SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.64 of 150.00 AH used of 24V (61.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.05 of 100.00 AH used of 10V (58.95% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -11.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 435.16, SM_CC=250)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 66 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 105 VBD -0.79 - - 66 - - - 1935 - -145.9 -77.88 - 2608 - - - - - - - - - - -
108 3.2 -0.9 13 152 roll -0.79 12.23 0.266 2749 219.4 2.40 0.077 508 -594.6 -145.9 -23.55 - 3423 -34.6 - - - - - - - - - -
219 19.5 -16.9 31 227 done -0.74 0.10 0.174 2768 190.0 2.20 0.037 1899 632.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
300 30.0 -12.0 44 307 done -0.74 - - 2768 - - - 1899 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
378 37.6 -9.0 57 382 done -0.74 - - 2768 - - - 1899 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
610 62.7 -12.3 98 615 roll -0.81 - - 2767 - 0.60 0.052 2305 676.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
643 68.2 -17.4 104 649 done -0.84 0.05 0.091 2739 -560.0 0.60 0.051 1911 -656.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
989 119.2 -14.4 151 994 roll -0.80 0.05 0.239 2751 240.0 2.28 0.063 503 -617.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1049 128.3 -14.1 154 1058 done -0.78 0.05 0.174 2757 120.0 2.22 0.037 1925 640.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1372 164.6 -11.1 175 1377 roll -0.88 0.10 0.117 2717 -400.0 0.57 0.047 2320 693.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1443 173.5 -12.7 179 1446 done -0.88 - - 2717 - 0.62 0.048 1906 -667.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1774 215.6 -12.2 200 1778 roll -0.88 - - 2717 - 2.25 0.062 509 -620.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1829 223.5 -13.7 203 1835 done -0.79 0.15 0.165 2760 286.7 2.20 0.038 1914 638.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2160 255.1 -9.1 224 2164 roll -0.91 0.12 0.099 2710 -416.7 0.38 0.048 2193 734.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2260 266.4 -11.7 228 2265 done -0.87 0.05 0.174 2726 320.0 0.40 0.050 1908 -712.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2583 299.3 -10.1 244 2587 roll -0.91 - - 2726 - 1.73 0.059 821 -628.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2629 304.3 -10.4 246 2633 done -0.89 - - 2719 - 1.67 0.036 1922 659.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2962 338.9 -10.3 262 2966 roll -0.91 - - 2708 - 2.17 0.050 3319 643.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2982 340.7 -10.4 263 2986 done -0.91 - - 2713 - 2.15 0.040 1925 -648.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3310 380.0 -13.3 279 3315 roll -0.83 0.12 0.190 2740 225.0 1.25 0.041 2722 637.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3365 387.0 -11.3 281 3369 done -0.83 - - 2740 - 1.25 0.040 1912 -648.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3685 420.0 -10.1 294 3689 roll -0.88 - - 2740 - 0.38 0.057 1644 -705.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3735 425.0 -9.6 295 3740 done -0.95 0.10 0.112 2701 -390.0 0.43 0.040 1944 697.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4058 463.6 -12.6 306 4063 roll -0.85 0.12 0.187 2734 275.0 1.40 0.053 1080 -617.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4114 470.3 -11.3 307 4118 done -0.81 0.05 0.184 2744 200.0 1.23 0.033 1888 656.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4432 501.0 -10.0 318 4436 roll -0.91 0.08 0.132 2716 -350.0 0.47 0.054 1585 -644.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4447 502.9 -10.5 318 4451 done -0.98 - - 2714 - 0.50 0.038 1926 682.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4771 542.7 -12.8 329 4776 roll -1.01 0.08 0.136 2688 -325.0 2.30 0.057 504 -618.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4842 554.1 -16.1 331 4847 done -0.90 0.12 0.177 2715 225.0 2.15 0.034 1896 647.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5173 602.9 -14.6 342 5177 roll -0.82 0.12 0.197 2745 250.0 0.32 0.050 2147 784.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5216 608.8 -11.9 343 5220 done -0.82 - - 2746 - 0.38 0.051 1892 -671.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5546 646.5 -11.3 354 5550 roll -0.90 0.08 0.144 2719 -337.5 0.93 0.053 1309 -626.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5600 653.4 -13.1 355 5604 done -0.90 - - 2715 - 0.95 0.037 1922 645.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5919 690.6 -11.7 366 5922 roll -0.90 - - 2715 - 0.30 0.057 1708 -713.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5957 695.2 -11.1 367 5961 done -0.93 - - 2714 - 0.30 0.050 1922 713.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6293 733.6 -11.4 378 6297 roll -0.96 - - 2703 - 2.15 0.049 3310 645.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6394 746.1 -12.3 381 6398 done -0.93 - - 2704 - 2.12 0.037 1914 -658.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6734 792.3 -13.6 392 6738 roll -0.84 0.12 0.197 2738 283.3 1.67 0.052 853 -635.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6788 799.1 -11.2 393 6793 done -0.84 - - 2732 - 1.62 0.035 1898 645.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7107 836.5 -12.0 404 7109 done -0.82 0.03 0.289 2740 266.7 - - 1901 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7413 873.0 -12.2 414 7417 roll -0.82 - - 2740 - 1.15 0.050 1173 -633.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7473 880.6 -12.2 415 7479 done -0.82 - - 2736 - 1.15 0.035 1922 651.3 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7786 920.0 -12.5 426 7787 done -0.82 - - 2736 - - - 1922 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8092 957.5 -12.3 436 8093 done -0.82 - - 2735 - - - 1923 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8399 992.9 -11.4 446 8402 roll -0.82 - - 2736 - 0.38 0.054 1663 -684.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8458 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8458 begin apogee
8462 1000.1 11.2 447 8592 done -0.19 0.70 0.158 2939 290.0 - - 1663 - - 126.25 1.488 2828 -4.7 0.346 - - - - - - - - -
8593 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8593 begin climb
8594 1006.7 - 452 8736 roll 0.79 1.02 0.071 3279 333.3 2.22 0.058 422 -559.0 145.9 132.65 1.484 2232 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
8882 995.9 9.6 460 8928 done 0.55 0.35 0.210 3199 -228.6 1.95 0.034 1649 629.2 189.6 40.00 1.431 2053 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
9235 962.8 9.6 471 9280 roll 0.51 0.08 0.240 3185 -175.0 0.65 0.045 2067 643.1 233.9 39.50 1.415 1872 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
9336 952.8 9.8 474 9376 done 0.51 - - 3186 - 0.68 0.051 1653 -608.8 273.1 35.92 1.395 1712 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
9701 913.5 10.9 486 9725 roll 0.56 - - 3191 - 1.12 0.061 988 -593.8 292.3 17.80 1.317 1634 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
9783 903.8 11.2 488 9802 done 0.61 - - 3191 - 1.05 0.037 1655 635.2 305.9 13.43 1.264 1579 -4.1 0.322 - - - - - - - - -
10139 863.9 11.0 500 10158 done 0.68 0.12 0.106 3234 358.3 - - 1664 - 323.4 16.67 1.287 1508 -4.3 0.314 - - - - - - - - -
10443 824.5 12.6 510 10447 roll 0.68 - - 3240 - 1.98 0.064 436 -620.2 323.4 - - 1504 - - - - - - - - - - -
10521 814.3 13.1 512 10526 done 0.66 0.05 0.188 3226 -280.0 1.90 0.036 1651 639.5 323.4 - - 1502 - - - - - - - - - - -
10851 777.2 11.0 523 10870 done 0.66 - - 3226 - - - 1652 - 341.6 17.55 1.260 1434 -3.9 0.263 - - - - - - - - -
11157 745.5 10.1 533 11196 roll 0.69 - - 3233 - 1.88 0.063 571 -575.0 375.8 32.15 1.293 1294 -4.4 0.276 - - - - - - - - -
11259 734.9 11.2 536 11278 done 0.72 - - 3233 - 1.70 0.036 1652 635.9 390.4 14.23 1.209 1235 -4.1 0.277 - - - - - - - - -
11592 702.2 9.8 547 11637 roll 0.77 0.08 0.135 3266 412.5 2.45 0.067 248 -573.1 430.5 37.90 1.278 1070 -4.4 0.263 - - - - - - - - -
11709 688.1 12.1 550 11714 done 0.77 - - 3266 - 2.25 0.039 1637 617.3 430.5 - - 1064 - - - - - - - - - - -
12028 649.1 12.4 561 12032 roll 0.77 - - 3272 - 1.62 0.064 662 -601.9 430.5 - - 1061 - - - - - - - - - - -
12088 641.1 13.7 562 12094 done 0.77 - - 3272 - 1.58 0.037 1660 631.6 430.5 - - 1060 - - - - - - - - - - -
12401 600.4 13.1 573 12405 roll 0.77 - - 3279 - 1.83 0.064 560 -601.1 430.5 - - 1059 - - - - - - - - - - -
12469 591.0 15.0 575 12473 done 0.77 0.08 0.213 3265 -175.0 1.70 0.039 1661 647.6 430.5 - - 1058 - - - - - - - - - - -
12809 547.5 12.8 586 12812 roll 0.79 - - 3272 - 1.90 0.064 496 -613.2 430.5 - - 1058 - - - - - - - - - - -
12876 538.1 13.4 588 12880 done 0.79 - - 3272 - 1.77 0.039 1660 657.6 430.5 - - 1057 - - - - - - - - - - -
13216 493.2 13.1 599 13220 roll 0.79 - - 3279 - 2.33 0.067 248 -606.0 430.5 - - 1057 - - - - - - - - - - -
13298 481.8 13.9 601 13303 done 0.79 - - 3279 - 2.20 0.040 1644 634.5 430.5 - - 1055 - - - - - - - - - - -
13617 440.6 12.9 612 13620 roll 0.79 - - 3279 - 1.95 0.067 452 -611.3 430.5 - - 1055 - - - - - - - - - - -
13684 431.5 13.9 614 13688 done 0.79 - - 3280 - 1.88 0.040 1665 645.2 430.5 - - 1055 - - - - - - - - - - -
14015 386.3 13.9 626 14019 roll 0.79 - - 3280 - 0.50 0.063 1355 -620.0 430.5 - - 1055 - - - - - - - - - - -
14075 377.6 13.8 628 14083 done 0.79 - - 3280 - 0.47 0.046 1664 657.4 430.5 - - 1055 - - - - - - - - - - -
14391 335.4 13.0 644 14396 roll 0.79 - - 3280 - 2.33 0.070 245 -609.0 430.5 - - 1055 - - - - - - - - - - -
14463 325.6 13.5 647 14468 done 0.79 - - 3280 - 2.17 0.038 1633 639.6 430.5 - - 1055 - - - - - - - - - - -
14787 285.2 12.6 663 14791 roll 0.79 - - 3286 - 1.90 0.066 485 -604.2 430.5 - - 1055 - - - - - - - - - - -
14859 275.4 14.2 666 14864 done 0.77 0.08 0.167 3265 -262.5 1.83 0.038 1657 640.4 430.5 - - 1055 - - - - - - - - - - -
15180 237.6 11.9 683 15184 roll 0.80 - - 3272 - 2.33 0.067 240 -608.2 431.4 - - 1054 - - - - - - - - - - -
15249 228.6 13.1 687 15254 done 0.80 - - 3273 - 2.17 0.038 1656 652.5 431.4 - - 1055 - - - - - - - - - - -
15573 188.0 12.3 708 15577 roll 0.80 - - 3279 - 2.30 0.067 243 -614.3 431.4 - - 1054 - - - - - - - - - - -
15655 177.6 14.2 713 15659 done 0.80 - - 3279 - 2.17 0.038 1664 654.8 431.4 - - 1054 - - - - - - - - - - -
15978 136.8 12.8 734 15982 roll 0.80 - - 3281 - 2.33 0.067 248 -607.7 431.4 - - 1054 - - - - - - - - - - -
16050 126.9 13.6 738 16059 done 0.80 - - 3281 - 2.17 0.037 1641 641.9 431.4 - - 1055 - - - - - - - - - - -
16377 83.7 12.7 773 16382 roll 0.80 - - 3291 - 2.30 0.066 238 -610.0 431.4 - - 1054 - - - - - - - - - - -
16445 74.0 16.5 785 16449 done 0.80 0.08 0.206 3276 -187.5 2.20 0.039 1661 646.8 431.4 - - 1055 - - - - - - - - - - -
16793 28.0 14.0 846 16800 roll 0.80 - - 3281 - 2.35 0.067 244 -603.0 431.4 - - 1055 - - - - - - - - - - -
16872 16.9 14.4 859 16879 done 0.80 - - 3282 - 2.20 0.039 1649 638.6 431.4 - - 1054 - - - - - - - - - - -
16952 5.5 13.0 872 16958 done 0.80 - - 3282 - - - 1655 - 431.4 - - 1055 - - - - - - - - - - -
16977 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16977 begin surface coast
17008 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17008 begin surface
SM 2.53 - - - - -9.10 8.95 0.062 88 -356.9 - - 1958 - 435.16 - - 1053 - - - - - - - -