Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.61 of 91.80 AH used of 24V (52.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.75 of 61.20 AH used of 10V (59.57% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 288.23, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 51.4 m at 725.3 m, depth 777 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 51 - - - 2638 - -146.6 -41.35 - 3213 - - - - - - - - - - -
62 4.2 -11.6 2 85 roll -1.10 12.05 0.155 2194 177.8 2.25 0.106 3794 513.8 -146.6 -4.78 - 3500 -60.0 - - - - - - - - - -
339 34.2 -9.2 14 342 done -1.10 - - 2194 - 2.12 0.069 2658 -535.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
666 60.3 -8.0 30 670 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.095 3787 508.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
783 70.1 -8.3 35 787 done -1.10 - - 2194 - 2.12 0.066 2642 -540.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1105 95.1 -8.0 51 1107 done -1.10 - - 2194 - - - 2643 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1415 120.9 -8.4 66 1416 done -1.10 - - 2194 - - - 2643 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1724 147.4 -9.0 81 1728 roll -1.10 - - 2194 - 2.25 0.096 3786 508.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1769 151.9 -9.0 83 1773 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.065 2652 -540.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2096 181.4 -9.1 99 2097 done -1.10 - - 2194 - - - 2652 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2406 209.4 -9.2 114 2409 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.094 3788 511.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2440 212.6 -9.7 115 2443 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.064 2650 -541.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2761 241.9 -9.4 131 2763 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3071 268.2 -8.2 146 3075 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.093 3789 513.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3117 272.3 -8.8 148 3121 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.063 2644 -545.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3450 304.4 -10.1 164 3451 done -1.10 - - 2194 - - - 2644 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3760 334.6 -9.2 179 3761 done -1.10 - - 2194 - - - 2644 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4068 362.0 -8.7 194 4070 done -1.10 - - 2194 - - - 2644 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4378 389.9 -9.3 209 4381 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.091 3787 514.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4440 395.7 -9.4 211 4446 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2647 -548.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4755 422.7 -8.6 227 4757 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5065 448.0 -7.7 242 5066 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5374 470.2 -7.1 257 5376 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5683 490.7 -6.6 272 5684 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5993 512.0 -7.0 287 5994 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6302 534.0 -7.1 302 6307 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.069 1223 -547.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6330 536.2 -7.6 303 6335 done -1.10 - - 2194 - 2.65 0.065 2658 541.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6646 562.7 -9.3 318 6650 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.091 3789 526.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6737 572.1 -10.8 322 6741 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.054 2646 -557.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7069 602.8 -8.3 338 7073 roll -1.10 - - 2194 - 2.58 0.068 1230 -548.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7109 606.4 -9.2 340 7113 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.063 2659 545.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7436 630.4 -7.3 356 7440 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.092 3790 521.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7470 632.8 -6.6 357 7473 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.053 2650 -556.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7791 646.5 -3.1 373 7792 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8101 655.6 -4.2 388 8102 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8409 673.6 -6.9 403 8413 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.094 3792 514.4 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8471 678.7 -8.6 405 8477 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.056 2643 -552.4 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8788 705.5 -8.9 421 8789 done -1.10 - - 2194 - - - 2643 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9097 731.7 -7.7 436 9098 done -1.10 - - 2194 - - - 2642 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9406 755.0 -7.3 451 9410 roll -1.10 - - 2194 - 2.25 0.096 3790 510.2 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9490 761.4 -7.6 454 9496 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.057 2644 -551.0 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9576 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9576 begin apogee
9585 768.1 7.6 459 9714 done -0.42 0.77 0.097 2347 198.7 - - 2000 - - 125.60 1.201 2902 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
9714 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9715 begin climb
9718 773.7 - 465 9851 roll 1.10 1.55 0.057 2678 213.5 2.70 0.065 590 -522.2 146.6 123.22 1.184 2304 -4.9 0.334 - - - - - - - - -
10110 766.7 4.5 482 10162 done 1.17 - - 2678 - 2.53 0.039 2020 565.2 200.8 46.88 1.160 2083 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
10484 746.0 6.4 501 10485 done 1.17 - - 2678 - - - 2020 - 200.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10793 727.8 6.2 516 10798 roll 1.17 - - 2678 - 2.58 0.069 3403 536.0 200.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10856 723.7 6.2 519 10861 done 1.17 - - 2678 - 2.55 0.048 1984 -556.5 200.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11183 702.8 6.2 535 11188 roll 1.17 - - 2678 - 2.67 0.067 3412 534.8 200.8 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11250 698.8 6.2 538 11255 done 1.17 - - 2678 - 2.55 0.048 1995 -555.7 200.8 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11572 683.4 4.3 554 11629 roll 1.24 0.15 0.040 2724 306.7 2.72 0.067 3409 519.9 260.7 50.62 1.152 1839 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
11658 678.8 5.2 557 11689 done 1.28 - - 2724 - 2.58 0.045 1988 -550.8 288.7 25.42 1.100 1725 -4.5 0.291 - - - - - - - - -
12000 658.8 6.0 573 12004 roll 1.28 - - 2724 - 2.65 0.069 3400 532.8 289.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12046 656.0 6.2 575 12050 done 1.28 - - 2724 - 2.53 0.046 1996 -554.9 289.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12367 634.0 8.5 591 12368 done 1.28 - - 2724 - - - 1996 - 289.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12676 605.0 9.3 606 12680 roll 1.28 - - 2724 - 2.62 0.067 3405 537.8 289.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12776 595.7 8.8 610 12783 done 1.28 - - 2724 - 2.50 0.045 1998 -562.8 289.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13093 567.4 9.2 626 13097 roll 1.28 - - 2724 - 2.58 0.063 589 -546.1 289.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13137 563.0 10.3 628 13141 done 1.28 - - 2724 - 2.47 0.038 1996 569.6 289.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13458 534.4 8.3 644 13462 roll 1.28 - - 2724 - 2.60 0.067 3406 542.3 289.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13475 532.9 8.4 645 13480 done 1.28 - - 2724 - 2.53 0.046 1990 -559.7 289.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13803 505.7 8.6 661 13807 roll 1.28 - - 2724 - 2.55 0.062 590 -549.0 289.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13897 496.8 8.8 665 13902 done 1.28 - - 2724 - 2.47 0.038 2004 572.5 289.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14213 469.1 8.8 680 14218 roll 1.28 - - 2724 - 2.60 0.068 3413 541.9 289.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14258 464.9 9.7 682 14262 done 1.28 - - 2724 - 2.53 0.047 1998 -559.3 289.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14579 435.4 9.4 698 14580 done 1.28 - - 2724 - - - 1998 - 289.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14889 408.3 8.4 713 14893 roll 1.28 - - 2724 - 2.62 0.067 3412 539.7 289.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
14938 403.8 8.8 715 14943 done 1.28 - - 2724 - 2.55 0.049 1991 -557.3 289.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
15254 379.5 7.2 730 15258 roll 1.28 - - 2724 - 2.62 0.066 3409 541.2 289.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
15298 376.1 7.8 732 15303 done 1.28 - - 2724 - 2.55 0.049 1989 -556.9 289.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
15620 351.2 7.9 748 15621 done 1.28 - - 2724 - - - 1989 - 289.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
15929 326.2 8.2 763 15934 roll 1.28 - - 2724 - 2.62 0.067 3405 540.5 289.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
15970 322.7 8.7 765 15974 done 1.28 - - 2724 - 2.53 0.051 1996 -556.9 289.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16303 295.1 8.2 781 16304 done 1.28 - - 2724 - - - 1996 - 289.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16612 269.9 8.2 796 16616 roll 1.28 - - 2724 - 2.62 0.069 3405 537.8 289.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16645 266.9 7.7 797 16652 done 1.28 - - 2724 - 2.53 0.051 2003 -554.2 289.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16961 240.3 8.3 813 16965 roll 1.28 - - 2724 - 2.62 0.070 3416 539.3 289.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16983 238.2 9.3 814 16987 done 1.28 - - 2724 - 2.55 0.051 1998 -556.1 289.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
17304 210.4 8.7 830 17308 roll 1.28 - - 2724 - 2.62 0.070 3405 537.0 289.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
17326 208.4 8.7 831 17330 done 1.28 - - 2724 - 2.55 0.051 1987 -556.1 289.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
17647 179.9 8.9 847 17651 roll 1.28 - - 2724 - 2.65 0.070 3405 535.1 289.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
17687 176.3 8.5 849 17691 done 1.28 - - 2724 - 2.55 0.051 1987 -556.1 289.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
18013 147.7 8.6 865 18018 roll 1.28 - - 2724 - 2.65 0.067 3410 537.0 289.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
18054 144.0 9.2 867 18058 done 1.28 - - 2724 - 2.55 0.052 1998 -553.7 289.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
18381 114.7 8.8 883 18386 roll 1.28 - - 2724 - 2.62 0.071 3405 537.0 289.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
18409 112.0 10.0 884 18413 done 1.28 - - 2724 - 2.55 0.053 1994 -553.3 289.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
18725 86.5 7.9 899 18730 roll 1.28 - - 2724 - 2.65 0.070 3412 535.1 289.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
18759 83.6 7.8 900 18765 done 1.28 - - 2724 - 2.55 0.053 1990 -557.6 289.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
19077 58.3 8.1 916 19081 roll 1.28 - - 2724 - 2.65 0.069 3413 537.0 289.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
19117 54.9 8.7 918 19121 done 1.28 - - 2724 - 2.58 0.054 1991 -551.2 289.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
19444 28.1 8.4 934 19449 roll 1.28 - - 2724 - 2.65 0.071 3407 534.3 289.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
19484 24.8 7.9 936 19488 done 1.28 - - 2724 - 2.55 0.055 1998 -552.5 289.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
19787 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19787 begin surface coast
19809 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19809 begin surface
SM 1.41 - - - - -10.93 11.85 0.033 51 -225.6 - - 2650 - 288.23 - - 1727 - - - - - - - -