SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.53 of 150.00 AH used of 24V (74.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.93 of 100.00 AH used of 10V (76.07% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 153 VBD -0.77 - - 210 - - - 1877 - -150.8 -135.05 - 3357 - - - - - - - - - - -
156 3.0 -0.5 18 189 roll -0.77 10.55 0.242 2683 234.4 2.30 0.075 3267 604.3 -150.8 -15.38 - 3865 -33.0 - - - - - - - 24.98 25.41 26.13
222 9.4 -7.6 27 231 done -0.86 - - 2688 - 2.28 0.047 1859 -617.5 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.58 -
281 14.2 -8.9 36 293 roll -0.95 0.12 0.086 2620 -566.7 2.35 0.062 467 -592.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.91 25.43 -
332 20.1 -12.5 43 341 done -0.85 0.20 0.142 2673 265.0 2.30 0.047 1867 608.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.14 25.62 -
488 36.3 -9.6 68 496 done -0.91 - - 2674 - - - 1867 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
630 50.7 -10.2 93 638 done -0.99 0.12 0.086 2604 -583.3 - - 1867 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.08 - -
973 92.9 -12.3 142 979 roll -0.92 0.15 0.158 2650 306.7 2.30 0.060 470 -607.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.71 25.58 -
1044 100.7 -12.3 145 1049 done -0.92 - - 2642 - 2.22 0.045 1871 631.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.79 -
1355 130.9 -8.9 160 1361 roll -0.92 0.03 0.278 2641 - 2.25 0.062 3263 618.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.29 25.56 -
1445 138.5 -8.6 164 1449 done -0.97 - - 2644 - 2.17 0.047 1866 -643.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.82 -
1761 166.5 -9.2 180 1766 roll -1.01 - - 2644 - 2.25 0.062 471 -620.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.63 -
1831 172.8 -9.7 183 1835 done -1.01 - - 2635 - 2.22 0.045 1868 629.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.85 -
2140 204.5 -10.2 198 2141 done -1.01 - - 2635 - - - 1870 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2442 235.3 -10.0 213 2447 roll -1.01 - - 2635 - 2.28 0.062 470 -614.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.65 -
2461 237.5 -10.0 214 2467 done -1.01 - - 2626 - 2.20 0.045 1863 633.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.89 -
2782 269.9 -9.9 230 2788 roll -1.01 - - 2615 - 2.25 0.063 3258 620.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.59 -
2831 274.1 -9.8 232 2835 done -1.01 - - 2617 - 2.17 0.047 1864 -642.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.87 -
3143 306.2 -10.1 247 3148 roll -1.01 - - 2617 - 2.25 0.063 473 -618.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.64 -
3168 308.5 -10.1 248 3173 done -1.01 0.08 0.189 2624 87.5 2.25 0.046 1861 616.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.76 25.88 -
3481 340.4 -9.9 264 3486 roll -1.01 - - 2614 - 2.28 0.062 3275 620.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.61 -
3530 344.7 -10.3 266 3533 done -1.01 - - 2614 - 2.20 0.048 1870 -638.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.86 -
3842 377.8 -10.5 282 3848 roll -1.01 - - 2614 - 2.30 0.064 472 -607.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.62 -
3864 380.0 -10.5 283 3870 done -1.01 0.05 0.158 2622 160.0 2.20 0.047 1871 635.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.67 25.89 -
4185 411.3 -9.8 299 4190 roll -1.01 - - 2612 - 2.28 0.064 3268 612.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.58 -
4225 415.5 -9.9 301 4231 done -1.01 - - 2613 - 2.17 0.050 1869 -644.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.85 -
4546 449.1 -10.8 317 4552 roll -1.01 - - 2613 - 2.28 0.065 469 -614.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.63 -
4563 451.4 -10.8 318 4568 done -1.01 0.10 0.177 2628 150.0 2.25 0.047 1871 623.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.65 25.87 -
4881 484.8 -10.6 334 4886 roll -1.01 - - 2617 - 2.28 0.064 3278 617.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.57 -
4905 486.8 -10.5 335 4909 done -1.01 - - 2617 - 2.25 0.049 1873 -624.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.85 -
5225 521.7 -10.9 351 5231 roll -1.01 - - 2617 - 2.30 0.065 465 -612.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.59 -
5266 526.3 -11.3 353 5272 done -1.01 0.03 0.186 2618 - 2.22 0.047 1862 629.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.72 25.87 -
5587 561.2 -10.7 369 5592 roll -1.01 - - 2608 - 2.25 0.064 3262 622.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.56 -
5649 568.3 -11.0 372 5654 done -1.01 0.08 0.175 2624 200.0 2.20 0.049 1865 -635.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.72 25.84 -
5962 601.3 -10.3 388 5967 roll -1.01 - - 2625 - 2.30 0.065 466 -608.3 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.58 -
6003 606.0 -10.8 390 6009 done -1.01 - - 2616 - 2.25 0.047 1870 624.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.86 -
6323 638.9 -9.9 406 6329 roll -1.01 - - 2605 - 2.28 0.065 3269 613.6 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.54 -
6352 641.0 -10.0 407 6357 done -1.01 0.10 0.161 2630 250.0 2.20 0.050 1870 -635.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.65 25.83 -
6661 669.6 -8.8 422 6666 roll -1.06 - - 2630 - 2.30 0.065 466 -610.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.58 -
6726 675.3 -9.4 425 6732 done -1.09 0.03 0.105 2589 -1366.7 2.22 0.047 1866 630.6 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.77 25.85 -
7047 708.9 -10.3 441 7049 done -1.06 0.10 0.174 2613 240.0 - - 1867 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.20 - -
7344 736.6 -9.0 456 7350 roll -1.06 - - 2603 - 2.30 0.067 3276 612.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.50 -
7366 738.4 -8.9 457 7372 done -1.06 - - 2604 - 2.20 0.050 1870 -639.1 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.82 -
7687 767.6 -9.1 473 7693 roll -1.06 - - 2604 - 2.30 0.066 467 -610.0 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.56 -
7735 771.5 -9.3 475 7740 done -1.06 0.08 0.197 2609 62.5 2.25 0.048 1876 626.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 25.69 25.84 -
8042 799.3 -8.6 490 8043 done -1.06 - - 2609 - - - 1876 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8344 824.9 -8.6 505 8345 done -1.06 - - 2610 - - - 1876 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8641 851.1 -8.5 520 8645 roll -1.06 - - 2600 - 2.30 0.065 3277 609.1 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.50 -
8672 852.3 -8.4 521 8678 done -1.06 - - 2603 - 2.22 0.050 1869 -634.2 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.81 -
8982 880.8 -9.0 537 8988 roll -1.06 - - 2602 - 2.30 0.067 469 -608.7 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.52 -
9050 886.6 -9.2 540 9055 done -1.06 0.08 0.197 2609 87.5 2.28 0.049 1874 616.2 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 25.66 25.81 -
9359 913.3 -8.4 555 9365 roll -1.06 - - 2609 - 2.33 0.066 471 -602.1 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.52 -
9399 916.9 -8.6 557 9405 done -1.06 - - 2600 - 2.25 0.049 1870 621.8 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.82 -
9720 945.0 -8.6 573 9721 done -1.06 - - 2600 - - - 1870 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10018 970.8 -8.2 588 10024 roll -1.06 - - 2600 - 2.30 0.066 475 -606.5 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 25.50 -
10047 972.6 -8.3 589 10052 done -1.06 0.10 0.180 2613 130.0 2.25 0.048 1880 624.4 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - 25.58 25.82 -
10355 996.4 -7.1 604 10356 done -1.06 - - 2613 - - - 1880 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
10414 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10414 begin apogee
10419 1000.5 -6.9 607 10555 done -0.19 0.90 0.129 2891 308.9 - - 1332 - - 132.00 1.281 3249 -4.7 0.396 - - - - - - 25.22 - 22.92
10556 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10556 begin climb
10558 1001.5 - 614 10703 roll 0.77 0.90 0.060 3213 357.8 2.20 0.073 161 -532.3 150.8 136.75 1.241 2634 -4.5 0.396 - - - - - - 24.10 23.52 22.54
10782 975.1 16.4 625 10786 done 0.53 0.32 0.158 3127 -268.8 1.95 0.048 1342 605.6 150.8 - - 2630 - - - - - - - - 24.38 24.77 -
11089 936.5 11.7 640 11095 roll 0.48 0.08 0.191 3120 -87.5 2.03 0.075 154 -585.2 150.8 - - 2627 - - - - - - - - 25.74 25.36 -
11154 929.3 11.9 643 11159 done 0.43 0.08 0.143 3095 -312.5 1.92 0.050 1329 612.0 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.41 25.67 -
11476 897.7 9.5 659 11491 roll 0.43 - - 3104 - 2.03 0.076 159 -576.4 158.6 6.57 0.920 2603 -3.8 0.405 - - - - - - - 25.73 24.51
11534 891.8 9.4 662 11556 done 0.44 - - 3104 - 1.88 0.049 1338 627.1 169.0 11.07 1.047 2560 -3.9 0.361 - - - - - - - 25.78 24.38
11855 862.9 8.7 678 11882 roll 0.45 - - 3113 - 2.03 0.076 159 -580.8 193.2 22.35 1.141 2462 -4.4 0.362 - - - - - - - 25.25 24.22
11961 853.9 9.6 683 11972 done 0.46 - - 3113 - 1.90 0.050 1337 620.0 198.9 6.57 0.894 2438 -3.7 0.380 - - - - - - - 25.51 24.15
12275 824.8 8.8 699 12301 roll 0.47 - - 3122 - 2.03 0.075 160 -579.8 221.4 21.20 1.117 2346 -4.3 0.349 - - - - - - - 25.24 24.22
12342 819.7 9.0 702 12368 done 0.48 - - 3121 - 1.95 0.050 1335 602.6 240.0 17.95 1.082 2270 -4.2 0.350 - - - - - - - 25.46 24.01
12672 787.4 9.7 719 12676 roll 0.52 - - 3130 - 2.00 0.076 160 -587.5 242.4 - - 2266 - - - - - - - - - 25.52 -
12748 780.6 10.2 722 12757 done 0.52 - - 3130 - 1.92 0.050 1336 612.5 242.4 - - 2265 - - - - - - - - - 25.79 -
13054 745.9 11.1 738 13058 roll 0.52 - - 3139 - 1.98 0.076 161 -593.4 242.4 - - 2265 - - - - - - - - - 25.64 -
13121 739.0 11.9 741 13126 done 0.52 0.08 0.168 3122 -212.5 1.92 0.050 1365 627.1 242.4 - - 2265 - - - - - - - - 25.78 25.91 -
13436 704.4 10.4 757 13441 roll 0.56 - - 3131 - 2.03 0.076 158 -594.6 242.4 - - 2265 - - - - - - - - - 25.69 -
13518 695.5 10.9 761 13523 done 0.56 - - 3131 - 1.90 0.050 1323 613.2 242.4 - - 2265 - - - - - - - - - 25.98 -
13839 661.3 10.6 777 13844 roll 0.56 - - 3139 - 1.95 0.075 157 -597.9 242.4 - - 2264 - - - - - - - - - 25.72 -
13878 656.9 10.8 779 13884 done 0.56 - - 3140 - 1.88 0.049 1340 629.3 242.4 - - 2264 - - - - - - - - - 26.01 -
14198 620.4 11.7 795 14204 roll 0.56 - - 3148 - 1.98 0.077 162 -594.9 242.4 - - 2264 - - - - - - - - - 25.70 -
14260 613.0 12.0 798 14265 done 0.56 0.03 0.164 3138 -333.3 1.90 0.048 1334 616.8 242.4 - - 2264 - - - - - - - - 25.91 26.03 -
14577 576.1 11.4 814 14581 roll 0.56 - - 3146 - 1.98 0.078 161 -592.4 242.4 - - 2264 - - - - - - - - - 25.70 -
14627 571.7 11.6 816 14636 done 0.56 - - 3146 - 1.90 0.050 1333 616.8 242.4 - - 2264 - - - - - - - - - 26.03 -
14934 534.9 11.2 832 14938 roll 0.56 - - 3156 - 2.00 0.076 158 -587.5 242.4 - - 2264 - - - - - - - - - 25.69 -
14995 528.0 11.8 835 15001 done 0.56 0.05 0.141 3138 -360.0 1.90 0.050 1339 621.6 242.4 - - 2264 - - - - - - - - 25.84 26.03 -
15315 493.2 10.7 851 15320 roll 0.56 - - 3145 - 1.95 0.076 161 -604.1 242.4 - - 2264 - - - - - - - - - 25.69 -
15357 488.7 10.9 853 15361 done 0.56 - - 3146 - 1.90 0.050 1328 614.2 242.4 - - 2264 - - - - - - - - - 26.03 -
15677 451.5 11.9 869 15682 roll 0.56 - - 3146 - 2.25 0.056 2736 625.8 242.4 - - 2263 - - - - - - - - - 25.85 -
15694 449.3 11.8 870 15699 done 0.56 0.08 0.173 3138 -100.0 2.28 0.054 1328 -617.5 242.4 - - 2263 - - - - - - - - 25.78 25.84 -
16013 414.4 10.9 886 16018 roll 0.56 - - 3146 - 1.92 0.076 159 -608.9 242.4 - - 2263 - - - - - - - - - 25.67 -
16087 407.4 11.2 889 16093 done 0.56 - - 3146 - 1.85 0.050 1334 635.1 242.4 - - 2263 - - - - - - - - - 26.03 -
16396 372.7 10.7 905 16401 roll 0.56 - - 3155 - 1.98 0.076 164 -590.9 242.4 - - 2263 - - - - - - - - - 25.66 -
16448 368.3 10.9 907 16455 done 0.56 0.05 0.145 3128 -540.0 1.90 0.050 1342 620.0 242.4 - - 2263 - - - - - - - - 25.75 26.05 -
16759 336.8 9.7 923 16768 roll 0.61 0.05 0.159 3173 900.0 1.95 0.073 152 -610.3 244.0 3.42 0.444 2256 -2.0 0.169 - - - - - - 26.45 26.01 24.67
16805 332.3 10.3 925 16810 done 0.61 0.05 0.142 3155 -360.0 1.90 0.049 1332 621.1 244.0 - - 2256 - - - - - - - - 25.87 26.08 -
17121 295.7 11.2 941 17126 roll 0.61 - - 3163 - 1.98 0.076 157 -593.4 244.0 - - 2256 - - - - - - - - - 25.68 -
17169 290.6 11.4 943 17173 done 0.61 - - 3163 - 1.90 0.049 1332 618.4 244.0 - - 2256 - - - - - - - - - 26.03 -
17483 251.5 12.1 959 17488 roll 0.61 - - 3172 - 1.95 0.074 159 -601.5 244.0 - - 2256 - - - - - - - - - 25.66 -
17511 248.9 12.2 960 17515 done 0.57 0.12 0.155 3140 -266.7 1.85 0.049 1340 638.4 244.0 - - 2256 - - - - - - - - 25.75 26.03 -
17821 214.3 10.6 975 17826 roll 0.61 - - 3149 - 1.98 0.076 152 -600.0 244.0 - - 2256 - - - - - - - - - 25.65 -
17848 212.2 10.6 976 17852 done 0.61 - - 3149 - 1.90 0.049 1325 617.4 244.0 - - 2256 - - - - - - - - - 26.03 -
18162 175.8 11.4 992 18167 roll 0.61 - - 3157 - 1.92 0.073 161 -606.2 244.0 - - 2256 - - - - - - - - - 25.63 -
18190 173.5 11.6 993 18193 done 0.61 - - 3158 - 1.90 0.047 1334 617.4 244.0 - - 2257 - - - - - - - - - 26.03 -
18504 131.8 13.3 1009 18509 roll 0.61 - - 3166 - 2.00 0.074 149 -592.5 244.0 - - 2256 - - - - - - - - - 25.63 -
18567 123.2 13.6 1012 18571 done 0.61 0.08 0.173 3150 -200.0 1.88 0.049 1337 631.9 244.0 - - 2257 - - - - - - - - 25.88 26.03 -
18891 84.1 11.6 1028 18897 roll 0.61 - - 3159 - 1.98 0.073 158 -595.5 244.0 - - 2257 - - - - - - - - - 25.63 -
18932 79.5 11.3 1030 18939 done 0.61 - - 3159 - 1.85 0.048 1332 634.6 244.0 - - 2257 - - - - - - - - - 26.02 -
19267 43.9 10.7 1091 19273 roll 0.61 - - 3167 - 2.00 0.073 154 -589.0 244.0 - - 2257 - - - - - - - - - 25.63 -
19337 36.5 10.5 1103 19347 done 0.61 0.05 0.132 3149 -360.0 1.90 0.049 1335 621.6 244.0 - - 2257 - - - - - - - - 25.82 26.03 -
19493 19.7 11.5 1128 19501 done 0.65 - - 3149 - - - 1339 - 244.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
19552 13.9 11.5 1137 19561 roll 0.69 0.08 0.119 3197 600.0 2.03 0.073 158 -581.8 244.0 - - 2257 - - - - - - - - 26.44 25.60 -
19599 7.2 16.1 1144 19609 done 0.61 0.12 0.145 3158 -325.0 1.88 0.047 1332 624.5 244.0 - - 2257 - - - - - - - - 25.57 26.03 -
19633 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19633 begin surface coast
19658 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19659 begin surface
SM 2.19 - - - - -8.43 7.68 0.034 222 28.9 0.85 0.053 1869 -3831.8 670.15 197.57 0.050 517 2.6 -0.012 - - - - - -