Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.38 of 100.00 AH used of 24V (60.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.17 of 61.20 AH used of 10V (67.04% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 280.38, SM_CC=250)
• GPS1 time: 45 s • bottom range 78.6 m at 700.5 m, depth 779 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 71 done -1.03 - - 73 - - - 2610 - -146.6 -53.65 - 3416 - - - - - - - - - - -
74 3.9 -10.6 2 96 roll -1.03 12.05 0.188 2132 170.9 2.53 0.033 1197 -558.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
143 28.0 -13.6 5 147 done -1.03 - - 2132 - 2.45 0.034 2589 568.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
469 64.9 -10.5 21 470 done -1.03 - - 2132 - - - 2589 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
780 96.0 -9.9 36 781 done -1.03 - - 2132 - - - 2589 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1088 126.7 -9.9 51 1090 done -1.03 - - 2130 - - - 2589 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1397 156.4 -9.5 66 1398 done -1.03 - - 2132 - - - 2589 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1706 185.4 -9.4 81 1711 roll -1.03 - - 2132 - 2.45 0.038 1197 -568.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1734 188.0 -9.3 82 1739 done -1.03 - - 2132 - 2.47 0.035 2606 570.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2050 216.8 -9.3 97 2051 done -1.03 - - 2132 - - - 2606 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2359 246.2 -9.5 112 2363 roll -1.03 - - 2132 - 2.47 0.038 1198 -570.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2392 249.4 -9.0 113 2398 done -1.03 - - 2132 - 2.47 0.035 2609 571.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2708 279.2 -9.2 129 2709 done -1.03 - - 2132 - - - 2609 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3016 307.2 -9.1 144 3020 roll -1.03 - - 2132 - 2.47 0.038 1197 -571.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3044 309.8 -9.1 145 3048 done -1.03 - - 2132 - 2.47 0.035 2607 570.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3365 338.4 -9.0 161 3367 done -1.03 - - 2132 - - - 2607 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3674 367.2 -9.4 176 3678 roll -1.03 - - 2132 - 2.47 0.038 1199 -570.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3713 370.9 -9.1 178 3718 done -1.03 - - 2132 - 2.45 0.035 2600 571.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4041 403.0 -9.9 194 4042 done -1.03 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4349 434.0 -9.8 209 4354 roll -1.03 - - 2132 - 2.45 0.038 1201 -571.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4377 436.7 -9.7 210 4381 done -1.03 - - 2132 - 2.45 0.035 2600 571.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4693 466.0 -9.2 225 4694 done -1.03 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5002 493.0 -8.5 240 5006 roll -1.03 - - 2132 - 2.47 0.038 1193 -569.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5041 496.7 -9.1 242 5046 done -1.03 - - 2132 - 2.47 0.035 2604 571.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5369 527.1 -9.6 258 5370 done -1.03 - - 2132 - - - 2605 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5677 555.3 -9.0 273 5682 roll -1.03 - - 2132 - 2.47 0.038 1197 -570.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5768 563.7 -9.1 277 5772 done -1.08 - - 2132 - 2.47 0.036 2607 570.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6088 590.9 -8.2 293 6092 roll -1.08 - - 2132 - 2.33 0.068 3857 536.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6140 595.6 -9.1 295 6144 done -1.08 - - 2132 - 2.15 0.027 2583 -592.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6468 623.9 -8.2 311 6472 roll -1.08 - - 2132 - 2.40 0.041 1211 -571.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6501 626.7 -8.3 312 6505 done -1.13 - - 2132 - 2.45 0.036 2606 569.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6822 653.6 -8.7 328 6826 roll -1.13 - - 2132 - 2.33 0.068 3856 536.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6850 656.4 -9.7 329 6854 done -1.13 - - 2132 - 2.12 0.027 2597 -593.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7171 685.1 -9.2 345 7175 roll -1.13 - - 2132 - 2.42 0.041 1214 -571.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7211 688.8 -9.4 346 7217 done -1.19 0.15 0.044 2087 -300.0 2.45 0.037 2608 569.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7527 720.5 -9.6 362 7532 roll -1.09 0.17 0.100 2120 194.1 2.35 0.071 3864 534.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7554 723.4 -9.6 363 7558 done -1.09 - - 2120 - 2.15 0.028 2600 -587.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7875 751.9 -9.2 379 7876 done -1.09 - - 2121 - - - 2597 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8079 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8079 begin apogee
8087 769.9 8.7 389 8222 done -0.31 0.88 0.130 2286 187.5 - - 2302 - - 129.27 1.088 2817 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
8223 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8223 begin climb
8226 774.5 - 396 8361 done 1.03 1.38 0.078 2578 211.6 - - 2302 - 146.6 131.20 1.077 2219 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
8659 750.7 7.6 417 8664 roll 0.97 - - 2578 - 2.65 0.064 3706 529.8 146.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
8699 747.3 8.3 419 8705 done 0.85 0.17 0.096 2545 -194.1 2.47 0.030 2300 -569.2 146.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
9026 724.1 6.8 435 9051 roll 0.87 - - 2545 - 2.70 0.063 3698 517.8 167.9 19.12 0.991 2132 -4.2 0.318 - - - - - - - - -
9094 719.1 7.7 438 9098 done 0.83 - - 2545 - 2.47 0.030 2298 -566.8 167.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
9420 692.2 9.0 454 9424 roll 0.83 - - 2545 - 2.62 0.062 3704 536.6 167.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
9469 687.5 8.9 456 9474 done 0.83 - - 2545 - 2.47 0.029 2295 -570.4 167.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
9786 663.3 7.6 471 9790 roll 0.83 - - 2545 - 2.55 0.052 896 -548.6 167.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
9807 661.7 7.1 472 9825 done 0.84 - - 2545 - 2.47 0.035 2302 569.2 179.7 11.45 0.913 2084 -3.8 0.283 - - - - - - - - -
10134 636.7 7.3 488 10145 roll 0.85 - - 2545 - 2.65 0.063 3705 529.4 184.8 5.97 0.774 2063 -3.5 0.301 - - - - - - - - -
10178 633.2 8.0 490 10183 done 0.85 - - 2545 - 2.47 0.029 2296 -570.4 184.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10500 610.2 7.0 506 10518 done 0.91 - - 2545 - - - 2296 - 198.1 13.70 0.911 2008 -4.0 0.279 - - - - - - - - -
10829 590.9 5.3 522 10897 roll 1.05 0.20 0.047 2597 260.0 2.70 0.061 3697 518.9 263.2 61.28 0.975 1743 -4.3 0.272 - - - - - - - - -
10920 584.0 9.1 526 10925 done 0.99 0.12 0.098 2575 -183.3 2.47 0.028 2298 -566.4 263.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
11237 558.2 8.7 541 11241 roll 0.99 - - 2575 - 2.62 0.061 3701 535.5 263.2 - - 1736 - - - - - - - - - - -
11258 556.0 9.3 542 11262 done 0.99 - - 2575 - 2.45 0.028 2298 -572.7 263.2 - - 1736 - - - - - - - - - - -
11579 528.8 8.7 558 11583 roll 1.03 - - 2575 - 2.53 0.049 901 -552.2 263.2 - - 1734 - - - - - - - - - - -
11625 524.7 9.2 560 11629 done 1.09 - - 2575 - 2.45 0.034 2301 571.4 263.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11958 494.2 9.4 576 11962 roll 1.09 - - 2575 - 2.60 0.060 3700 538.1 263.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11997 490.3 10.3 578 12002 done 1.09 - - 2575 - 2.42 0.028 2300 -578.5 263.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12325 460.5 8.7 594 12327 done 1.13 0.15 0.049 2619 293.3 - - 2299 - 263.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12634 427.9 10.7 609 12636 done 1.06 0.15 0.091 2589 -200.0 - - 2298 - 263.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12943 398.7 9.3 624 12944 done 1.06 - - 2589 - - - 2298 - 263.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13252 369.0 9.7 639 13254 done 1.06 - - 2589 - - - 2298 - 263.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13561 339.5 9.5 654 13562 done 1.06 - - 2589 - - - 2298 - 263.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13870 309.9 9.3 669 13872 done 1.06 - - 2589 - - - 2298 - 263.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14180 280.7 9.6 684 14185 roll 1.06 - - 2589 - 2.60 0.057 3705 541.2 263.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
14202 278.2 10.8 685 14206 done 1.06 - - 2589 - 2.42 0.027 2299 -581.0 263.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
14523 247.0 9.7 701 14528 roll 1.06 - - 2589 - 2.50 0.046 899 -560.0 263.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14546 244.6 10.5 702 14550 done 1.06 - - 2589 - 2.45 0.032 2305 573.9 263.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14866 214.3 9.3 718 14867 done 1.06 - - 2589 - - - 2305 - 263.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
15175 184.4 9.8 733 15180 roll 1.06 - - 2589 - 2.58 0.058 3705 542.6 263.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15199 182.0 10.1 734 15204 done 1.06 - - 2589 - 2.42 0.027 2295 -582.6 263.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
15520 151.3 9.1 750 15525 roll 1.06 - - 2589 - 2.47 0.044 901 -564.4 263.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15548 148.5 10.2 751 15552 done 1.06 - - 2589 - 2.45 0.032 2311 575.5 263.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
15866 120.8 8.6 766 15867 done 1.06 - - 2589 - - - 2311 - 263.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
16173 92.0 9.6 781 16174 done 1.06 - - 2589 - - - 2311 - 263.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
16482 64.2 9.3 796 16483 done 1.06 - - 2589 - - - 2311 - 263.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
16792 39.0 7.1 811 16808 roll 1.07 - - 2589 - 2.58 0.055 3708 541.5 275.0 10.12 0.548 1694 -3.9 0.029 - - - - - - - - -
16824 36.5 8.9 811 16831 done 1.07 - - 2589 - 2.42 0.027 2296 -583.5 275.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
17141 11.0 7.4 827 17151 roll 1.12 - - 2589 - 2.50 0.044 895 -560.4 279.0 4.88 0.443 1679 -3.1 0.008 - - - - - - - - -
17191 5.8 11.3 829 17196 done 1.17 0.12 0.045 2628 325.0 2.45 0.032 2301 573.9 279.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
17216 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17216 begin surface coast
17238 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17238 begin surface
SM 1.51 - - - - -10.45 12.07 0.081 68 -212.1 - - 2606 - 280.38 - - 1673 - - - - - - - -