Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.54 of 100.00 AH used of 24V (57.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.59 of 61.20 AH used of 10V (64.72% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.1 m at 19.2 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 26 s • bottom range 13.5 m at 425.8 m, depth 439 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 128 VBD -0.85 - - 70 - - - 2243 - -146.6 -101.38 - 2608 - - - - - - - - - - -
131 3.0 -1.9 5 175 roll -0.85 11.38 0.166 2107 179.0 2.67 0.077 3645 525.1 -146.6 -26.50 - 3379 -29.1 - - - - - - - - - -
360 26.4 -11.2 15 365 done -0.66 0.22 0.093 2152 204.5 2.58 0.051 2227 -549.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
682 50.1 -7.9 31 686 roll -0.61 - - 2152 - 2.60 0.060 807 -546.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
744 55.9 -9.6 34 749 done -0.61 - - 2152 - 2.58 0.047 2229 551.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1072 89.4 -10.2 50 1077 roll -0.56 0.12 0.095 2175 191.7 2.62 0.067 3643 539.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1117 93.4 -7.6 52 1121 done -0.56 - - 2176 - 2.55 0.049 2228 -554.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1438 114.7 -6.8 68 1439 done -0.56 - - 2176 - - - 2228 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1749 139.7 -8.6 83 1750 done -0.56 - - 2176 - - - 2228 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2056 166.6 -8.6 98 2057 done -0.56 - - 2176 - - - 2228 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2365 192.4 -8.1 113 2366 done -0.56 - - 2176 - - - 2228 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2675 215.3 -6.9 128 2679 roll -0.56 - - 2176 - 2.62 0.071 3637 537.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2721 218.7 -7.3 130 2725 done -0.61 - - 2176 - 2.55 0.050 2221 -555.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3042 241.1 -7.1 146 3043 done -0.61 - - 2176 - - - 2220 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3351 261.8 -6.4 161 3352 done -0.61 - - 2176 - - - 2219 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3661 279.0 -5.1 176 3665 roll -0.61 - - 2176 - 2.65 0.071 3638 535.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3706 281.5 -5.7 178 3710 done -0.66 - - 2176 - 2.53 0.050 2229 -556.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4027 298.7 -5.8 194 4029 done -0.70 0.15 0.041 2126 -333.3 - - 2229 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4336 324.1 -8.3 209 4338 done -0.59 0.22 0.083 2172 209.1 - - 2229 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4645 343.6 -6.5 224 4647 done -0.59 - - 2172 - - - 2229 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4954 366.2 -8.3 239 4959 roll -0.59 - - 2172 - 2.65 0.072 3640 532.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5012 371.7 -10.4 241 5018 done -0.65 - - 2172 - 2.55 0.051 2225 -554.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5328 399.8 -8.3 257 5337 roll -0.70 0.12 0.046 2130 -350.0 2.58 0.062 814 -546.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5378 404.3 -9.5 259 5383 done -0.70 - - 2129 - 2.55 0.051 2228 554.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5661 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5661 begin apogee
5668 429.7 8.9 273 5798 done -0.31 0.50 0.090 2230 202.0 - - 2229 - - 126.90 0.894 2781 -4.7 0.234 - - - - - - - - -
5799 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5799 begin climb
5802 435.4 - 279 5937 roll 0.85 1.17 0.081 2477 211.1 2.75 0.073 3654 518.2 146.6 125.72 0.882 2182 -4.8 0.243 - - - - - - - - -
6021 428.8 4.8 290 6066 done 0.89 - - 2477 - 2.62 0.056 2234 -542.0 190.5 38.42 0.854 2004 -4.6 0.241 - - - - - - - - -
6391 413.2 3.9 308 6462 roll 1.06 0.22 0.042 2542 295.5 2.70 0.067 826 -521.5 266.0 64.72 0.870 1696 -4.8 0.234 - - - - - - - - -
6552 402.5 7.0 315 6558 done 1.01 0.12 0.087 2518 -200.0 2.60 0.052 2242 544.6 266.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
6867 382.8 6.8 331 6872 roll 1.01 - - 2518 - 2.65 0.067 822 -535.8 266.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
6912 379.9 6.2 333 6916 done 1.01 - - 2519 - 2.58 0.051 2242 550.4 266.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
7233 360.6 6.7 349 7237 roll 1.01 - - 2518 - 2.65 0.072 3650 531.3 266.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
7288 356.2 8.1 351 7294 done 1.01 - - 2518 - 2.60 0.058 2239 -542.7 266.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
7603 333.1 7.1 367 7605 done 1.01 - - 2518 - - - 2239 - 266.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
7913 311.6 7.0 382 7914 done 1.01 - - 2517 - - - 2239 - 266.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
8222 290.2 7.1 397 8223 done 1.01 - - 2518 - - - 2239 - 266.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
8531 267.5 7.3 412 8532 done 1.01 - - 2517 - - - 2239 - 266.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
8840 244.7 7.3 427 8842 done 1.01 - - 2518 - - - 2240 - 266.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
9150 220.5 8.1 442 9154 roll 1.01 - - 2518 - 2.62 0.070 3648 537.4 266.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
9199 216.1 9.0 444 9204 done 1.01 - - 2518 - 2.58 0.054 2235 -547.7 266.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
9515 190.9 7.7 459 9517 done 1.01 - - 2518 - - - 2235 - 266.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
9824 167.8 7.4 474 9825 done 1.01 - - 2518 - - - 2235 - 266.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
10134 143.8 8.2 489 10138 roll 1.01 - - 2518 - 2.65 0.068 3652 534.7 266.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
10175 140.3 9.3 491 10179 done 1.05 - - 2517 - 2.58 0.054 2235 -549.2 266.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
10501 113.0 8.2 507 10503 done 1.05 - - 2518 - - - 2235 - 266.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
10811 90.1 6.7 522 10812 done 1.05 - - 2518 - - - 2235 - 266.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
11121 69.3 6.9 537 11125 roll 1.05 - - 2518 - 2.62 0.068 3648 539.3 266.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
11165 65.9 6.9 539 11170 done 1.10 0.10 0.051 2553 350.0 2.55 0.053 2238 -552.9 266.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
11487 41.3 8.1 555 11489 done 1.03 0.15 0.082 2521 -213.3 - - 2238 - 266.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
11797 14.7 7.5 570 11801 roll 1.03 - - 2521 - 2.60 0.063 819 -545.8 266.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
11881 8.5 6.9 574 11886 done 1.03 - - 2521 - 2.55 0.046 2242 558.0 266.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
11978 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11979 begin surface coast
12001 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12001 begin surface
SM 1.33 - - - - -10.25 - - 71 - - - 2242 - 557.32 139.95 0.599 508 -8.5 0.002 - - - - - -