NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.31 of 86.60 AH used of 24V (43.06% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 53.40 of 100.00 AH used of 10V (46.60% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 353.72, SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 850
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 123 VBD -1.34 - - 571 - - - 2042 - -194.7 -93.30 - 3608 - - - - - - - - - - -
126 3.0 -6.1 17 151 roll -1.34 11.02 0.197 2482 173.4 2.80 0.170 613 -510.4 -194.7 -6.10 - 3858 -41.0 - - - - - - - - - -
338 33.6 -12.9 54 344 done -1.34 - - 2482 - 2.60 0.124 2039 548.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
480 51.6 -11.5 79 485 done -1.30 - - 2482 - - - 2041 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
822 89.0 -11.3 140 829 roll -1.30 - - 2482 - 2.60 0.143 3449 541.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
854 92.6 -12.5 145 860 done -1.25 0.12 0.116 2505 191.7 2.72 0.149 2021 -525.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1198 131.9 -11.5 206 1204 roll -1.25 - - 2506 - 2.65 0.137 3443 536.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1228 135.5 -12.2 211 1234 done -1.25 - - 2506 - 2.70 0.153 2032 -522.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1571 173.2 -10.8 272 1578 roll -1.25 - - 2506 - 2.62 0.143 3444 538.9 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1624 178.9 -10.9 281 1630 done -1.25 - - 2506 - 2.67 0.146 2044 -524.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1967 213.9 -10.3 342 1973 roll -1.25 - - 2506 - 2.60 0.139 3445 538.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2031 220.5 -10.2 353 2037 done -1.25 - - 2506 - 2.65 0.152 2063 -521.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2374 254.6 -9.8 414 2381 roll -1.25 - - 2506 - 2.58 0.139 3444 535.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2404 257.7 -10.8 419 2410 done -1.25 - - 2505 - 2.62 0.149 2070 -524.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2747 292.3 -9.8 480 2752 done -1.25 - - 2505 - - - 2067 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3090 328.2 -10.7 541 3095 done -1.25 - - 2506 - - - 2067 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3425 363.2 -10.3 590 3429 roll -1.25 - - 2506 - 2.58 0.143 3441 532.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3480 369.4 -11.6 594 3487 done -1.25 - - 2506 - 2.60 0.147 2079 -523.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3806 403.0 -10.4 625 3808 done -1.25 - - 2506 - - - 2076 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4124 437.0 -11.0 655 4125 done -1.25 - - 2506 - - - 2076 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4442 471.0 -10.0 685 4446 roll -1.25 - - 2506 - 2.60 0.149 3446 526.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4481 475.0 -10.7 688 4485 done -1.25 - - 2506 - 2.62 0.150 2086 -519.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4807 506.3 -9.6 718 4808 done -1.25 - - 2506 - - - 2083 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5123 537.4 -10.1 748 5124 done -1.25 - - 2506 - - - 2082 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5442 567.2 -8.9 778 5447 roll -1.25 - - 2505 - 2.92 0.175 617 -501.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5474 570.4 -10.1 780 5481 done -1.25 - - 2506 - 2.75 0.135 2081 532.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5813 603.1 -10.1 811 5814 done -1.25 - - 2505 - - - 2083 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6118 633.7 -9.6 826 6123 roll -1.25 - - 2506 - 2.65 0.163 3444 513.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6150 637.0 -10.1 827 6157 done -1.25 - - 2505 - 2.65 0.157 2085 -512.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6467 667.7 -10.1 843 6468 done -1.25 - - 2505 - - - 2083 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6775 700.8 -10.4 858 6776 done -1.25 - - 2505 - - - 2083 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7085 732.7 -10.4 873 7086 done -1.25 - - 2505 - - - 2081 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7395 762.1 -9.4 888 7399 roll -1.25 - - 2505 - 2.67 0.166 3447 511.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7421 764.9 -10.6 889 7425 done -1.25 - - 2505 - 2.62 0.163 2106 -511.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7743 795.7 -9.7 905 7744 done -1.25 - - 2506 - - - 2105 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8053 816.2 - 920 8058 roll -1.49 0.17 0.069 2456 -294.1 3.05 0.192 618 -487.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8151 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8151 begin apogee
8159 816.2 - 924 8329 done -0.37 1.05 0.071 2696 228.6 - - 1987 - - 166.82 1.171 3062 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
8330 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8330 begin climb
8333 816.1 - 933 8508 roll 1.34 1.67 0.077 3065 221.0 2.83 0.160 3396 497.9 194.7 165.00 1.140 2267 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
8569 798.0 11.0 944 8574 done 1.34 - - 3065 - 2.78 0.153 1989 -506.1 194.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
8886 767.4 9.5 959 8908 roll 1.36 - - 3065 - 2.80 0.147 3398 503.2 209.3 13.48 1.015 2207 -4.2 0.329 - - - - - - - - -
8941 762.0 9.9 961 8945 done 1.36 - - 3065 - 2.75 0.152 1995 -510.2 211.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
9256 732.0 9.7 976 9268 done 1.37 - - 3065 - - - 1993 - 219.2 9.85 0.969 2168 -3.9 0.306 - - - - - - - - -
9566 701.6 9.8 991 9580 roll 1.38 - - 3065 - 2.72 0.148 3405 519.1 224.5 6.45 0.868 2145 -3.6 0.302 - - - - - - - - -
9619 696.0 10.3 993 9624 done 1.38 - - 3065 - 2.72 0.153 2002 -515.8 224.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9941 665.6 9.1 1009 9966 done 1.41 - - 3065 - - - 2001 - 249.7 23.92 1.041 2044 -4.2 0.280 - - - - - - - - -
10271 636.4 8.7 1025 10310 done 1.46 0.12 0.064 3103 316.7 - - 2001 - 286.8 34.75 1.040 1891 -4.4 0.282 - - - - - - - - -
10620 597.4 11.7 1043 10621 done 1.40 - - 3103 - - - 2000 - 286.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10941 559.3 12.3 1073 10942 done 1.35 0.15 0.103 3072 -206.7 - - 2000 - 286.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11258 524.8 10.2 1103 11259 done 1.35 - - 3073 - - - 2000 - 286.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
11576 490.7 10.9 1133 11577 done 1.35 - - 3072 - - - 2001 - 286.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
11894 455.7 10.6 1163 11895 done 1.35 - - 3072 - - - 2001 - 286.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12213 419.5 11.6 1193 12217 roll 1.35 - - 3072 - 2.83 0.166 567 -506.7 286.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12245 415.4 11.8 1195 12251 done 1.35 - - 3072 - 2.65 0.131 2004 542.3 286.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12571 377.7 12.1 1226 12572 done 1.35 - - 3072 - - - 2007 - 286.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12892 341.3 11.1 1263 12898 done 1.35 - - 3072 - - - 2007 - 286.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13236 304.8 9.6 1324 13248 done 1.36 - - 3072 - - - 2006 - 298.1 10.32 0.782 1846 -3.7 0.150 - - - - - - - - -
13585 268.2 9.9 1386 13597 roll 1.37 - - 3072 - 2.88 0.161 570 -498.6 302.1 5.05 0.631 1830 -3.2 0.141 - - - - - - - - -
13632 263.2 11.3 1394 13638 done 1.37 - - 3072 - 2.60 0.127 1987 545.0 302.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13976 228.0 9.9 1455 13987 done 1.37 - - 3072 - - - 1990 - 306.0 5.32 0.629 1813 -3.2 0.121 - - - - - - - - -
14325 192.7 10.7 1517 14330 done 1.37 - - 3072 - - - 1989 - 306.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
14667 156.1 10.1 1578 14673 done 1.37 - - 3072 - - - 1990 - 306.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
15013 122.0 9.8 1639 15024 done 1.38 - - 3072 - - - 1990 - 313.2 7.55 0.650 1785 -3.6 0.070 - - - - - - - - -
15362 84.7 10.3 1701 15367 done 1.38 - - 3072 - - - 1990 - 313.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
15704 49.3 9.8 1762 15717 roll 1.39 - - 3072 - 2.80 0.161 572 -506.4 318.8 6.38 0.590 1761 -3.3 0.029 - - - - - - - - -
15757 43.8 10.4 1771 15764 done 1.39 - - 3072 - 2.58 0.126 1982 546.5 318.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
15902 30.1 9.4 1796 15925 roll 1.41 - - 3072 - 2.67 0.138 3402 531.8 336.0 16.20 0.658 1692 -4.3 0.020 - - - - - - - - -
15954 24.7 10.5 1805 15961 done 1.41 - - 3072 - 2.75 0.151 1981 -516.7 336.0 - - 1690 - - - - - - - - - - -
16096 10.2 11.2 1830 16103 roll 1.41 - - 3072 - 2.78 0.163 565 -509.4 336.0 - - 1689 - - - - - - - - - - -
16138 5.9 9.4 1837 16162 done 1.43 - - 3072 - 2.60 0.125 1989 547.7 352.1 15.77 0.634 1624 -4.1 0.004 - - - - - - - - -
16172 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16172 begin surface coast
16214 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16214 begin surface
SM 0.88 - - - - -10.08 10.52 0.038 569 -237.9 - - 2032 - 353.72 - - 1620 - - - - - - - -