.3 2.33 0.059 3588 609.4 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10345 772.5 -7.9 711 10350 done -0.56 0.20 0.130 2429 300.0 2.28 0.041 2154 -628.9 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10669 791.7 -5.9 722 10671 done -0.68 0.12 0.074 2378 -425.0 - - 2154 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10974 814.4 -7.4 732 10976 done -0.58 0.15 0.128 2422 293.3 - - 2154 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11283 833.0 -6.1 742 11284 done -0.68 - - 2422 - - - 2154 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11589 851.4 -6.1 752 11594 roll -0.78 0.17 0.069 2351 -417.6 2.38 0.062 3579 598.7 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11617 853.6 -8.4 753 11622 done -0.63 0.20 0.134 2409 290.0 2.25 0.041 2154 -633.3 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11957 875.8 -6.5 764 11958 done -0.63 - - 2410 - - - 2154 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12264 895.5 -6.5 774 12265 done -0.63 - - 2409 - - - 2154 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12569 915.5 -6.6 784 12570 done -0.63 - - 2409 - - - 2154 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12877 935.6 -6.6 794 12879 done -0.63 - - 2409 - - - 2154 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13183 956.2 -6.7 804 13187 roll -0.63 - - 2409 - 2.38 0.061 3577 597.9 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13216 958.4 -6.1 805 13221 done -0.71 - - 2409 - 2.25 0.041 2163 -628.4 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13551 980.4 -6.5 816 13556 roll -0.77 0.12 0.077 2357 -433.3 2.25 0.051 761 -623.1 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13579 982.7 -8.9 817 13584 done -0.59 0.22 0.140 2418 277.3 2.22 0.043 2164 632.0 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13697 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13697 begin apogee
13703 990.4 6.1 821 13804 done -0.23 0.38 0.114 2541 323.7 - - 2280 - - 98.20 1.414 3046 -4.7 0.368 - - - - - - - - -
13804 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13804 begin climb
13807 993.5 - 824 13918 done 0.77 0.98 0.077 2857 322.4 - - 2280 - 116.7 107.20 1.388 2570 -4.4 0.354 - - - - - - - - -
14224 970.5 7.4 838 14226 done 0.47 0.32 0.133 2762 -296.9 - - 2280 - 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
14528 956.0 4.6 848 14580 done 0.64 0.17 0.068 2829 394.1 - - 2280 - 173.8 49.22 1.374 2337 -4.6 0.358 - - - - - - - - -
14865 929.5 8.3 859 14867 done 0.55 0.15 0.127 2786 -286.7 - - 2280 - 173.8 - - 2331 - - - - - - - - - - -
15170 908.0 7.0 869 15172 done 0.64 - - 2787 - - - 2280 - 173.8 - - 2331 - - - - - - - - - - -
15477 886.6 7.1 879 15481 roll 0.75 0.20 0.059 2878 455.0 2.30 0.047 849 -622.2 173.8 - - 2329 - - - - - - - - - - -
15515 882.8 10.1 880 15520 done 0.46 0.40 0.134 2757 -302.5 2.25 0.035 2285 638.2 173.8 - - 2329 - - - - - - - - - - -
15839 861.8 6.5 891 15850 done 0.70 0.22 0.062 2845 400.0 - - 2285 - 183.5 8.60 1.193 2298 -3.6 0.290 - - - - - - - - -
16145 832.9 9.6 901 16146 done 0.56 0.17 0.127 2794 -300.0 - - 2285 - 183.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
16451 809.1 7.8 911 16452 done 0.66 - - 2794 - - - 2285 - 183.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
16757 785.5 7.7 921 16762 roll 0.75 0.17 0.063 2868 435.3 2.30 0.044 848 -624.8 183.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
16801 781.0 10.1 922 16806 done 0.53 0.28 0.130 2786 -292.9 2.22 0.035 2283 646.4 183.5 - - 2295 - - - - - - - - - - -
17119 757.7 7.1 933 17120 done 0.65 0.12 0.074 2838 433.3 - - 2284 - 183.5 - - 2295 - - - - - - - - - - -
17424 730.8 8.8 943 17426 done 0.56 0.15 0.129 2793 -300.0 - - 2284 - 183.5 - - 2295 - - - - - - - - - - -
17731 710.3 6.5 953 17743 done 0.67 0.12 0.074 2846 441.7 - - 2284 - 193.2 9.70 1.151 2258 -3.8 0.262 - - - - - - - - -
18037 685.6 8.2 963 18039 done 0.57 0.17 0.127 2794 -305.9 - - 2284 - 193.2 - - 2256 - - - - - - - - - - -
18343 665.5 6.7 973 18351 done 0.70 0.12 0.071 2848 450.0 - - 2284 - 197.9 5.53 0.985 2239 -3.1 0.232 - - - - - - - - -
18650 637.8 9.1 983 18651 done 0.58 0.17 0.123 2796 -305.9 - - 2284 - 197.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18956 616.4 6.7 993 18964 done 0.71 0.12 0.070 2851 458.3 - - 2284 - 201.1 4.35 0.864 2226 -2.8 0.219 - - - - - - - - -
19287 586.7 9.1 1006 19291 roll 0.60 0.15 0.123 2809 -280.0 2.25 0.042 854 -635.6 201.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
19326 583.5 8.0 1008 19330 done 0.71 - - 2809 - 2.20 0.035 2263 640.5 201.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
19659 559.0 7.3 1024 19663 roll 0.77 0.15 0.064 2873 426.7 2.28 0.050 3685 623.7 201.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
19721 552.5 11.1 1027 19726 done 0.47 0.38 0.128 2763 -289.5 2.22 0.033 2249 -646.8 201.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
20049 533.7 5.4 1043 20092 roll 0.79 0.25 0.055 2869 424.0 2.30 0.048 864 -602.2 238.4 33.15 1.127 2073 -4.6 0.242 - - - - - - - - -
20162 523.0 10.1 1048 20167 done 0.67 0.15 0.123 2826 -286.7 2.25 0.037 2277 628.0 238.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20488 495.0 8.5 1064 20492 roll 0.67 - - 2826 - 2.25 0.052 3670 619.1 238.4 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20533 490.9 9.6 1066 20537 done 0.67 - - 2826 - 2.22 0.036 2251 -639.2 238.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20866 462.3 8.8 1082 20870 roll 0.67 - - 2826 - 2.20 0.046 855 -634.5 238.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
20958 454.2 8.4 1086 20962 done 0.75 - - 2826 - 2.20 0.036 2260 638.6 238.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
21292 424.5 8.4 1102 21295 roll 0.75 - - 2826 - 2.28 0.051 3681 623.2 238.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
21347 419.1 10.2 1104 21351 done 0.75 - - 2826 - 2.22 0.035 2252 -643.7 238.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
21669 391.8 8.7 1120 21673 roll 0.75 - - 2827 - 2.20 0.045 852 -636.4 238.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
21760 384.1 9.7 1124 21765 done 0.83 0.15 0.064 2892 433.3 2.17 0.034 2258 647.9 238.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
22092 346.1 11.5 1140 22097 roll 0.63 0.22 0.125 2816 -345.5 2.28 0.048 3683 625.0 238.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
22182 338.1 8.8 1144 22185 done 0.63 - - 2816 - 2.22 0.033 2250 -645.5 238.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
22514 310.7 9.2 1160 22518 roll 0.74 - - 2817 - 2.17 0.045 864 -638.7 238.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
22643 298.9 8.5 1165 22651 done 0.88 0.22 0.054 2908 413.6 2.17 0.035 2261 643.8 238.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
22964 258.4 12.9 1186 22969 roll 0.63 0.28 0.126 2817 -325.0 2.28 0.046 3684 624.1 238.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
23013 252.9 8.8 1189 23017 done 0.63 - - 2817 - 2.22 0.031 2238 -651.4 238.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
23338 224.7 8.8 1210 23343 roll 0.75 0.12 0.066 2878 508.3 2.17 0.045 863 -633.6 238.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
23451 212.8 10.6 1217 23456 done 0.64 0.20 0.120 2816 -310.0 2.15 0.036 2245 642.8 238.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
23778 185.7 8.3 1243 23783 roll 0.77 0.12 0.067 2869 441.7 2.30 0.050 3683 625.2 238.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
23844 178.2 11.4 1248 23852 done 0.60 0.25 0.122 2799 -280.0 2.22 0.033 2237 -651.4 238.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
24169 154.7 6.5 1279 24182 roll 0.81 0.20 0.056 2891 460.0 2.20 0.044 860 -625.9 247.0 7.20 0.729 2038 -3.5 0.082 - - - - - - - - -
24297 141.6 10.4 1296 24305 done 0.65 0.22 0.120 2823 -309.1 2.15 0.035 2243 643.3 247.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
24643 112.9 8.2 1357 24651 roll 0.78 0.12 0.070 2878 458.3 2.30 0.048 3684 626.5 247.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
24703 106.1 11.6 1367 24710 done 0.58 0.28 0.119 2796 -292.9 2.22 0.030 2231 -654.5 247.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
25048 81.1 6.4 1428 25064 roll 0.83 0.20 0.056 2891 475.0 2.17 0.041 866 -629.0 257.7 10.80 0.706 1994 -4.1 0.052 - - - - - - - - -
25174 67.4 12.0 1449 25182 done 0.70 0.17 0.122 2839 -305.9 2.12 0.032 2241 648.6 257.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
25520 35.4 8.8 1510 25526 roll 0.77 - - 2838 - 2.30 0.046 3683 627.0 257.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
25583 28.8 10.8 1521 25591 done 0.77 - - 2838 - 2.25 0.030 2227 -647.1 257.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
25864 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25864 begin surface coast
25901 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25901 begin surface
SM 3.50 - - - - -7.66 7.15 0.042 132 -378.5 - - 2164 - 258.79 - - 1991 - - - - - - - -