• Previous call tries 1 | • 71.72 of 150.00 AH used of 24V (52.19% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 64.86 of 100.00 AH used of 10V (35.14% remains) | |
• Surface angle -2.3 deg, depth 0.03 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• VBD pumped to 553.80 (beyond SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 14 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.65 | 0.021 | 1830 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - | - |
26 | 0.1 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | 0.45 | 0.033 | 1776 | -120.0 | 1.27 | 1.232 | 2370 | 332.3 | -487.5 | -6.55 | - | 3056 | -104.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 24.01 | 26.20 |
76 | 1.7 | -7.0 | 8 | 82 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | 1.08 | 0.033 | 1944 | -394.4 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.03 | 26.10 |
118 | 7.8 | -15.3 | 14 | 124 | roll | -1.80 | - | - | 1775 | - | 1.15 | 0.044 | 2371 | 371.3 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.98 | 26.44 |
361 | 43.6 | -12.9 | 53 | 368 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | 1.02 | 0.028 | 1963 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.24 | 26.29 |
403 | 49.2 | -14.0 | 59 | 409 | done | -1.80 | - | - | 1775 | - | - | - | 1964 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.60 |
445 | 54.9 | -13.9 | 65 | 451 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1964 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.63 | 26.62 |
455 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
456 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
469 | 57.4 | -15.0 | 67 | 505 | roll | -0.45 | 4.43 | 0.054 | 2185 | 92.3 | - | - | 2143 | - | - | 28.48 | 1.274 | 2483 | -20.5 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.25 | 24.03 |
506 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
506 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
512 | 61.3 | - | 73 | 554 | done | 1.80 | 7.62 | 0.031 | 2900 | 93.8 | - | - | 2143 | - | 487.5 | 28.05 | 1.252 | 1915 | -20.2 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.86 | 23.65 |
589 | 55.7 | 11.1 | 85 | 595 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2143 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.65 | 25.65 |
631 | 50.4 | 13.0 | 91 | 637 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2143 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.84 | 25.84 |
672 | 44.9 | 12.8 | 97 | 678 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2143 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.98 | 25.98 |
714 | 39.4 | 12.8 | 103 | 720 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.045 | 1710 | -376.5 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.65 | 26.08 |
840 | 23.5 | 10.6 | 123 | 848 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.030 | 2130 | 411.8 | 499.1 | 2.20 | 0.108 | 1901 | -4.5 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.95 | 23.88 |
884 | 18.9 | 10.8 | 129 | 890 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2130 | - | 500.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.34 |
925 | 14.5 | 10.1 | 135 | 933 | done | 1.90 | 0.22 | 0.043 | 2933 | 145.5 | - | - | 2130 | - | 548.4 | 4.38 | 0.470 | 1844 | -12.8 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.32 | 24.29 |
968 | 10.1 | 10.9 | 141 | 975 | done | 1.90 | - | - | 2933 | - | - | - | 2130 | - | 548.4 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.37 |
1010 | 5.3 | 11.4 | 147 | 1017 | roll | 1.90 | - | - | 2934 | - | 1.12 | 0.050 | 1708 | -376.8 | 548.4 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 25.91 | 26.41 |
1034 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1034 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1049 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1049 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.89 | - | - | - | - | -6.55 | 28.20 | 0.019 | 238 | 8.4 | 0.57 | 0.031 | 1974 | 2557.9 | 553.80 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - |