prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 71.69 of 150.00 AH used of 24V (52.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 64.85 of 100.00 AH used of 10V (35.15% remains) | |
| • Surface angle -6.0 deg, depth 0.11 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 31 | done | -1.80 | 6.32 | 0.018 | 1758 | - | - | - | 1934 | - | -487.5 | -6.35 | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.31 | 26.29 |
| 37 | 0.2 | -2.6 | 2 | 47 | roll | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.17 | 0.041 | 2377 | 378.6 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.99 | 26.42 |
| 281 | 37.6 | -13.9 | 37 | 290 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.08 | 0.031 | 1944 | -400.9 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.19 | 26.25 |
| 330 | 44.5 | -14.1 | 43 | 339 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.61 |
| 379 | 51.5 | -14.2 | 49 | 388 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
| 402 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 402 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 416 | 55.9 | -15.0 | 52 | 458 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.056 | 2184 | 92.4 | - | - | 2148 | - | - | 28.58 | 1.268 | 2484 | -20.4 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.86 | 24.04 |
| 459 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 459 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 465 | 60.5 | - | 57 | 510 | done | 1.80 | 7.62 | 0.029 | 2900 | 94.0 | - | - | 2148 | - | 487.5 | 28.15 | 1.249 | 1917 | -20.1 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.91 | 23.66 |
| 551 | 54.4 | 11.5 | 67 | 560 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2148 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.71 | 25.71 |
| 601 | 47.9 | 13.2 | 73 | 610 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2148 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.91 | 25.91 |
| 651 | 41.4 | 13.2 | 79 | 660 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.17 | 0.044 | 1707 | -376.9 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.62 | 26.06 |
| 784 | 24.3 | 12.2 | 98 | 794 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.02 | 0.028 | 2127 | 411.8 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.98 | 26.01 |
| 835 | 19.3 | 9.6 | 104 | 844 | done | 1.93 | 0.35 | 0.034 | 2942 | 120.0 | - | - | 2127 | - | 569.2 | 5.80 | 0.599 | 1820 | -15.2 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.36 | 24.32 |
| 886 | 14.3 | 10.5 | 110 | 894 | done | 1.95 | - | - | 2942 | - | - | - | 2127 | - | 586.0 | 2.72 | 0.242 | 1800 | -7.4 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 24.91 | 24.28 |
| 936 | 8.1 | 12.7 | 116 | 945 | roll | 1.95 | - | - | 2943 | - | 1.10 | 0.048 | 1713 | -376.4 | 586.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.89 | 26.36 |
| 986 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 986 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1001 | 1.2 | 10.7 | 123 | 1019 | done | 0.14 | 5.72 | 0.022 | 2385 | -97.6 | - | - | 2152 | - | 94.9 | -5.35 | - | 2376 | -108.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.44 | 26.17 |
| 1020 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1020 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||