SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.11 of 150.00 AH used of 24V (71.93% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 26.58 of 100.00 AH used of 10V (73.42% remains)
• Surface angle -51.9 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 64 VBD -0.47 - - 52 - - - 3407 - -146.1 -41.25 - 2513 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -4.3 5 104 roll -0.47 5.70 0.220 1471 248.9 2.22 0.045 1979 -643.2 -146.1 -17.70 - 3072 -31.6 - - - - - - - - - -
152 10.2 -10.3 16 161 done -0.47 - - 1462 - 2.35 0.055 3395 602.6 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
241 20.3 -12.7 29 250 roll -0.47 - - 1457 - 0.90 0.059 3951 617.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
298 28.1 -13.5 37 307 done -0.47 - - 1457 - 0.85 0.036 3403 -644.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
381 39.7 -13.7 50 391 roll -0.47 - - 1457 - 2.20 0.034 1987 -643.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
422 44.2 -12.4 55 429 done -0.47 - - 1447 - 2.35 0.062 3406 603.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
667 74.1 -11.7 96 675 done -0.47 - - 1447 - - - 3406 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1015 111.4 -10.1 144 1019 roll -0.47 - - 1442 - 0.88 0.058 3955 623.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1108 121.1 -10.4 149 1113 done -0.47 0.08 0.145 1467 312.5 0.85 0.035 3395 -658.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1444 148.9 -8.0 170 1446 done -0.47 - - 1467 - - - 3395 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1752 175.4 -8.7 190 1755 roll -0.47 - - 1465 - 0.90 0.058 3957 624.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1809 180.5 -9.4 193 1813 done -0.47 - - 1464 - 0.85 0.035 3397 -658.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2142 212.3 -9.9 214 2143 done -0.47 - - 1465 - - - 3397 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2454 243.0 -9.8 234 2455 done -0.47 - - 1465 - - - 3396 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2780 275.5 -9.9 251 2786 roll -0.47 - - 1464 - 2.15 0.029 1971 -662.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2809 278.6 -8.8 252 2813 done -0.47 - - 1454 - 2.33 0.054 3411 618.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3131 311.6 -10.2 268 3135 roll -0.47 - - 1450 - 0.85 0.058 3949 632.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3172 316.3 -11.4 269 3179 done -0.47 - - 1450 - 0.82 0.035 3404 -664.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3491 348.6 -10.0 285 3492 done -0.47 - - 1450 - - - 3404 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3799 379.7 -9.9 300 3803 roll -0.47 - - 1446 - 0.88 0.058 3952 622.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3872 387.1 -10.2 303 3876 done -0.47 0.08 0.134 1470 300.0 0.85 0.036 3390 -661.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4194 414.0 -8.3 316 4196 done -0.47 - - 1470 - - - 3390 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4500 439.1 -8.2 326 4501 done -0.47 - - 1470 - - - 3390 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4805 464.5 -8.4 336 4807 done -0.47 - - 1470 - - - 3390 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5113 490.3 -8.5 346 5114 done -0.47 - - 1470 - - - 3390 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5418 516.1 -8.3 356 5424 roll -0.47 - - 1470 - 2.12 0.030 1977 -666.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5456 519.0 -7.6 357 5461 done -0.47 - - 1461 - 2.30 0.053 3391 614.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5798 549.7 -9.2 368 5799 done -0.47 - - 1461 - - - 3392 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6104 577.8 -9.3 378 6110 roll -0.47 - - 1457 - 0.88 0.059 3944 627.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6157 583.1 -10.4 379 6161 done -0.47 - - 1457 - 0.82 0.037 3402 -661.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6482 614.9 -9.9 390 6486 roll -0.47 - - 1457 - 2.12 0.031 1976 -672.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6515 618.6 -9.2 391 6520 done -0.47 0.10 0.156 1472 150.0 2.33 0.054 3411 615.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6846 647.3 -8.8 402 6850 roll -0.47 - - 1469 - 0.85 0.061 3947 630.6 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6901 652.8 -10.2 403 6905 done -0.47 - - 1469 - 0.82 0.037 3404 -662.2 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7220 681.8 -9.0 414 7221 done -0.47 - - 1469 - - - 3404 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7527 708.1 -8.5 424 7528 done -0.47 - - 1469 - - - 3404 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7834 733.4 -8.0 434 7835 done -0.47 - - 1469 - - - 3404 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8139 758.4 -8.2 444 8140 done -0.47 - - 1468 - - - 3404 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8446 783.5 -8.3 454 8447 done -0.47 - - 1469 - - - 3404 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8752 809.0 -8.4 464 8754 done -0.47 - - 1469 - - - 3404 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9057 835.2 -8.7 474 9059 done -0.47 - - 1469 - - - 3404 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9364 861.6 -8.6 484 9365 done -0.47 - - 1469 - - - 3404 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9672 887.4 -8.2 494 9673 done -0.47 - - 1469 - - - 3404 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9980 911.9 -8.1 504 9981 done -0.47 - - 1469 - - - 3404 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10283 936.0 -8.0 514 10284 done -0.47 - - 1469 - - - 3404 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10589 959.0 -7.4 524 10591 done -0.47 - - 1469 - - - 3404 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10896 980.4 -6.9 534 10898 done -0.47 - - 1469 - - - 3404 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11198 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11199 begin apogee
11206 1000.1 6.4 544 11359 done -0.13 0.38 0.125 1584 302.6 - - 3273 - - 150.27 1.230 2473 -3.9 0.347 - - - - - - - - -
11360 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11360 begin climb
11364 1001.5 - 549 11524 roll 0.47 0.55 0.082 1783 361.8 2.47 0.031 1862 -571.3 146.1 151.75 1.200 1871 -4.0 0.358 - - - - - - - - -
11564 978.9 11.8 555 11568 done 0.47 - - 1783 - 2.50 0.050 3279 566.8 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11894 926.7 16.0 566 11899 roll 0.47 - - 1784 - 1.12 0.060 3951 600.0 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12012 906.2 16.7 569 12016 done 0.47 - - 1789 - 1.05 0.033 3274 -644.8 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12336 853.7 16.1 580 12339 roll 0.47 - - 1789 - 1.12 0.059 3955 608.0 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12391 844.1 17.1 581 12396 done 0.47 - - 1794 - 1.05 0.034 3269 -653.3 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12711 793.7 15.6 592 12716 roll 0.47 - - 1794 - 1.12 0.059 3953 610.7 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12763 784.7 16.7 593 12767 done 0.47 - - 1799 - 1.02 0.034 3282 -657.8 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13089 732.5 16.0 604 13093 roll 0.47 - - 1799 - 1.10 0.058 3958 614.5 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13133 724.5 17.8 605 13136 done 0.47 - - 1804 - 1.02 0.033 3280 -664.7 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13463 669.6 16.5 616 13464 done 0.47 - - 1804 - - - 3280 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13769 620.8 15.6 626 13772 roll 0.47 - - 1804 - 1.10 0.058 3955 613.6 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13813 613.2 16.8 627 13817 done 0.47 - - 1809 - 1.02 0.032 3274 -667.6 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14143 560.9 15.6 638 14146 roll 0.47 - - 1809 - 1.10 0.057 3953 617.3 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14198 551.1 17.1 639 14204 done 0.47 0.10 0.172 1786 -230.0 1.00 0.033 3285 -668.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14519 507.4 13.6 650 14524 roll 0.47 - - 1786 - 1.08 0.057 3950 615.7 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14571 499.6 14.8 651 14575 done 0.47 - - 1789 - 1.00 0.033 3282 -668.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14897 453.3 14.2 662 14898 done 0.47 - - 1789 - - - 3283 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15202 408.7 14.4 672 15204 done 0.47 - - 1789 - - - 3283 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15512 363.9 14.6 686 15516 roll 0.47 - - 1789 - 1.08 0.056 3951 618.5 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15576 353.8 15.6 688 15585 done 0.47 - - 1794 - 1.00 0.033 3280 -671.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15894 308.0 14.2 704 15895 done 0.47 - - 1794 - - - 3280 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16204 262.8 14.7 719 16209 roll 0.47 - - 1794 - 1.08 0.054 3950 620.4 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16257 254.0 16.2 721 16260 done 0.47 - - 1799 - 1.00 0.031 3280 -670.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16580 204.0 15.6 741 16582 done 0.47 - - 1799 - - - 3279 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16890 154.7 15.8 761 16894 roll 0.47 - - 1799 - 1.08 0.054 3949 620.4 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16982 139.2 15.6 766 16986 done 0.47 - - 1804 - 1.00 0.031 3275 -674.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17307 91.2 14.7 792 17318 done 0.47 - - 1804 - - - 3275 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17668 43.2 12.0 853 17676 roll 0.47 - - 1815 - 2.12 0.028 1868 -663.7 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17723 37.5 10.7 861 17730 done 0.47 0.12 0.163 1784 -258.3 2.25 0.047 3286 630.2 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17990 7.7 11.9 902 17998 done 0.47 - - 1784 - - - 3285 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18034 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18034 begin surface coast
18068 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18068 begin surface
SM 2.34 - - - - -4.94 - - 46 - - - 3404 - 230.09 41.45 0.686 1534 -7.6 0.003 - - - - - -