SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.13 of 150.00 AH used of 24V (73.91% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 36.84 of 100.00 AH used of 10V (63.16% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.81 m • Intended pitch -20.1 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.70, SM_CC=250)
• GPS1 time: 76 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 76 VBD -0.92 - - 81 - - - 1818 - -121.6 -48.58 - 2668 - - - - - - - - - - -
78 3.2 -1.7 8 122 roll -0.92 10.60 0.231 2719 248.9 2.35 0.070 406 -600.9 -121.6 -24.15 - 3359 -28.6 - - - - - - - - - -
196 14.3 -13.8 27 203 done -0.79 0.15 0.148 2756 246.7 2.28 0.043 1819 619.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
276 24.4 -10.1 40 282 roll -0.79 - - 2753 - 0.82 0.052 2365 665.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
359 32.4 -9.9 54 367 done -0.76 0.05 0.161 2770 340.0 0.85 0.050 1820 -641.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
599 56.1 -9.9 95 604 roll -0.76 - - 2769 - 0.57 0.054 2205 675.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
671 63.0 -9.1 108 679 done -0.76 - - 2769 - 0.60 0.051 1809 -660.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1021 93.4 -8.9 169 1025 roll -0.78 - - 2758 - 2.25 0.057 3224 628.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1140 104.8 -9.7 185 1144 done -0.78 - - 2758 - 2.20 0.045 1815 -640.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1472 136.1 -9.3 206 1476 roll -0.78 - - 2748 - 2.25 0.057 3224 626.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1589 147.4 -10.1 213 1593 done -0.78 0.08 0.183 2765 212.5 2.20 0.044 1810 -642.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1915 177.2 -9.3 234 1919 roll -0.81 - - 2756 - 2.25 0.057 3229 630.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1981 184.3 -9.9 238 1986 done -0.81 - - 2756 - 2.20 0.043 1827 -637.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2308 215.5 -9.9 259 2312 roll -0.81 - - 2746 - 2.22 0.056 3236 634.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2380 223.2 -10.6 263 2386 done -0.81 0.03 0.184 2754 266.7 2.22 0.043 1811 -641.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2703 254.3 -9.8 283 2706 roll -0.81 - - 2750 - 1.17 0.053 2558 638.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2763 260.7 -9.3 285 2769 done -0.81 - - 2750 - 1.15 0.046 1822 -640.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3082 291.6 -9.9 301 3086 roll -0.81 - - 2740 - 2.20 0.056 3229 639.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3190 302.6 -9.6 306 3194 done -0.81 0.08 0.181 2758 225.0 2.20 0.043 1803 -648.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3517 331.0 -8.2 322 3521 roll -0.81 - - 2748 - 2.22 0.056 3225 640.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3595 337.9 -8.3 325 3600 done -0.81 - - 2748 - 2.20 0.044 1819 -639.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3913 362.1 -7.6 341 3917 roll -0.81 - - 2738 - 2.22 0.057 3234 637.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4013 370.5 -7.9 345 4018 done -0.81 0.05 0.147 2756 360.0 2.22 0.043 1813 -640.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4337 396.9 -8.9 361 4341 roll -0.84 - - 2746 - 2.22 0.056 3231 638.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4438 407.0 -9.6 365 4443 done -0.84 - - 2746 - 2.20 0.043 1809 -646.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4773 441.7 -10.5 376 4777 roll -0.84 - - 2736 - 2.25 0.057 3234 633.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4860 451.7 -10.9 378 4866 done -0.84 - - 2736 - 2.22 0.043 1813 -640.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5174 486.6 -11.2 389 5177 roll -0.84 - - 2727 - 2.10 0.056 3138 631.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5251 495.5 -10.6 391 5256 done -0.82 0.08 0.144 2753 325.0 2.08 0.043 1813 -637.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5581 528.6 -9.9 402 5585 roll -0.84 - - 2745 - 1.75 0.056 2914 629.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5640 534.9 -10.6 403 5647 done -0.84 - - 2745 - 1.73 0.044 1812 -637.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5954 565.9 -10.0 414 5958 roll -0.84 - - 2735 - 2.25 0.056 3227 628.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6064 577.7 -10.9 417 6070 done -0.84 0.03 0.184 2746 366.7 2.20 0.043 1822 -638.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6389 611.1 -10.3 428 6393 roll -0.84 - - 2735 - 2.22 0.057 3235 636.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6488 622.2 -10.8 431 6493 done -0.84 0.03 0.182 2746 366.7 2.22 0.043 1816 -639.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6824 657.2 -10.3 442 6828 roll -0.84 - - 2735 - 2.25 0.057 3236 631.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6946 670.3 -10.4 445 6951 done -0.84 0.03 0.181 2746 366.7 2.22 0.044 1821 -637.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7264 702.3 -9.8 456 7268 roll -0.84 - - 2736 - 2.22 0.057 3230 634.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7364 713.0 -10.3 459 7369 done -0.84 0.03 0.182 2746 333.3 2.22 0.044 1813 -638.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7700 745.6 -9.7 470 7704 roll -0.86 - - 2736 - 2.22 0.057 3225 636.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7822 758.2 -9.6 473 7828 done -0.86 - - 2736 - 2.20 0.044 1831 -633.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8135 790.0 -10.1 484 8139 roll -0.86 - - 2725 - 2.22 0.058 3230 630.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8240 801.1 -10.3 487 8246 done -0.84 0.05 0.156 2744 380.0 2.22 0.044 1816 -636.9 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8575 832.2 -9.4 498 8579 roll -0.84 - - 2734 - 2.25 0.058 3226 626.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8686 843.2 -10.2 501 8692 done -0.84 0.03 0.187 2744 333.3 2.20 0.044 1828 -635.5 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9011 874.5 -9.7 512 9014 roll -0.84 - - 2736 - 1.75 0.057 2930 629.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9082 881.9 -9.7 514 9087 done -0.84 - - 2736 - 1.75 0.044 1811 -639.4 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9418 916.2 -10.6 525 9421 roll -0.84 - - 2731 - 1.05 0.055 2475 632.4 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9500 925.2 -10.5 527 9506 done -0.84 0.08 0.184 2750 237.5 1.05 0.047 1811 -632.4 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9825 958.2 -10.2 538 9828 roll -0.84 - - 2743 - 1.65 0.057 2837 621.8 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9907 967.2 -10.2 540 9912 done -0.84 - - 2743 - 1.60 0.046 1821 -635.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10230 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10231 begin apogee
10235 1001.4 10.8 551 10340 done -0.23 0.65 0.128 2948 315.4 - - 1637 - - 101.40 1.282 2862 -4.8 0.400 - - - - - - - - -
10340 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10341 begin climb
10342 1006.5 - 554 10455 roll 0.92 1.08 0.083 3323 347.2 2.47 0.057 243 -564.4 121.6 104.12 1.247 2366 -4.8 0.407 - - - - - - - - -
10640 994.1 7.6 563 10685 done 0.87 0.08 0.186 3307 -200.0 2.33 0.041 1657 606.9 164.8 38.78 1.216 2189 -4.6 0.395 - - - - - - - - -
10998 962.8 9.1 575 11017 roll 0.87 - - 3306 - 1.73 0.052 2697 601.2 180.6 14.48 1.151 2125 -4.4 0.391 - - - - - - - - -
11108 951.9 10.3 578 11112 done 0.87 - - 3313 - 1.70 0.047 1663 -608.2 180.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
11437 920.3 9.5 589 11451 roll 0.87 - - 3313 - 0.32 0.060 1872 653.1 190.6 9.73 1.063 2084 -3.9 0.357 - - - - - - - - -
11706 895.7 8.9 597 11731 done 0.87 0.03 0.189 3306 -233.3 0.38 0.060 1633 -628.9 211.2 19.48 1.151 2000 -4.3 0.355 - - - - - - - - -
12045 868.2 7.7 608 12089 roll 0.90 - - 3306 - 1.42 0.054 2468 588.0 253.3 38.05 1.176 1828 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
12148 860.1 7.8 611 12190 done 0.95 - - 3311 - 1.35 0.050 1653 -603.7 293.5 37.17 1.161 1665 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
12508 831.2 7.6 623 12553 roll 1.03 0.12 0.088 3366 458.3 1.00 0.049 2258 605.0 337.4 39.90 1.154 1487 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
12614 820.7 9.9 626 12619 done 1.03 0.03 0.184 3360 -200.0 1.00 0.050 1645 -613.0 340.2 - - 1482 - - - - - - - - - - -
12944 787.6 10.1 637 12947 roll 1.05 - - 3363 - 0.57 0.057 1271 -656.1 340.2 - - 1477 - - - - - - - - - - -
12999 781.5 10.6 638 13003 done 1.08 - - 3363 - 0.60 0.048 1646 625.0 340.2 - - 1476 - - - - - - - - - - -
13317 746.4 11.3 649 13319 done 1.10 - - 3363 - - - 1646 - 340.2 - - 1475 - - - - - - - - - - -
13623 711.1 11.7 659 13628 roll 1.13 0.05 0.168 3389 520.0 0.98 0.054 2266 632.7 340.2 - - 1474 - - - - - - - - - - -
13694 701.7 13.0 661 13699 done 1.13 - - 3393 - 1.00 0.050 1645 -621.0 340.2 - - 1475 - - - - - - - - - - -
14030 658.2 12.8 672 14034 roll 1.13 - - 3393 - 0.88 0.053 2205 636.4 340.2 - - 1473 - - - - - - - - - - -
14090 650.2 13.0 673 14096 done 1.13 - - 3397 - 0.90 0.049 1641 -626.7 340.2 - - 1474 - - - - - - - - - - -
14403 610.3 12.6 684 14407 roll 1.13 - - 3397 - 0.68 0.052 2081 647.1 340.2 - - 1473 - - - - - - - - - - -
14474 601.6 12.1 686 14479 done 1.13 0.05 0.242 3390 -140.0 0.70 0.052 1642 -627.1 340.2 - - 1473 - - - - - - - - - - -
14809 564.6 11.0 697 14810 done 1.13 - - 3389 - - - 1642 - 340.2 - - 1472 - - - - - - - - - - -
15115 530.6 11.4 707 15119 roll 1.13 - - 3389 - 0.47 0.053 1960 676.6 340.2 - - 1473 - - - - - - - - - - -
15170 523.9 11.8 708 15174 done 1.13 - - 3391 - 0.50 0.056 1645 -630.0 340.2 - - 1472 - - - - - - - - - - -
15488 485.9 12.2 719 15491 roll 1.13 - - 3393 - 0.40 0.061 1370 -687.5 340.2 - - 1473 - - - - - - - - - - -
15537 479.5 11.9 720 15540 done 1.13 - - 3393 - 0.43 0.051 1647 644.2 340.2 - - 1472 - - - - - - - - - - -
15860 435.0 14.4 731 15861 done 1.13 - - 3393 - - - 1647 - 340.2 - - 1473 - - - - - - - - - - -
16167 389.2 14.7 742 16171 roll 1.13 - - 3397 - 0.80 0.056 1140 -633.8 340.2 - - 1472 - - - - - - - - - - -
16227 380.5 13.6 744 16236 done 1.13 - - 3397 - 0.80 0.045 1650 637.5 340.2 - - 1472 - - - - - - - - - - -
16544 339.2 12.7 760 16547 roll 1.13 - - 3401 - 0.85 0.057 1117 -627.1 340.2 - - 1472 - - - - - - - - - - -
16604 331.7 12.1 762 16613 done 1.11 0.10 0.183 3376 -250.0 0.85 0.046 1654 631.8 340.2 - - 1472 - - - - - - - - - - -
16921 298.3 10.4 778 16922 done 1.13 - - 3376 - - - 1654 - 340.2 - - 1472 - - - - - - - - - - -
17232 266.6 10.5 793 17236 roll 1.15 - - 3386 - 2.22 0.059 290 -614.4 340.2 - - 1472 - - - - - - - - - - -
17297 258.9 12.7 796 17302 done 1.15 - - 3386 - 2.15 0.042 1644 629.8 340.2 - - 1472 - - - - - - - - - - -
17619 222.2 12.2 815 17620 done 1.15 - - 3386 - - - 1644 - 340.2 - - 1472 - - - - - - - - - - -
17931 181.4 13.3 835 17932 done 1.15 - - 3386 - - - 1644 - 340.2 - - 1472 - - - - - - - - - - -
18243 140.0 13.6 855 18247 roll 1.15 - - 3386 - 0.88 0.050 2225 660.2 340.2 - - 1472 - - - - - - - - - - -
18303 131.2 12.9 858 18311 done 1.15 - - 3390 - 0.93 0.049 1641 -628.0 340.2 - - 1472 - - - - - - - - - - -
18630 89.1 11.5 889 18634 roll 1.15 - - 3396 - 1.20 0.055 881 -633.3 340.2 - - 1472 - - - - - - - - - - -
18685 81.6 13.9 899 18689 done 1.15 - - 3396 - 1.20 0.043 1647 638.3 340.2 - - 1472 - - - - - - - - - - -
19029 37.0 11.3 960 19036 done 1.15 - - 3396 - - - 1648 - 340.2 - - 1472 - - - - - - - - - - -
19272 8.7 9.9 1001 19279 roll 1.18 - - 3406 - 2.30 0.058 247 -609.1 341.4 - - 1472 - - - - - - - - - - -
19327 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19327 begin surface coast
19369 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19369 begin surface
SM 2.82 - - - - -9.11 8.70 0.038 87 -381.5 - - 1829 - 341.70 - - 1469 - - - - - - - -