OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 91.51 of 350.00 AH used of 24V (73.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 VBD -0.82 - - 180 - - - 2226 - -126.5 -46.05 - 1817 - - - - - - - - - - -
65 3.3 -7.5 7 118 roll -0.82 11.15 0.365 2672 223.5 2.35 0.073 800 -606.8 -126.5 -33.33 - 3389 -47.2 - - - - - - - 14.15 14.50 14.76
224 54.0 -27.3 36 232 done -0.82 - - 2664 - 2.28 0.045 2174 602.6 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.47 -
416 100.3 -19.6 73 424 roll -0.82 0.08 0.327 2676 150.0 2.25 0.054 796 -612.4 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.46 14.57 -
462 107.8 -15.0 81 470 done -0.82 - - 2668 - 2.25 0.041 2213 629.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.62 -
653 137.5 -15.7 118 660 roll -0.82 - - 2657 - 2.33 0.059 3603 596.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.54 -
788 158.8 -15.1 144 796 done -0.82 0.05 0.246 2671 280.0 2.28 0.035 2186 -621.5 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.35 14.59 -
980 187.8 -15.4 181 987 done -0.82 - - 2671 - - - 2185 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1169 214.1 -13.3 208 1173 roll -0.82 - - 2671 - 2.20 0.056 817 -621.8 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.63 -
1198 218.3 -13.7 214 1208 done -0.82 0.03 0.295 2670 - 2.25 0.043 2192 611.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.32 14.45 -
1507 261.6 -14.9 245 1508 done -0.82 - - 2670 - - - 2192 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1807 307.4 -15.7 275 1817 roll -0.82 - - 2670 - 2.22 0.057 809 -623.0 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.57 -
1852 314.5 -16.2 283 1862 done -0.82 0.05 0.236 2676 120.0 2.22 0.045 2212 632.0 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 14.28 14.63 -
2161 363.0 -15.6 311 2162 done -0.82 - - 2676 - - - 2212 - -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - - -
2461 408.3 -14.6 326 2467 roll -0.82 - - 2677 - 2.28 0.060 813 -613.6 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.65 -
2514 416.4 -13.5 337 2521 done -0.82 - - 2668 - 2.30 0.048 2199 602.6 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.52 -
2821 459.6 -14.1 353 2823 done -0.82 - - 2668 - - - 2199 - -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3122 501.7 -14.0 368 3128 roll -0.82 - - 2668 - 2.25 0.065 822 -612.0 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.61 -
3151 505.9 -14.1 374 3155 done -0.82 0.10 0.275 2679 110.0 2.22 0.053 2200 620.7 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - 14.46 14.69 -
3479 550.0 -13.6 389 3485 roll -0.82 - - 2679 - 2.25 0.065 820 -613.3 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.59 -
3522 556.1 -13.6 398 3526 done -0.82 - - 2671 - 2.25 0.054 2205 615.6 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.69 -
3833 599.5 -14.2 410 3835 done -0.82 - - 2671 - - - 2206 - -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - - -
4133 642.1 -14.3 420 4137 roll -0.82 - - 2671 - 2.30 0.066 816 -604.3 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.64 -
4160 645.9 -15.3 425 4167 done -0.82 0.08 0.301 2675 50.0 2.25 0.054 2201 615.6 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - 14.50 14.69 -
4490 690.2 -13.1 441 4496 roll -0.82 - - 2666 - 2.35 0.075 3608 598.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.64 -
4512 693.4 -13.2 446 4520 done -0.82 - - 2666 - 2.30 0.043 2219 -603.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.54 -
4820 733.8 -13.4 457 4826 roll -0.82 - - 2666 - 2.35 0.067 797 -605.1 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.62 -
4867 740.5 -13.2 467 4872 done -0.82 0.10 0.272 2677 110.0 2.30 0.057 2203 611.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.45 14.68 -
5180 779.4 -12.3 479 5186 roll -0.82 - - 2677 - 2.35 0.072 801 -596.6 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.60 -
5212 783.9 -12.5 486 5216 done -0.82 - - 2669 - 2.35 0.058 2201 595.7 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.59 -
5540 827.6 -13.6 501 5541 done -0.82 - - 2669 - - - 2202 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5840 866.7 -13.0 511 5846 roll -0.82 - - 2669 - 2.35 0.072 801 -596.2 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.59 -
5871 870.6 -13.6 517 5877 done -0.82 0.05 0.252 2673 80.0 2.28 0.056 2204 615.4 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 14.37 14.62 -
6200 910.4 -11.8 533 6206 roll -0.82 - - 2674 - 2.30 0.071 810 -606.1 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.54 -
6231 914.0 -12.3 539 6236 done -0.82 - - 2666 - 2.25 0.055 2196 616.0 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.63 -
6560 954.6 -12.6 555 6561 done -0.82 - - 2666 - - - 2197 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6859 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6859 begin apogee
6863 993.6 -13.0 565 7014 done -0.16 0.80 0.246 2885 273.8 - - 2132 - - 144.82 1.821 2871 -3.4 0.346 - - - - - - 14.24 - 13.35
7015 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7016 begin climb
7017 999.7 - 596 7134 roll 0.82 1.05 0.156 3204 303.8 2.58 0.074 3541 546.1 126.5 108.85 2.167 2349 -4.8 0.414 - - - - - - 14.02 13.86 13.07
7171 993.4 8.7 627 7181 done 0.84 - - 3212 - 2.38 0.048 2151 -584.0 136.1 3.70 1.245 2318 -8.4 1.252 - - - - - - - 14.08 13.07
7493 961.4 10.1 641 7500 roll 0.84 - - 3223 - 2.45 0.081 736 -577.6 136.1 1.95 0.173 2319 - - - - - - - - - 14.40 14.32
7597 950.4 10.2 662 7606 done 0.84 - - 3224 - 2.33 0.053 2140 602.6 136.1 1.88 0.176 2318 - - - - - - - - - 14.50 14.36
7915 917.4 10.4 675 7921 roll 0.84 - - 3233 - 2.42 0.080 736 -580.2 136.1 1.70 0.179 2318 - - - - - - - - - 14.50 14.41
7966 911.4 11.5 686 7975 done 0.84 - - 3233 - 2.38 0.054 2138 589.1 136.1 1.67 0.168 2317 - - - - - - - - - 14.44 14.42
8275 878.7 10.7 697 8278 done 0.84 - - 3233 - - - 2138 - 136.1 1.48 0.188 2317 - - - - - - - - - - 14.46
8574 845.2 11.4 707 8581 roll 0.84 - - 3243 - 2.40 0.078 733 -585.4 136.1 1.50 0.185 2318 - - - - - - - - - 14.47 14.40
8678 833.1 11.7 728 8686 done 0.84 - - 3243 - 2.33 0.054 2149 607.7 136.1 1.38 0.192 2318 - - - - - - - - - 14.63 14.47
8995 798.0 11.0 741 9002 roll 0.84 - - 3243 - 2.35 0.072 3548 595.3 136.1 1.20 0.196 2319 - - - - - - - - - 14.52 14.42
9032 793.4 11.8 749 9038 done 0.84 - - 3252 - 2.33 0.050 2130 -608.6 136.1 1.15 0.205 2317 - - - - - - - - - 14.64 14.50
9351 759.1 10.9 762 9358 roll 0.84 - - 3264 - 2.33 0.076 745 -594.4 136.1 1.17 0.199 2318 - - - - - - - - - 14.48 14.42
9489 744.3 10.1 790 9496 done 0.84 0.10 0.277 3244 -200.0 2.30 0.053 2147 609.6 136.1 1.23 0.195 2316 - - - - - - - - 14.38 14.64 14.50
9797 712.7 10.3 801 9803 roll 0.84 - - 3244 - 2.35 0.073 3550 597.0 136.1 - - 2326 - - - - - - - - - 14.59 -
9839 707.8 11.1 810 9843 done 0.84 - - 3253 - 2.30 0.047 2137 -614.3 136.1 - - 2326 - - - - - - - - - 14.65 -
10157 674.8 10.6 823 10163 roll 0.84 - - 3264 - 2.35 0.076 739 -594.9 136.1 - - 2326 - - - - - - - - - 14.54 -
10235 665.9 10.7 839 10240 done 0.84 0.10 0.284 3244 -200.0 2.30 0.052 2143 610.4 136.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.37 14.64 -
10548 634.2 10.2 851 10554 roll 0.84 - - 3244 - 2.35 0.073 3545 596.6 136.1 - - 2326 - - - - - - - - - 14.58 -
10609 627.6 11.0 863 10615 done 0.84 - - 3253 - 2.30 0.047 2129 -615.7 136.1 - - 2325 - - - - - - - - - 14.64 -
10939 593.0 10.3 879 10945 roll 0.84 - - 3264 - 2.30 0.076 748 -600.4 136.1 - - 2326 - - - - - - - - - 14.48 -
11016 584.9 9.8 895 11021 done 0.84 0.10 0.278 3244 -200.0 2.28 0.054 2139 610.1 136.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.36 14.64 -
11323 556.3 9.2 906 11329 roll 0.84 - - 3244 - 2.35 0.074 3541 596.6 136.1 - - 2325 - - - - - - - - - 14.57 -
11413 547.3 9.9 924 11419 done 0.84 - - 3253 - 2.28 0.047 2146 -611.8 136.1 - - 2325 - - - - - - - - - 14.66 -
11743 516.5 9.5 940 11749 roll 0.84 - - 3264 - 2.38 0.076 734 -593.3 136.1 - - 2325 - - - - - - - - - 14.53 -
11906 500.2 10.1 973 11911 done 0.84 0.10 0.278 3244 -200.0 2.33 0.055 2144 605.2 136.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.35 14.62 -
12224 469.8 9.6 991 12230 roll 0.84 - - 3253 - 2.38 0.073 733 -592.9 136.1 - - 2325 - - - - - - - - - 14.52 -
12308 461.5 9.8 1008 12312 done 0.84 - - 3253 - 2.33 0.055 2144 605.6 136.1 - - 2325 - - - - - - - - - 14.62 -
12620 430.5 10.0 1025 12626 roll 0.84 - - 3253 - 2.35 0.074 3544 595.7 136.1 - - 2325 - - - - - - - - - 14.55 -
12708 420.9 10.5 1043 12713 done 0.84 0.10 0.291 3245 -80.0 2.30 0.047 2136 -612.2 136.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.31 14.62 -
13017 392.7 9.2 1059 13022 roll 0.84 - - 3254 - 2.33 0.076 742 -598.3 136.3 - - 2325 - - - - - - - - - 14.45 -
13109 383.8 9.3 1078 13117 done 0.84 - - 3254 - 2.38 0.054 2138 586.6 136.3 1.10 0.177 2317 -7.3 2.953 - - - - - - - 14.40 14.47
13417 357.7 8.2 1094 13443 roll 0.86 - - 3264 - 2.38 0.075 732 -590.8 154.5 19.55 1.439 2233 -4.3 0.200 - - - - - - - 14.62 13.88
13518 348.4 10.1 1114 13522 done 0.86 - - 3264 - 2.35 0.058 2141 599.6 154.5 - - 2230 - - - - - - - - - 14.54 -
13829 315.2 11.1 1146 13830 done 0.86 - - 3264 - - - 2141 - 154.5 - - 2230 - - - - - - - - - - -
14130 281.2 10.9 1176 14139 roll 0.86 - - 3274 - 2.38 0.076 738 -589.5 154.5 - - 2230 - - - - - - - - - 14.33 -
14224 270.4 11.2 1195 14232 done 0.86 0.10 0.275 3254 -200.0 2.33 0.055 2143 603.0 154.5 - - 2230 - - - - - - - - 14.30 14.55 -
14533 239.7 9.8 1226 14541 roll 0.86 - - 3263 - 2.35 0.073 743 -595.7 154.5 - - 2230 - - - - - - - - - 14.34 -
14566 235.9 10.6 1233 14574 done 0.86 - - 3263 - 2.33 0.053 2149 603.4 154.5 - - 2230 - - - - - - - - - 14.57 -
14873 205.1 9.9 1264 14878 roll 0.86 - - 3263 - 2.38 0.073 3554 590.3 154.5 - - 2230 - - - - - - - - - 14.52 -
14921 199.8 11.7 1273 14928 done 0.86 0.10 0.307 3255 -80.0 2.30 0.045 2137 -616.1 154.5 - - 2231 - - - - - - - - 14.27 14.59 -
15117 181.4 8.8 1310 15126 roll 0.87 - - 3264 - 2.35 0.070 742 -593.6 161.2 1.92 0.174 2219 -6.2 1.220 - - - - - - - 14.50 14.26
15238 171.3 8.2 1332 15265 done 0.89 - - 3264 - 2.38 0.051 2163 597.1 181.2 21.67 1.193 2134 -3.9 0.105 - - - - - - - 14.52 13.96
15453 151.8 9.4 1372 15460 roll 0.89 - - 3264 - 2.38 0.070 3550 582.8 181.2 - - 2119 - - - - - - - - - 14.45 -
15567 141.5 9.3 1393 15573 done 0.89 - - 3274 - 2.30 0.043 2136 -614.8 181.2 - - 2118 - - - - - - - - - 14.56 -
15762 126.4 5.3 1430 15826 done 0.99 - - 3274 - - - 2136 - 257.0 56.95 1.105 1814 -5.3 0.114 - - - - - - - - 13.82
16015 100.4 12.1 1476 16023 roll 0.99 - - 3285 - 2.40 0.067 735 -583.8 257.0 - - 1803 - - - - - - - - - 14.38 -
16039 97.5 12.1 1480 16047 done 0.99 - - 3285 - 2.38 0.048 2156 597.1 257.0 - - 1803 - - - - - - - - - 14.43 -
16237 79.7 8.1 1517 16250 done 1.01 - - 3285 - - - 2156 - 277.9 9.85 0.336 1741 -6.3 0.280 - - - - - - - - 14.11
16439 68.7 4.3 1555 16504 roll 1.13 0.08 0.203 3332 587.5 2.45 0.067 742 -577.1 373.9 58.45 0.364 1350 -6.7 0.236 - - - - - - 14.55 14.45 14.18
16738 39.9 6.5 1610 16777 done 1.19 - - 3331 - 2.35 0.043 2148 598.3 426.2 31.27 0.254 1135 -6.9 0.202 - - - - - - - 14.45 14.23
16966 23.3 5.3 1652 17019 roll 1.29 0.10 0.164 3395 640.0 2.35 0.060 737 -600.4 503.0 44.90 0.202 825 -6.9 0.149 - - - - - - 14.56 14.48 14.27
17198 8.0 8.4 1694 17213 done 1.31 - - 3395 - 2.33 0.041 2141 602.6 518.2 10.02 0.151 758 -6.7 0.066 - - - - - - - 14.46 14.36
17251 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17251 begin surface coast
17284 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17284 begin surface
SM 1.28 - - - - -8.58 8.95 0.057 191 21.3 0.08 0.183 2226 -87450.0 579.63 0.35 0.361 508 1451.4 -0.526 - - - - - -