SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.33 of 150.00 AH used of 24V (75.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.19 of 100.00 AH used of 10V (72.81% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.54 - - 48 - - - 3364 - -51.0 -41.78 - 2521 - - - - - - - - - - -
61 3.3 -5.5 5 80 roll -0.56 6.20 0.236 1527 238.5 1.00 0.090 3956 592.0 -79.1 -7.55 - 2799 -36.8 - - - - - - - - - -
346 57.9 -20.6 52 353 done -0.56 - - 1527 - 0.88 0.034 3383 -651.1 -79.1 - - 2803 - - - - - - - - - - -
692 112.0 -15.2 106 695 roll -0.56 - - 1523 - 0.90 0.057 3941 620.0 -79.1 - - 2805 - - - - - - - - - - -
839 135.1 -16.2 119 842 done -0.56 - - 1523 - 0.85 0.035 3380 -660.0 -79.1 - - 2805 - - - - - - - - - - -
1169 184.1 -15.0 150 1172 roll -0.56 - - 1519 - 0.93 0.057 3950 612.9 -79.1 - - 2805 - - - - - - - - - - -
1240 195.5 -15.5 156 1250 done -0.56 - - 1519 - 0.88 0.034 3375 -653.4 -79.1 - - 2806 - - - - - - - - - - -
1566 243.9 -14.3 187 1569 roll -0.56 - - 1515 - 0.93 0.058 3951 619.4 -79.1 - - 2806 - - - - - - - - - - -
1716 268.4 -16.8 200 1726 done -0.56 - - 1515 - 0.85 0.035 3385 -665.9 -79.1 - - 2806 - - - - - - - - - - -
2041 316.0 -13.8 231 2044 roll -0.56 - - 1511 - 0.90 0.058 3946 623.3 -79.1 - - 2806 - - - - - - - - - - -
2086 322.7 -15.2 235 2089 done -0.56 - - 1511 - 0.85 0.035 3381 -664.7 -79.1 - - 2806 - - - - - - - - - - -
2416 370.0 -14.5 266 2420 roll -0.56 - - 1507 - 0.90 0.058 3945 626.7 -79.1 - - 2806 - - - - - - - - - - -
2620 401.5 -16.1 284 2624 done -0.56 0.08 0.168 1529 275.0 0.85 0.036 3379 -665.9 -79.1 - - 2806 - - - - - - - - - - -
2952 443.7 -12.5 300 2955 roll -0.56 - - 1527 - 0.90 0.060 3940 623.3 -79.1 - - 2806 - - - - - - - - - - -
3075 460.4 -12.9 305 3079 done -0.56 - - 1527 - 0.85 0.036 3379 -660.0 -79.1 - - 2806 - - - - - - - - - - -
3397 501.5 -13.1 321 3400 roll -0.56 - - 1523 - 0.93 0.060 3955 619.4 -79.1 - - 2806 - - - - - - - - - - -
3479 513.5 -14.3 324 3487 done -0.56 - - 1523 - 0.88 0.036 3378 -655.7 -79.1 - - 2806 - - - - - - - - - - -
3796 554.8 -12.8 340 3799 roll -0.56 - - 1519 - 0.90 0.060 3941 625.6 -79.1 - - 2805 - - - - - - - - - - -
3886 567.4 -13.8 344 3890 done -0.56 - - 1518 - 0.85 0.037 3375 -665.9 -79.1 - - 2804 - - - - - - - - - - -
4220 610.1 -12.5 360 4224 roll -0.56 - - 1514 - 0.93 0.060 3952 620.4 -79.1 - - 2804 - - - - - - - - - - -
4288 619.2 -12.9 363 4292 done -0.56 - - 1514 - 0.85 0.037 3385 -667.1 -79.1 - - 2804 - - - - - - - - - - -
4621 661.1 -12.6 379 4624 roll -0.56 - - 1510 - 0.90 0.061 3946 623.3 -79.1 - - 2804 - - - - - - - - - - -
4720 674.6 -13.6 383 4724 done -0.56 - - 1510 - 0.88 0.036 3378 -645.5 -79.1 - - 2804 - - - - - - - - - - -
5044 713.7 -12.1 399 5045 done -0.56 - - 1510 - - - 3378 - -79.1 - - 2803 - - - - - - - - - - -
5351 749.6 -11.6 414 5355 roll -0.56 - - 1506 - 0.93 0.061 3951 616.1 -79.1 - - 2802 - - - - - - - - - - -
5523 771.2 -12.0 421 5531 done -0.56 0.12 0.182 1536 250.0 0.88 0.037 3381 -647.7 -79.1 - - 2802 - - - - - - - - - - -
5839 801.3 -9.4 437 5843 roll -0.56 - - 1533 - 0.90 0.062 3939 620.0 -79.1 - - 2801 - - - - - - - - - - -
5911 809.0 -10.7 440 5916 done -0.56 - - 1533 - 0.85 0.037 3383 -654.1 -79.1 - - 2801 - - - - - - - - - - -
6238 841.7 -10.4 456 6242 roll -0.56 - - 1529 - 0.90 0.062 3941 620.0 -79.1 - - 2800 - - - - - - - - - - -
6298 848.9 -12.0 458 6306 done -0.56 - - 1529 - 0.88 0.038 3378 -639.8 -79.1 - - 2800 - - - - - - - - - - -
6617 883.6 -11.0 474 6620 roll -0.56 - - 1525 - 0.90 0.062 3937 621.1 -79.1 - - 2800 - - - - - - - - - - -
6716 896.1 -12.7 478 6720 done -0.56 - - 1525 - 0.88 0.037 3371 -643.2 -79.1 - - 2799 - - - - - - - - - - -
7038 932.2 -11.1 494 7039 done -0.56 - - 1525 - - - 3370 - -79.1 - - 2799 - - - - - - - - - - -
7349 965.2 -10.6 509 7350 done -0.56 - - 1525 - - - 3370 - -79.1 - - 2799 - - - - - - - - - - -
7593 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7593 begin apogee
7598 991.5 10.8 521 7679 done -0.09 0.55 0.155 1684 289.1 - - 3288 - - 78.47 1.851 2473 -4.2 0.244 - - - - - - - - -
7680 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7680 begin climb
7682 993.6 - 525 7772 roll 0.56 0.62 0.070 1910 364.5 2.45 0.032 1868 -579.6 79.1 82.03 1.801 2150 -3.9 0.238 - - - - - - - - -
7835 981.6 11.5 532 7839 done 0.56 - - 1910 - 2.47 0.051 3287 574.5 79.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
8163 934.8 15.0 548 8164 done 0.56 - - 1910 - - - 3287 - 79.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
8470 892.1 13.5 563 8474 roll 0.56 - - 1921 - 2.22 0.034 1871 -637.8 79.1 - - 2137 - - - - - - - - - - -
8496 888.6 12.0 564 8501 done 0.56 - - 1921 - 2.35 0.052 3287 602.6 79.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
8818 842.2 14.8 580 8819 done 0.56 - - 1921 - - - 3287 - 79.1 - - 2135 - - - - - - - - - - -
9127 797.4 14.5 595 9128 done 0.56 - - 1921 - - - 3287 - 79.1 - - 2135 - - - - - - - - - - -
9436 753.7 14.0 610 9437 done 0.56 - - 1921 - - - 3287 - 79.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
9747 710.9 13.7 625 9750 roll 0.56 - - 1921 - 1.08 0.060 3949 613.0 79.1 - - 2133 - - - - - - - - - - -
9830 697.6 15.3 628 9837 done 0.56 - - 1926 - 1.02 0.035 3283 -652.9 79.1 - - 2133 - - - - - - - - - - -
10146 654.3 13.5 644 10150 roll 0.56 - - 1936 - 2.17 0.034 1876 -648.4 79.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
10164 652.0 13.0 645 10169 done 0.56 0.12 0.190 1907 -241.7 2.30 0.052 3295 617.0 79.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
10496 610.7 12.1 661 10497 done 0.56 - - 1907 - - - 3295 - 79.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
10805 572.8 12.4 676 10809 roll 0.56 - - 1907 - 1.05 0.060 3946 620.0 79.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
10977 548.8 13.1 683 10985 done 0.56 - - 1910 - 1.02 0.036 3280 -652.9 79.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
11294 510.1 12.3 699 11298 roll 0.56 - - 1911 - 1.08 0.060 3941 612.0 79.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
11377 498.8 13.0 702 11385 done 0.56 - - 1916 - 1.02 0.036 3282 -646.1 79.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
11694 460.8 12.1 718 11695 done 0.56 - - 1916 - - - 3282 - 79.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
12003 424.6 11.7 733 12006 roll 0.56 - - 1916 - 1.08 0.059 3945 613.9 79.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
12048 418.9 12.6 735 12051 done 0.56 - - 1921 - 1.00 0.036 3286 -659.0 79.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
12376 379.1 12.2 758 12379 roll 0.56 - - 1921 - 1.08 0.060 3955 619.4 79.1 - - 2129 - - - - - - - - - - -
12606 347.8 12.9 778 12614 done 0.56 - - 1926 - 1.05 0.036 3275 -647.6 79.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
12934 310.4 11.1 809 12938 roll 0.56 - - 1937 - 2.15 0.032 1862 -657.2 79.1 - - 2129 - - - - - - - - - - -
12987 305.1 9.2 813 12992 done 0.56 0.15 0.188 1902 -233.3 2.30 0.050 3293 622.2 79.1 - - 2129 - - - - - - - - - - -
13312 273.5 9.7 843 13316 roll 0.56 - - 1901 - 1.05 0.058 3947 622.9 79.1 - - 2128 - - - - - - - - - - -
13543 248.3 10.6 863 13551 done 0.56 - - 1904 - 1.00 0.036 3285 -662.0 79.1 - - 2129 - - - - - - - - - - -
13868 216.8 9.5 894 13872 roll 0.56 - - 1904 - 1.08 0.060 3954 619.4 79.1 - - 2128 - - - - - - - - - - -
13918 211.5 11.0 898 13925 done 0.56 - - 1909 - 1.02 0.035 3280 -660.8 79.1 - - 2128 - - - - - - - - - - -
14245 177.5 10.7 929 14247 done 0.56 - - 1909 - - - 3280 - 79.1 - - 2128 - - - - - - - - - - -
14563 144.5 10.1 959 14567 roll 0.56 - - 1910 - 1.08 0.058 3944 614.8 79.1 - - 2128 - - - - - - - - - - -
14643 135.3 11.7 966 14646 done 0.56 - - 1914 - 1.00 0.035 3284 -660.0 79.1 - - 2128 - - - - - - - - - - -
14975 99.5 10.5 997 14982 roll 0.56 - - 1914 - 1.08 0.059 3951 617.6 79.1 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15017 94.6 11.4 1004 15024 done 0.56 - - 1919 - 1.00 0.034 3286 -665.0 79.1 - - 2129 - - - - - - - - - - -
15366 61.5 6.0 1065 15383 roll 0.57 - - 1919 - 1.08 0.059 3952 616.7 102.7 7.97 0.939 2052 -9.7 0.069 - - - - - - - - -
15641 32.2 11.3 1112 15650 done 0.57 - - 1925 - 1.00 0.034 3288 -664.0 102.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15797 17.5 9.5 1137 15806 roll 0.57 - - 1925 - 1.05 0.057 3942 622.9 102.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
15918 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15918 begin surface coast
15951 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15951 begin surface
SM 1.94 - - - - -5.21 - - 54 - - - 3376 - 220.03 48.38 0.779 1574 -9.9 0.003 - - - - - -