prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.00 of 145.00 AH used of 24V (80.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.25 of 96.25 AH used of 10V (70.65% remains) | |
| • Surface angle -74.0 deg, depth 2.69 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 49 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 74 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2108 | - | -87.6 | -56.33 | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.1 | -0.7 | 11 | 130 | roll | -0.40 | 10.55 | 0.236 | 2706 | 244.5 | 2.35 | 0.072 | 3511 | 597.0 | -87.6 | -33.92 | - | 2680 | -22.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.50 | 25.99 |
| 327 | 16.4 | -7.2 | 61 | 333 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.20 | 0.046 | 2129 | -628.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 375 | 22.0 | -12.7 | 70 | 381 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.052 | 712 | -621.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 407 | 26.5 | -13.8 | 76 | 413 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.056 | 2116 | 610.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 534 | 45.8 | -16.4 | 101 | 540 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.30 | 0.062 | 3537 | 617.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 596 | 56.4 | -15.7 | 113 | 603 | done | -0.40 | 0.12 | 0.159 | 2713 | 241.7 | 2.25 | 0.051 | 2128 | -626.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.79 | - |
| 904 | 95.2 | -12.4 | 174 | 910 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.063 | 3535 | 617.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 957 | 101.2 | -10.6 | 183 | 961 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.051 | 2122 | -628.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 1262 | 135.2 | -10.6 | 213 | 1266 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.062 | 3542 | 617.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 1297 | 138.9 | -10.6 | 216 | 1301 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.050 | 2124 | -630.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 1602 | 173.0 | -12.4 | 246 | 1606 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.30 | 0.063 | 3544 | 617.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 1659 | 180.0 | -12.1 | 251 | 1668 | done | -0.40 | 0.12 | 0.154 | 2714 | 250.0 | 2.28 | 0.053 | 2116 | -626.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.99 | - |
| 1968 | 212.5 | -9.8 | 282 | 1972 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.22 | 0.052 | 711 | -632.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 1988 | 214.3 | -10.6 | 283 | 1994 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.052 | 2129 | 621.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 2293 | 249.0 | -12.0 | 314 | 2297 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.061 | 3540 | 627.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 2379 | 259.4 | -12.2 | 322 | 2383 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.051 | 2119 | -631.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 2684 | 301.9 | -14.1 | 352 | 2685 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | - | - | 2115 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2986 | 340.1 | -12.8 | 382 | 2994 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.062 | 3542 | 625.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 3105 | 353.5 | -10.7 | 394 | 3110 | done | -0.40 | 0.12 | 0.156 | 2714 | 250.0 | 2.25 | 0.052 | 2120 | -632.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.10 | - |
| 3410 | 384.4 | -10.1 | 424 | 3414 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.062 | 3545 | 625.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 3459 | 388.7 | -9.5 | 428 | 3466 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.050 | 2107 | -630.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 3776 | 420.0 | -8.6 | 450 | 3777 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | - | - | 2103 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4076 | 448.4 | -9.7 | 465 | 4080 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.22 | 0.055 | 711 | -627.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 4095 | 450.1 | -9.9 | 466 | 4099 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.054 | 2131 | 622.8 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 4412 | 483.5 | -10.1 | 482 | 4416 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.25 | 0.063 | 3542 | 627.1 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 4481 | 488.8 | -9.8 | 485 | 4488 | done | -0.40 | 0.12 | 0.156 | 2714 | 250.0 | 2.25 | 0.053 | 2123 | -630.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.15 | - |
| 4788 | 515.2 | -8.4 | 501 | 4792 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.061 | 3541 | 621.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 4812 | 516.4 | -8.5 | 502 | 4816 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.25 | 0.051 | 2116 | -633.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5118 | 547.0 | -10.0 | 517 | 5123 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.062 | 3535 | 622.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 5143 | 548.5 | -10.2 | 518 | 5147 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.053 | 2116 | -630.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 5449 | 580.7 | -10.1 | 533 | 5450 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | - | - | 2114 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5749 | 609.4 | -9.3 | 548 | 5750 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | - | - | 2113 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6049 | 637.5 | -9.4 | 563 | 6051 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | - | - | 2112 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6349 | 666.3 | -9.6 | 578 | 6350 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | - | - | 2112 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6649 | 694.8 | -9.4 | 593 | 6653 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.30 | 0.064 | 3543 | 622.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 6698 | 698.1 | -9.3 | 595 | 6705 | done | -0.40 | 0.12 | 0.155 | 2715 | 250.0 | 2.25 | 0.054 | 2125 | -630.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.15 | - |
| 7005 | 721.5 | -7.0 | 611 | 7007 | done | -0.40 | - | - | 2715 | - | - | - | 2124 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7305 | 741.6 | -6.7 | 626 | 7309 | roll | -0.40 | - | - | 2715 | - | 2.25 | 0.057 | 713 | -627.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 7321 | 742.6 | -6.7 | 627 | 7325 | done | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.28 | 0.054 | 2125 | 619.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7637 | 766.9 | -8.0 | 643 | 7641 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.064 | 3535 | 626.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 7693 | 771.3 | -8.0 | 646 | 7697 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.057 | 2121 | -628.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 8009 | 799.8 | -9.0 | 662 | 8010 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8309 | 826.1 | -8.6 | 677 | 8313 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.058 | 713 | -624.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8325 | 827.5 | -8.7 | 678 | 8330 | done | -0.40 | 0.12 | 0.179 | 2713 | 150.0 | 2.28 | 0.055 | 2130 | 621.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.14 | - |
| 8642 | 851.2 | -7.3 | 694 | 8648 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.067 | 3543 | 619.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 8710 | 855.5 | -7.2 | 697 | 8714 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.056 | 2117 | -625.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 9017 | 882.9 | -9.0 | 712 | 9018 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | - | - | 2114 | - | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9316 | 909.4 | -8.5 | 727 | 9321 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.058 | 712 | -623.1 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 9332 | 910.8 | -8.7 | 728 | 9337 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.057 | 2125 | 619.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 9648 | 938.6 | -8.7 | 744 | 9652 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.066 | 3543 | 621.9 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 9708 | 943.3 | -8.2 | 747 | 9713 | done | -0.40 | 0.12 | 0.156 | 2714 | 250.0 | 2.28 | 0.057 | 2123 | -622.8 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.13 | - |
| 10020 | 964.8 | -6.9 | 763 | 10026 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.065 | 3533 | 618.4 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 10048 | 966.3 | -7.1 | 764 | 10052 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.057 | 2123 | -626.7 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 10355 | 990.3 | -7.6 | 779 | 10356 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10493 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10493 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10497 | 1000.3 | -7.0 | 786 | 10574 | done | -0.11 | 0.35 | 0.138 | 2807 | 288.6 | - | - | 2119 | - | - | 71.95 | 1.330 | 2322 | -4.9 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - | 23.86 |
| 10575 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10575 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10875 | 1000.3 | 0.4 | 805 | 10881 | roll | -0.13 | - | - | 2799 | - | 2.30 | 0.066 | 3505 | 602.6 | -14.1 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 11383 | 997.2 | 0.7 | 830 | 11387 | done | -0.16 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.054 | 2093 | -619.3 | -41.1 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 11690 | 994.7 | 0.5 | 845 | 11695 | roll | -0.19 | - | - | 2798 | - | 2.30 | 0.063 | 3505 | 613.9 | -61.8 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 12198 | 996.5 | -1.1 | 870 | 12202 | done | -0.13 | - | - | 2798 | - | 2.25 | 0.054 | 2095 | -626.7 | -19.1 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 12505 | 1002.3 | -2.3 | 885 | 12572 | roll | -0.03 | 0.12 | 0.093 | 2850 | 433.3 | 2.50 | 0.060 | 3515 | 568.0 | 69.3 | 59.45 | 1.329 | 2038 | -4.7 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 24.79 | 23.94 |
| 12678 | 1000.0 | 2.7 | 893 | 12684 | done | -0.03 | - | - | 2859 | - | 2.33 | 0.049 | 2095 | -609.4 | 69.3 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 12984 | 994.4 | 1.2 | 909 | 12988 | roll | -0.03 | - | - | 2859 | - | 2.30 | 0.057 | 3507 | 613.9 | 69.3 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 13088 | 992.6 | 1.6 | 914 | 13093 | done | -0.03 | - | - | 2861 | - | 2.28 | 0.049 | 2094 | -619.7 | 69.3 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 13400 | 988.2 | 1.5 | 930 | 13404 | roll | -0.03 | - | - | 2861 | - | 2.30 | 0.057 | 3518 | 619.1 | 69.3 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 13575 | 983.9 | 2.6 | 939 | 13580 | done | -0.03 | - | - | 2861 | - | 2.25 | 0.048 | 2098 | -631.1 | 69.3 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 13891 | 976.7 | 2.7 | 955 | 13895 | roll | -0.03 | - | - | 2862 | - | 2.28 | 0.054 | 683 | -620.6 | 69.3 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 14008 | 973.0 | 3.1 | 961 | 14013 | done | -0.03 | - | - | 2862 | - | 2.28 | 0.050 | 2097 | 620.2 | 69.3 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 14327 | 959.9 | 4.5 | 977 | 14331 | roll | -0.03 | - | - | 2862 | - | 2.28 | 0.059 | 3519 | 623.7 | 69.3 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 14362 | 957.9 | 5.2 | 979 | 14368 | done | -0.03 | 0.12 | 0.149 | 2840 | -183.3 | 2.25 | 0.048 | 2095 | -632.9 | 69.3 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.03 | - |
| 14680 | 943.0 | 5.2 | 995 | 14686 | roll | -0.03 | - | - | 2840 | - | 2.28 | 0.058 | 3514 | 622.4 | 69.3 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 14882 | 930.6 | 6.2 | 1005 | 14886 | done | -0.03 | - | - | 2846 | - | 2.25 | 0.048 | 2091 | -632.4 | 69.3 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 15200 | 911.9 | 5.5 | 1021 | 15204 | roll | -0.03 | - | - | 2846 | - | 2.28 | 0.058 | 3511 | 622.8 | 69.3 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 15355 | 903.4 | 5.4 | 1029 | 15359 | done | -0.03 | - | - | 2852 | - | 2.22 | 0.048 | 2095 | -637.8 | 69.3 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
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| 15810 | 883.9 | 4.3 | 1052 | 15814 | done | -0.03 | - | - | 2862 | - | 2.25 | 0.048 | 2089 | -636.0 | 69.3 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
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| 16312 | 865.6 | 4.2 | 1077 | 16317 | done | -0.03 | 0.12 | 0.148 | 2840 | -183.3 | 2.22 | 0.049 | 2096 | -636.0 | 69.3 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.15 | - |
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| 17023 | 839.0 | 5.0 | 1112 | 17027 | done | -0.03 | - | - | 2849 | - | 2.28 | 0.052 | 2100 | 624.1 | 69.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 17328 | 823.5 | 4.9 | 1127 | 17332 | roll | -0.03 | - | - | 2849 | - | 2.25 | 0.061 | 3511 | 627.1 | 69.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 17487 | 815.6 | 5.1 | 1135 | 17491 | done | -0.03 | - | - | 2849 | - | 2.22 | 0.049 | 2098 | -636.5 | 69.3 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 17798 | 801.6 | 4.1 | 1151 | 17803 | roll | -0.03 | - | - | 2848 | - | 2.25 | 0.059 | 3507 | 626.2 | 69.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 17958 | 793.7 | 5.3 | 1159 | 17962 | done | -0.03 | - | - | 2849 | - | 2.22 | 0.049 | 2095 | -636.0 | 69.3 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 18269 | 778.4 | 4.7 | 1175 | 18273 | roll | -0.03 | - | - | 2849 | - | 2.25 | 0.058 | 3507 | 627.6 | 69.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 18453 | 769.8 | 4.7 | 1184 | 18457 | done | -0.03 | - | - | 2849 | - | 2.22 | 0.049 | 2092 | -637.4 | 69.3 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
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| 18969 | 749.5 | 3.8 | 1210 | 18973 | done | -0.03 | - | - | 2849 | - | 2.22 | 0.049 | 2089 | -638.7 | 69.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
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| 19485 | 735.0 | 2.8 | 1236 | 19489 | done | -0.03 | - | - | 2849 | - | 2.25 | 0.048 | 2088 | -635.6 | 69.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 19797 | 728.6 | 2.1 | 1252 | 19801 | roll | -0.03 | - | - | 2849 | - | 2.28 | 0.059 | 3515 | 625.9 | 69.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 20001 | 723.2 | 3.1 | 1262 | 20005 | done | -0.03 | - | - | 2849 | - | 2.22 | 0.048 | 2097 | -638.7 | 69.3 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 20313 | 714.7 | 2.9 | 1278 | 20317 | roll | -0.03 | - | - | 2859 | - | 2.25 | 0.053 | 676 | -631.6 | 69.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 20329 | 714.2 | 2.9 | 1279 | 20333 | done | -0.03 | - | - | 2859 | - | 2.28 | 0.052 | 2097 | 623.2 | 69.3 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 20644 | 702.8 | 4.0 | 1295 | 20648 | roll | -0.03 | - | - | 2861 | - | 2.25 | 0.054 | 688 | -626.2 | 69.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 20693 | 701.4 | 3.8 | 1297 | 20699 | done | -0.03 | - | - | 2861 | - | 2.25 | 0.051 | 2100 | 627.6 | 69.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 21000 | 687.1 | 4.8 | 1313 | 21004 | roll | -0.03 | - | - | 2861 | - | 2.25 | 0.060 | 3517 | 629.8 | 69.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 21159 | 679.2 | 5.1 | 1321 | 21163 | done | -0.03 | - | - | 2861 | - | 2.22 | 0.047 | 2097 | -639.6 | 69.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 21476 | 664.9 | 4.4 | 1337 | 21480 | roll | -0.03 | - | - | 2861 | - | 2.25 | 0.058 | 3508 | 627.1 | 69.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 21651 | 657.1 | 4.3 | 1346 | 21655 | done | -0.03 | - | - | 2862 | - | 2.22 | 0.048 | 2088 | -639.6 | 69.3 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 21967 | 646.1 | 3.5 | 1362 | 21971 | roll | -0.03 | - | - | 2861 | - | 2.28 | 0.058 | 3516 | 626.3 | 69.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 22151 | 639.3 | 3.8 | 1371 | 22156 | done | -0.03 | 0.12 | 0.145 | 2836 | -208.3 | 2.22 | 0.047 | 2094 | -640.5 | 69.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.18 | - |
| 22463 | 629.7 | 3.3 | 1387 | 22467 | roll | -0.03 | - | - | 2835 | - | 2.22 | 0.053 | 688 | -633.3 | 69.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 22862 | 613.5 | 4.1 | 1407 | 22866 | done | -0.03 | - | - | 2829 | - | 2.25 | 0.053 | 2097 | 626.2 | 69.3 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 23179 | 599.1 | 4.8 | 1423 | 23183 | roll | -0.03 | - | - | 2829 | - | 2.25 | 0.054 | 687 | -626.7 | 69.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 23274 | 594.5 | 4.8 | 1428 | 23279 | done | -0.03 | - | - | 2823 | - | 2.28 | 0.054 | 2106 | 622.4 | 69.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 23590 | 581.4 | 4.3 | 1444 | 23594 | roll | -0.03 | - | - | 2823 | - | 2.28 | 0.051 | 679 | -625.9 | 69.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 23689 | 577.2 | 4.4 | 1449 | 23693 | done | -0.03 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.054 | 2098 | 622.4 | 69.3 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 24001 | 565.3 | 3.8 | 1465 | 24005 | roll | -0.03 | - | - | 2804 | - | 2.25 | 0.061 | 3510 | 627.6 | 69.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 24165 | 559.8 | 3.4 | 1473 | 24170 | done | -0.03 | 0.12 | 0.126 | 2837 | 275.0 | 2.25 | 0.051 | 2090 | -631.1 | 69.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.15 | - |
| 24471 | 548.5 | 3.7 | 1488 | 24475 | roll | -0.03 | - | - | 2838 | - | 2.22 | 0.052 | 684 | -633.3 | 69.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 24977 | 530.8 | 3.5 | 1513 | 24981 | done | -0.03 | - | - | 2838 | - | 2.28 | 0.053 | 2104 | 622.8 | 69.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 25282 | 522.1 | 2.6 | 1528 | 25286 | roll | -0.03 | - | - | 2838 | - | 2.28 | 0.052 | 677 | -625.9 | 69.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 25788 | 506.8 | 3.4 | 1553 | 25792 | done | -0.03 | - | - | 2838 | - | 2.28 | 0.053 | 2097 | 622.8 | 69.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 26093 | 498.9 | 2.6 | 1568 | 26097 | roll | -0.03 | - | - | 2837 | - | 2.25 | 0.053 | 683 | -628.4 | 69.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 26412 | 489.8 | 2.7 | 1584 | 26416 | done | -0.03 | - | - | 2834 | - | 2.28 | 0.054 | 2097 | 620.2 | 69.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 26723 | 478.5 | 4.2 | 1600 | 26728 | roll | -0.03 | - | - | 2834 | - | 2.25 | 0.053 | 683 | -628.4 | 69.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 26888 | 471.7 | 4.4 | 1608 | 26891 | done | -0.03 | - | - | 2827 | - | 2.28 | 0.053 | 2102 | 622.4 | 69.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 27199 | 459.7 | 3.7 | 1624 | 27203 | roll | -0.03 | - | - | 2819 | - | 2.25 | 0.060 | 3517 | 628.9 | 69.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 27309 | 456.2 | 3.7 | 1629 | 27315 | done | -0.03 | - | - | 2819 | - | 2.22 | 0.047 | 2092 | -641.9 | 69.3 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 27615 | 447.3 | 2.7 | 1645 | 27619 | roll | -0.03 | - | - | 2819 | - | 2.22 | 0.052 | 687 | -632.9 | 69.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 27691 | 445.1 | 2.8 | 1649 | 27695 | done | -0.03 | - | - | 2809 | - | 2.25 | 0.053 | 2098 | 627.1 | 69.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 28006 | 438.3 | 2.2 | 1665 | 28010 | roll | -0.03 | - | - | 2809 | - | 2.28 | 0.053 | 682 | -621.1 | 69.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 28097 | 436.5 | 2.4 | 1669 | 28103 | done | -0.03 | 0.12 | 0.145 | 2830 | 175.0 | 2.28 | 0.054 | 2100 | 621.9 | 69.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.12 | - |
| 28402 | 429.6 | 2.6 | 1685 | 28406 | roll | -0.03 | - | - | 2824 | - | 2.25 | 0.063 | 3508 | 625.8 | 69.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 28831 | 416.3 | 3.3 | 1706 | 28837 | done | -0.03 | - | - | 2824 | - | 2.22 | 0.049 | 2091 | -638.3 | 69.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 29138 | 405.4 | 3.6 | 1722 | 29142 | roll | -0.03 | - | - | 2825 | - | 2.22 | 0.051 | 689 | -631.5 | 69.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 29258 | 401.1 | 3.9 | 1728 | 29262 | done | -0.03 | - | - | 2814 | - | 2.28 | 0.053 | 2108 | 622.4 | 69.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 29569 | 391.3 | 3.1 | 1757 | 29573 | roll | -0.03 | - | - | 2804 | - | 2.22 | 0.060 | 3507 | 630.2 | 69.3 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 29698 | 387.0 | 3.6 | 1769 | 29705 | done | -0.03 | 0.10 | 0.134 | 2830 | 260.0 | 2.22 | 0.050 | 2092 | -637.4 | 69.3 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.15 | - |
| 30004 | 374.7 | 4.7 | 1800 | 30008 | roll | -0.03 | - | - | 2830 | - | 2.22 | 0.052 | 688 | -632.4 | 69.3 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 30143 | 368.7 | 4.3 | 1813 | 30150 | done | -0.03 | - | - | 2822 | - | 2.30 | 0.054 | 2099 | 613.5 | 69.3 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 30451 | 356.7 | 3.4 | 1844 | 30459 | roll | -0.03 | - | - | 2823 | - | 2.22 | 0.052 | 687 | -636.0 | 69.3 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 30586 | 352.5 | 2.9 | 1857 | 30592 | done | -0.03 | - | - | 2812 | - | 2.25 | 0.053 | 2095 | 625.8 | 69.3 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 30891 | 343.9 | 3.2 | 1888 | 30895 | roll | -0.03 | - | - | 2812 | - | 2.25 | 0.052 | 686 | -626.2 | 69.3 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 31000 | 340.4 | 3.4 | 1898 | 31007 | done | -0.03 | 0.12 | 0.138 | 2834 | 183.3 | 2.28 | 0.054 | 2100 | 620.2 | 69.3 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.12 | - |
| 31307 | 330.2 | 3.8 | 1929 | 31311 | roll | -0.03 | - | - | 2827 | - | 2.25 | 0.061 | 3512 | 627.6 | 69.3 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 31456 | 324.0 | 3.7 | 1943 | 31462 | done | -0.03 | - | - | 2827 | - | 2.28 | 0.048 | 2091 | -623.2 | 69.3 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 31764 | 311.8 | 3.8 | 1974 | 31772 | roll | -0.03 | - | - | 2828 | - | 2.22 | 0.050 | 684 | -633.8 | 69.3 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 31917 | 305.8 | 3.6 | 1989 | 31923 | done | -0.03 | - | - | 2818 | - | 2.28 | 0.052 | 2105 | 623.2 | 69.3 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 32182 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32183 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32184 | 296.5 | - | 2016 | 32207 | roll | 0.40 | 0.43 | 0.099 | 2975 | 365.1 | 2.30 | 0.048 | 686 | -617.0 | 87.6 | 14.75 | 0.830 | 1963 | -4.5 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.10 | 25.23 |
| 32464 | 273.4 | 9.8 | 2044 | 32468 | done | 0.40 | - | - | 2975 | - | 2.25 | 0.045 | 2104 | 630.2 | 87.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 32769 | 245.1 | 9.4 | 2074 | 32773 | roll | 0.40 | - | - | 2985 | - | 2.25 | 0.047 | 684 | -631.1 | 87.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 32794 | 242.7 | 10.0 | 2076 | 32798 | done | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.044 | 2097 | 636.5 | 87.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 33099 | 212.5 | 9.3 | 2106 | 33100 | done | 0.40 | - | - | 2985 | - | - | - | 2098 | - | 87.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33401 | 183.3 | 9.6 | 2136 | 33408 | roll | 0.40 | - | - | 2985 | - | 2.20 | 0.051 | 3507 | 640.5 | 87.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 33413 | 182.5 | 9.4 | 2137 | 33420 | done | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.25 | 0.043 | 2093 | -628.4 | 87.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 33720 | 150.4 | 10.2 | 2168 | 33724 | roll | 0.40 | - | - | 3007 | - | 2.22 | 0.047 | 677 | -637.8 | 87.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 33799 | 142.7 | 10.3 | 2175 | 33806 | done | 0.40 | 0.12 | 0.190 | 2980 | -225.0 | 2.25 | 0.043 | 2106 | 635.1 | 87.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 26.12 | - |
| 34106 | 113.4 | 9.2 | 2206 | 34107 | done | 0.40 | - | - | 2980 | - | - | - | 2108 | - | 87.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34406 | 85.2 | 8.9 | 2251 | 34422 | roll | 0.41 | - | - | 2989 | - | 2.33 | 0.046 | 684 | -611.2 | 99.9 | 11.27 | 0.685 | 1914 | -4.3 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.36 |
| 34439 | 82.2 | 8.8 | 2257 | 34460 | done | 0.43 | - | - | 2989 | - | 2.22 | 0.044 | 2098 | 636.9 | 113.0 | 11.85 | 0.698 | 1861 | -4.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.25 |
| 34763 | 45.7 | 10.7 | 2321 | 34768 | done | 0.43 | - | - | 2989 | - | - | - | 2098 | - | 113.0 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35069 | 8.5 | 12.4 | 2382 | 35075 | roll | 0.43 | - | - | 2989 | - | 2.20 | 0.050 | 3507 | 640.5 | 113.0 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 35096 | 4.9 | 13.5 | 2387 | 35102 | done | 0.43 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.044 | 2086 | -640.1 | 113.0 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 35114 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35114 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35134 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35134 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.78 | - | - | - | - | -8.42 | 7.65 | 0.040 | 127 | 16.6 | 0.08 | 0.123 | 2134 | 13800.0 | 446.93 | 152.48 | 0.050 | 497 | 3.3 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||