DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 50.81 of 150.00 AH used of 24V (66.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.64 of 100.00 AH used of 10V (73.36% remains)
• Surface angle 3.8 deg, depth 3.74 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• surface range 18.9 m at 19.6 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5104.8 m • bottom range 10.3 m at 851.5 m, depth 862 m (923 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5104.8 m • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 22 VBD -0.73 - - 2720 - - - 3538 - -146.0 -5.35 - 2680 - - - - - - - - - - -
25 3.7 - 1 61 roll -0.73 0.80 0.113 2459 -326.2 0.68 0.158 3913 551.5 -146.0 -28.92 - 3397 -24.8 - - - - - - - - - -
103 8.8 -8.4 15 109 done -0.63 - - 2459 - 2.85 0.073 2451 -513.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
446 55.4 -11.7 76 451 roll -0.63 - - 2458 - 2.47 0.094 868 -640.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
643 82.1 -13.6 111 649 done -0.57 0.17 0.229 2496 223.5 2.50 0.082 2478 644.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
977 116.5 -10.1 157 982 roll -0.70 - - 2496 - 2.90 0.100 3912 494.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1224 139.5 -9.2 178 1230 done -0.84 0.25 0.105 2414 -328.0 2.75 0.074 2505 -511.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1548 180.0 -12.5 209 1554 roll -0.71 0.17 0.220 2453 229.4 2.90 0.098 3912 485.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1706 196.0 -9.9 222 1711 done -0.71 - - 2452 - 2.72 0.075 2518 -512.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2031 224.2 -8.8 253 2035 roll -0.71 - - 2453 - 2.88 0.101 3921 487.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2125 233.6 -9.7 261 2130 done -0.71 - - 2453 - 2.72 0.075 2526 -512.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2451 266.1 -9.9 291 2455 roll -0.71 - - 2453 - 2.85 0.100 3914 487.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2596 280.7 -9.8 303 2602 done -0.77 - - 2453 - 2.70 0.076 2543 -507.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2921 309.1 -8.3 334 2926 roll -0.82 - - 2453 - 2.83 0.100 3915 484.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3010 317.2 -8.9 341 3016 done -0.88 0.15 0.127 2405 -320.0 2.70 0.076 2543 -508.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3334 352.1 -11.1 372 3340 roll -0.79 0.12 0.221 2423 150.0 2.83 0.097 3912 483.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3418 361.0 -10.3 379 3423 done -0.79 - - 2423 - 2.67 0.074 2549 -510.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3742 392.1 -9.4 409 3747 roll -0.79 - - 2423 - 2.80 0.099 3912 486.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3942 411.7 -9.5 426 3949 done -0.79 - - 2423 - 2.62 0.073 2574 -510.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4268 440.4 -8.6 457 4272 roll -0.79 - - 2422 - 2.75 0.097 3912 486.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4402 451.9 -8.2 468 4407 done -0.79 - - 2423 - 2.60 0.072 2585 -510.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4726 479.4 -8.9 499 4731 roll -0.79 - - 2423 - 2.72 0.097 3912 487.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4810 486.9 -8.9 506 4815 done -0.79 - - 2422 - 2.60 0.071 2581 -511.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5135 514.8 -8.4 536 5140 roll -0.79 - - 2422 - 2.72 0.096 3912 489.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5174 518.0 -8.1 539 5178 done -0.79 - - 2422 - 2.58 0.071 2597 -509.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5500 544.3 -7.6 569 5505 roll -0.79 - - 2423 - 2.70 0.096 3912 487.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5611 553.4 -8.0 578 5617 done -0.79 - - 2422 - 2.55 0.071 2610 -510.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5936 578.0 -7.8 609 5940 roll -0.79 - - 2423 - 2.67 0.095 3912 487.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5979 581.7 -8.6 612 5985 done -0.79 - - 2422 - 2.55 0.070 2607 -511.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6312 608.2 -8.3 638 6317 roll -0.79 - - 2422 - 2.67 0.094 3914 489.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6407 616.6 -9.2 641 6411 done -0.79 - - 2422 - 2.55 0.070 2611 -511.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6741 643.9 -8.2 652 6745 roll -0.79 - - 2422 - 2.67 0.094 3916 488.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6830 651.3 -8.1 654 6835 done -0.79 - - 2422 - 2.53 0.069 2622 -511.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7142 674.6 -7.4 665 7146 roll -0.79 - - 2422 - 2.65 0.094 3913 487.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7242 682.5 -7.9 668 7246 done -0.79 - - 2422 - 2.50 0.068 2636 -510.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7570 707.2 -7.7 679 7571 done -0.79 - - 2422 - - - 2637 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7877 731.3 -7.7 689 7881 roll -0.79 - - 2423 - 2.62 0.094 3912 486.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7966 738.6 -8.5 691 7971 done -0.79 - - 2422 - 2.50 0.068 2635 -510.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8278 763.6 -8.1 702 8282 roll -0.79 - - 2422 - 2.62 0.093 3914 488.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8344 769.3 -8.7 704 8348 done -0.79 - - 2422 - 2.47 0.068 2648 -512.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8672 795.2 -8.3 715 8677 roll -0.79 - - 2422 - 2.62 0.094 3922 486.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8716 799.3 -9.2 716 8720 done -0.79 - - 2422 - 2.53 0.067 2652 -502.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9042 826.1 -8.3 727 9046 roll -0.79 - - 2422 - 2.60 0.094 3914 485.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9103 831.6 -8.5 729 9107 done -0.79 - - 2422 - 2.47 0.068 2651 -511.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9347 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9347 begin apogee
9353 851.5 8.1 737 9483 done -0.16 0.80 0.192 2633 263.8 - - 1941 - - 126.38 1.318 2800 -4.8 0.339 - - - - - - - - -
9483 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9484 begin climb
9485 855.1 - 741 9627 roll 0.73 0.98 0.140 2921 293.9 2.67 0.096 358 -592.9 146.0 133.32 1.261 2203 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
9671 841.1 11.7 747 9676 done 0.64 - - 2921 - 2.50 0.068 1954 638.4 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10006 801.7 11.9 758 10012 roll 0.58 0.17 0.202 2880 -241.2 3.15 0.086 3536 502.2 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
10062 795.2 11.5 759 10068 done 0.58 - - 2891 - 3.12 0.076 1953 -507.4 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10375 762.5 10.3 770 10380 roll 0.63 - - 2891 - 3.12 0.087 3539 508.3 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10430 756.1 11.2 771 10436 done 0.57 0.12 0.208 2879 -100.0 3.08 0.077 1963 -511.7 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10742 727.0 9.2 782 10747 roll 0.65 - - 2879 - 3.10 0.087 3543 509.7 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10796 721.1 11.1 783 10803 done 0.65 - - 2890 - 3.05 0.077 1974 -514.4 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11110 690.7 9.6 794 11115 roll 0.71 - - 2890 - 3.08 0.087 3535 506.8 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11176 683.6 11.2 796 11181 done 0.65 - - 2903 - 3.03 0.077 1978 -513.9 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11506 650.2 10.2 807 11510 roll 0.65 - - 2903 - 3.08 0.087 3545 508.8 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11555 644.4 11.8 808 11560 done 0.56 0.17 0.207 2877 -152.9 3.03 0.077 1985 -514.9 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11868 616.5 8.7 818 11882 roll 0.67 - - 2876 - 3.05 0.087 3543 510.8 157.8 9.05 1.051 2156 -3.6 0.235 - - - - - - - - -
11949 608.7 10.5 820 11954 done 0.67 - - 2887 - 3.00 0.077 1998 -515.0 157.8 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12276 578.5 9.4 845 12282 roll 0.75 0.12 0.119 2934 391.7 3.05 0.087 3536 504.3 157.8 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12339 570.8 12.6 850 12345 done 0.58 0.25 0.196 2881 -212.0 2.97 0.077 2010 -513.8 157.8 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12671 540.7 8.9 881 12680 done 0.68 - - 2881 - - - 2011 - 163.0 6.00 0.917 2135 -3.3 0.216 - - - - - - - - -
12999 510.4 9.3 912 13004 roll 0.79 0.20 0.109 2947 330.0 3.03 0.086 3539 504.3 163.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
13073 500.6 14.0 918 13079 done 0.58 0.32 0.204 2881 -206.2 2.97 0.077 2007 -515.8 163.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
13397 467.9 10.3 948 13402 roll 0.70 - - 2881 - 3.00 0.086 3537 510.0 163.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
13447 462.4 12.2 952 13452 done 0.70 - - 2892 - 2.95 0.077 2016 -515.6 163.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
13772 430.4 9.1 982 13778 roll 0.77 0.15 0.104 2947 366.7 3.03 0.087 3542 503.6 164.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
13817 424.9 12.6 985 13823 done 0.58 0.32 0.206 2882 -203.1 2.95 0.077 2022 -515.3 164.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
14142 398.2 8.0 1016 14177 roll 0.74 0.15 0.120 2930 320.0 3.05 0.087 3534 495.7 193.1 26.88 1.019 2011 -4.6 0.197 - - - - - - - - -
14200 392.4 11.1 1021 14206 done 0.66 0.17 0.205 2904 -152.9 2.95 0.076 2034 -508.5 193.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
14525 362.8 9.1 1052 14526 done 0.72 - - 2904 - - - 2036 - 195.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14843 335.0 8.9 1082 14859 roll 0.80 0.15 0.119 2952 320.0 3.00 0.087 3546 503.3 202.8 8.93 0.908 1973 -3.7 0.150 - - - - - - - - -
14887 330.3 12.0 1085 14893 done 0.64 0.28 0.202 2899 -189.3 2.95 0.077 2037 -511.5 202.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15212 300.3 9.6 1116 15216 roll 0.74 - - 2898 - 2.97 0.086 3539 505.7 202.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15295 291.3 10.5 1123 15300 done 0.74 - - 2909 - 2.92 0.076 2041 -513.0 202.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
15620 261.3 9.3 1153 15625 roll 0.85 0.17 0.100 2971 364.7 2.97 0.087 3536 503.4 202.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15659 256.6 12.6 1156 15665 done 0.67 0.30 0.206 2912 -196.7 2.90 0.077 2051 -512.1 202.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15984 226.3 9.0 1186 15994 done 0.79 - - 2912 - - - 2053 - 206.2 4.43 0.710 1958 -2.9 0.103 - - - - - - - - -
16313 196.2 9.2 1217 16319 roll 0.90 0.20 0.109 2978 330.0 2.95 0.087 3536 502.7 206.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
16398 184.8 13.8 1224 16404 done 0.74 0.25 0.204 2931 -188.0 2.90 0.077 2053 -511.4 206.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
16723 153.0 9.8 1254 16724 done 0.82 - - 2931 - - - 2054 - 206.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
17042 124.9 8.6 1284 17064 roll 0.94 0.20 0.109 2996 325.0 2.97 0.091 3552 504.4 220.0 13.25 0.862 1902 -4.2 0.067 - - - - - - - - -
17123 114.6 13.8 1291 17129 done 0.77 0.28 0.201 2943 -189.3 2.92 0.079 2067 -508.6 220.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17458 82.9 9.1 1337 17464 roll 0.87 - - 2952 - 2.58 0.100 354 -664.0 221.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17498 79.0 9.4 1344 17504 done 0.94 0.12 0.129 2991 325.0 2.47 0.074 2060 690.7 221.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17843 43.8 9.0 1405 17853 done 0.89 - - 2991 - - - 2060 - 225.2 5.78 0.743 1880 -3.3 0.021 - - - - - - - - -
18156 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18156 begin subsurface finish
18163 8.9 -11.1 1461 18195 roll 0.07 0.98 0.177 2717 -279.6 3.17 0.100 3543 467.8 60.3 -22.88 - 2558 -29.6 - - - - - - - - - -
18196 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18196 begin surface