SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 111.08 of 310.00 AH used of 24V (64.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
• No surface pump (final VBD was 190.10, SM_CC=190)
• GPS1 time: 110 s
• GPS2 time: 45 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 68 VBD -1.07 - - 180 - - - 2026 - -63.0 -47.47 - 2581 - - - - - - - - 14.85 - 14.85
70 3.2 -6.6 8 94 roll -1.11 11.80 0.379 2025 156.4 2.47 0.095 3410 560.3 -92.5 -5.60 - 2804 -39.8 - - - - - - - 14.31 13.45 14.66
130 17.3 -19.5 19 136 done -1.11 - - 2025 - 2.38 0.060 2055 -569.3 -92.5 - - 2805 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.76
165 24.9 -21.8 26 171 roll -1.11 - - 2026 - 2.55 0.076 628 -559.6 -92.5 - - 2805 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.88
181 28.5 -22.1 29 188 done -1.11 - - 2025 - 2.38 0.052 2014 582.4 -92.5 - - 2806 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
218 36.6 -22.4 36 223 done -1.11 - - 2025 - - - 2015 - -92.5 - - 2806 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
253 44.5 -21.7 43 258 done -1.11 - - 2025 - - - 2015 - -92.5 - - 2806 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
288 50.9 -18.3 50 293 done -1.11 - - 2025 - - - 2015 - -92.5 - - 2806 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
323 57.9 -20.4 57 329 done -1.11 - - 2026 - - - 2015 - -92.5 - - 2805 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
358 65.1 -20.5 64 365 roll -1.11 - - 2025 - 2.50 0.079 624 -556.4 -92.5 - - 2805 - - - - - - - - 14.94 14.59 14.94
394 73.2 -21.9 71 400 done -1.11 - - 2025 - 2.42 0.052 2039 584.7 -92.5 - - 2806 - - - - - - - - 14.80 14.67 14.81
430 81.3 -23.2 78 435 done -1.11 - - 2025 - - - 2039 - -92.5 - - 2806 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
465 88.9 -21.0 85 471 done -1.11 - - 2026 - - - 2039 - -92.5 - - 2805 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
500 96.0 -19.9 92 506 done -1.11 - - 2025 - - - 2039 - -92.5 - - 2806 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
535 102.8 -19.8 98 536 done -1.11 - - 2026 - - - 2039 - -92.5 - - 2806 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
595 115.2 -20.8 104 596 done -1.11 - - 2026 - - - 2039 - -92.5 - - 2806 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
655 127.5 -20.5 110 656 done -1.11 - - 2025 - - - 2039 - -92.5 - - 2806 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
715 139.4 -19.8 116 720 roll -1.11 - - 2026 - 2.50 0.075 3445 562.4 -92.5 - - 2807 - - - - - - - - 14.97 14.68 14.97
740 143.4 -19.7 118 748 done -1.11 - - 2025 - 2.42 0.054 2029 -585.1 -92.5 - - 2807 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
806 157.2 -19.9 125 806 done -1.11 - - 2026 - - - 2028 - -92.5 - - 2807 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
865 168.9 -19.4 131 866 done -1.11 - - 2024 - - - 2028 - -92.5 - - 2807 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
925 180.3 -18.9 137 926 done -1.11 - - 2026 - - - 2029 - -92.5 - - 2807 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
986 191.7 -18.8 143 986 done -1.11 - - 2026 - - - 2029 - -92.5 - - 2806 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
1045 203.0 -18.7 149 1046 done -1.11 - - 2026 - - - 2028 - -92.5 - - 2807 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
1105 214.4 -19.1 155 1106 done -1.11 - - 2025 - - - 2029 - -92.5 - - 2807 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
1165 225.8 -19.0 161 1166 done -1.11 - - 2025 - - - 2029 - -92.5 - - 2807 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
1225 237.0 -18.9 167 1226 done -1.11 - - 2025 - - - 2029 - -92.5 - - 2807 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1285 248.2 -18.5 173 1290 roll -1.11 - - 2021 - 2.55 0.073 3454 558.8 -92.5 - - 2807 - - - - - - - - 15.02 14.71 15.02
1310 251.8 -18.1 175 1318 done -1.11 - - 2025 - 2.47 0.054 2036 -574.1 -92.5 - - 2807 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
1375 264.6 -18.4 182 1376 done -1.11 - - 2025 - - - 2036 - -92.5 - - 2807 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1436 275.7 -18.5 188 1436 done -1.11 - - 2025 - - - 2035 - -92.5 - - 2807 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1495 286.8 -18.5 194 1496 done -1.11 - - 2026 - - - 2035 - -92.5 - - 2807 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1555 297.9 -18.6 200 1556 done -1.11 - - 2026 - - - 2035 - -92.5 - - 2807 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
1621 310.2 -19.0 205 1625 roll -1.11 - - 2025 - 2.50 0.074 625 -564.0 -92.5 - - 2807 - - - - - - - - 15.04 14.73 15.04
1640 313.2 -19.2 206 1645 done -1.11 - - 2026 - 2.45 0.052 2038 576.7 -92.5 - - 2808 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
1770 339.6 -19.3 215 1771 done -1.11 - - 2026 - - - 2039 - -92.5 - - 2807 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1890 362.2 -18.9 223 1891 done -1.11 - - 2026 - - - 2039 - -92.5 - - 2807 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
2010 385.2 -19.1 231 2011 done -1.11 - - 2026 - - - 2038 - -92.5 - - 2807 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
2130 407.8 -18.7 239 2136 roll -1.11 - - 2026 - 2.50 0.077 3445 562.8 -92.5 - - 2807 - - - - - - - - 15.04 14.71 15.04
2161 413.5 -18.6 241 2166 done -1.11 - - 2026 - 2.40 0.054 2037 -586.7 -92.5 - - 2807 - - - - - - - - 14.88 14.74 14.90
2296 438.7 -18.8 250 2297 done -1.11 - - 2026 - - - 2042 - -92.5 - - 2807 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
2416 461.0 -18.5 258 2416 done -1.11 - - 2025 - - - 2036 - -92.5 - - 2807 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
2536 482.8 -18.3 266 2541 roll -1.11 - - 2026 - 2.50 0.077 633 -561.2 -92.5 - - 2807 - - - - - - - - 15.04 14.73 15.05
2575 488.5 -18.6 268 2582 done -1.11 - - 2025 - 2.45 0.054 2041 574.7 -92.5 - - 2806 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
2701 512.9 -17.8 277 2701 done -1.11 - - 2025 - - - 2041 - -92.5 - - 2806 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
2821 534.4 -18.1 285 2826 roll -1.11 - - 2026 - 2.50 0.078 3444 561.2 -92.5 - - 2806 - - - - - - - - 15.04 14.70 15.04
2845 537.1 -18.3 286 2852 done -1.11 - - 2025 - 2.42 0.053 2045 -578.1 -92.5 - - 2805 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
2971 561.4 -17.9 295 2971 done -1.11 - - 2025 - - - 2045 - -92.5 - - 2805 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
3091 582.9 -17.9 303 3091 done -1.11 - - 2025 - - - 2045 - -92.5 - - 2806 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
3216 605.7 -18.1 311 3216 done -1.11 - - 2026 - - - 2045 - -92.5 - - 2805 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3456 648.1 -17.1 323 3462 roll -1.11 - - 2025 - 2.53 0.077 631 -558.9 -92.5 - - 2805 - - - - - - - - 15.05 14.71 15.06
3496 655.7 -18.1 325 3502 done -1.11 - - 2025 - 2.42 0.056 2046 584.7 -92.5 - - 2804 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.89
3757 700.9 -17.3 338 3762 roll -1.11 - - 2025 - 2.53 0.080 3449 554.5 -92.5 - - 2804 - - - - - - - - 15.04 14.63 15.04
3827 711.1 -16.9 341 3832 done -1.11 - - 2026 - 2.47 0.055 2038 -571.3 -92.5 - - 2804 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.69
4078 755.8 -16.7 354 4083 roll -1.11 - - 2025 - 2.53 0.076 622 -559.7 -92.5 - - 2804 - - - - - - - - 15.02 14.70 15.02
4108 758.8 -15.7 355 4113 done -1.11 - - 2025 - 2.47 0.055 2039 573.7 -92.5 - - 2804 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.70
4359 801.3 -16.5 368 4364 roll -1.11 - - 2025 - 2.53 0.080 3445 555.7 -92.5 - - 2804 - - - - - - - - 15.03 14.68 15.03
4408 807.3 -15.8 370 4413 done -1.11 - - 2025 - 2.45 0.055 2044 -571.8 -92.5 - - 2804 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
4660 851.2 -17.0 383 4665 roll -1.11 - - 2025 - 2.53 0.077 631 -558.5 -92.5 - - 2803 - - - - - - - - 15.02 14.69 15.02
4704 857.7 -16.4 385 4709 done -1.11 - - 2026 - 2.47 0.055 2039 570.0 -92.5 - - 2803 - - - - - - - - 14.86 14.65 14.88
4960 901.1 -17.2 398 4965 roll -1.11 - - 2026 - 2.50 0.076 631 -563.2 -92.5 - - 2803 - - - - - - - - 15.02 14.68 15.02
5000 908.5 -17.7 400 5006 done -1.11 - - 2026 - 2.42 0.055 2042 583.1 -92.5 - - 2803 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.87
5261 953.8 -17.3 413 5262 done -1.11 - - 2025 - - - 2041 - -92.5 - - 2802 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5500 997.2 -18.2 425 5506 roll -1.11 - - 2025 - 2.53 0.081 3448 556.1 -92.5 - - 2801 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.02
5520 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5520 begin apogee
5527 1000.9 -18.0 426 5625 done -0.18 1.75 0.269 2324 170.9 - - 1954 - - 95.07 2.551 2424 -4.0 0.297 - - - - - - 14.32 14.06 13.21
5627 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5627 begin climb
5628 1008.7 - 431 5742 roll 1.11 2.08 0.142 2727 193.8 2.72 0.089 554 -514.7 92.5 99.07 2.450 2043 -3.8 0.302 - - - - 1 - 14.05 13.66 12.87
5801 999.4 9.6 440 5805 done 1.11 - - 2727 - 2.58 0.050 1957 543.8 95.6 - - 2039 - - - - - - - - 14.04 14.00 14.06
6063 973.8 9.7 453 6063 done 1.11 - - 2727 - - - 1959 - 97.8 - - 2034 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
6301 949.4 10.5 465 6307 roll 1.11 - - 2727 - 2.58 0.090 544 -548.4 97.8 - - 2032 - - - - - - - - 14.89 14.52 14.89
6341 945.1 10.6 467 6347 done 1.11 - - 2726 - 2.42 0.051 1959 584.7 97.8 - - 2031 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
6603 916.4 11.1 480 6603 done 1.11 - - 2727 - - - 1960 - 97.8 - - 2030 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
6842 889.4 11.5 492 6847 roll 1.11 - - 2727 - 2.55 0.089 555 -551.0 97.8 - - 2030 - - - - - - - - 15.00 14.62 15.00
6876 887.0 11.5 493 6884 done 1.11 - - 2726 - 2.42 0.052 1953 577.7 97.8 - - 2032 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.77
7123 857.7 10.8 506 7124 done 1.11 - - 2727 - - - 1953 - 97.8 - - 2029 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
7362 831.9 10.6 518 7362 done 1.11 - - 2726 - - - 1953 - 97.8 - - 2029 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
7602 808.1 9.6 530 7609 done 1.12 - - 2727 - - - 1953 - 101.1 6.62 1.920 2010 -2.9 0.230 - - - - - - 15.07 14.81 13.84
7843 784.1 9.8 542 7847 roll 1.12 - - 2727 - 2.53 0.073 3365 558.1 102.6 - - 2008 - - - - - - - - 15.01 14.71 15.00
7912 777.5 10.5 545 7917 done 1.12 - - 2727 - 2.45 0.063 1955 -575.5 102.6 - - 2007 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.75
8163 750.0 10.3 558 8167 roll 1.12 - - 2727 - 2.58 0.092 545 -546.5 102.6 - - 2007 - - - - - - - - 15.03 14.69 15.04
8232 743.4 10.8 561 8237 done 1.12 - - 2727 - 2.45 0.052 1960 577.6 102.6 - - 2005 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.70
8483 716.0 10.7 574 8488 roll 1.12 - - 2727 - 2.55 0.090 551 -552.5 102.6 - - 2006 - - - - - - - - 15.05 14.65 15.05
8537 711.6 10.8 576 8544 done 1.12 - - 2727 - 2.42 0.052 1949 577.7 102.6 - - 2006 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.70
8783 683.2 10.8 589 8788 roll 1.12 - - 2727 - 2.50 0.072 3357 563.2 102.6 - - 2006 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.04
8852 676.4 11.3 592 8857 done 1.12 - - 2727 - 2.42 0.064 1956 -578.9 102.6 - - 2005 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
9104 647.3 11.2 605 9108 roll 1.12 - - 2727 - 2.55 0.093 552 -550.6 102.6 - - 2005 - - - - - - - - 15.04 14.68 15.04
9203 635.4 11.9 610 9208 done 1.12 - - 2727 - 2.40 0.052 1956 585.0 102.6 - - 2005 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
9464 605.7 11.4 623 9464 done 1.12 - - 2727 - - - 1956 - 102.6 - - 2005 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
9704 578.8 11.3 638 9709 roll 1.12 - - 2727 - 2.58 0.090 543 -547.7 102.6 - - 2004 - - - - - - - - 15.05 14.68 15.06
9738 575.1 11.8 640 9744 done 1.12 - - 2727 - 2.40 0.052 1956 588.8 102.6 - - 2005 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.90
9868 560.0 11.0 649 9873 roll 1.12 - - 2727 - 2.47 0.072 3356 566.8 102.6 - - 2005 - - - - - - - - 15.05 14.71 15.05
9918 554.7 11.6 652 9923 done 1.12 - - 2727 - 2.47 0.063 1958 -566.0 102.6 - - 2005 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.76
10048 539.8 11.0 661 10049 done 1.12 - - 2727 - - - 1958 - 102.6 - - 2004 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
10168 526.6 11.0 669 10169 done 1.12 - - 2727 - - - 1958 - 102.6 - - 2005 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
10288 513.2 11.1 677 10289 done 1.12 - - 2727 - - - 1958 - 102.6 - - 2005 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
10409 500.1 10.9 685 10413 roll 1.12 - - 2727 - 2.50 0.072 3356 559.2 102.6 - - 2005 - - - - - - - - 15.06 14.71 15.07
10443 496.7 11.2 687 10449 done 1.12 - - 2727 - 2.50 0.063 1949 -562.8 102.6 - - 2005 - - - - - - - - 14.87 14.63 14.89
10574 481.9 10.9 696 10579 roll 1.12 - - 2727 - 2.55 0.091 546 -550.2 102.6 - - 2005 - - - - - - - - 15.06 14.67 15.06
10609 478.5 11.2 698 10614 done 1.12 - - 2727 - 2.45 0.054 1952 573.9 102.6 - - 2005 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.90
10739 463.9 10.5 707 10740 done 1.12 - - 2727 - - - 1952 - 102.6 - - 2005 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
10859 451.5 10.4 715 10864 roll 1.12 - - 2727 - 2.55 0.090 547 -551.0 102.6 - - 2005 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.04
10894 448.2 10.4 717 10899 done 1.12 - - 2727 - 2.45 0.051 1954 574.3 102.6 - - 2004 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.77
11024 433.8 10.7 726 11030 roll 1.12 - - 2727 - 2.50 0.072 3366 564.8 102.6 - - 2005 - - - - - - - - 15.04 14.69 15.04
11069 428.7 11.2 729 11074 done 1.12 - - 2727 - 2.45 0.063 1952 -577.1 102.6 - - 2005 - - - - - - - - 14.87 14.72 14.89
11204 414.6 10.4 738 11210 roll 1.12 - - 2727 - 2.55 0.091 547 -551.0 102.6 - - 2004 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.04
11239 411.2 10.9 740 11244 done 1.12 - - 2727 - 2.40 0.051 1957 587.5 102.6 - - 2004 - - - - - - - - 14.87 14.74 14.88
11369 397.4 10.1 749 11370 done 1.12 - - 2727 - - - 1960 - 102.6 - - 2005 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
11489 385.6 9.6 757 11496 done 1.13 - - 2727 - - - 1958 - 106.6 5.82 1.530 1990 -2.6 0.124 - - - - - - 15.03 14.77 13.89
11609 374.0 9.8 765 11610 done 1.13 - - 2727 - - - 1958 - 108.3 - - 1987 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
11730 362.2 10.1 773 11730 done 1.13 - - 2728 - - - 1958 - 108.3 - - 1988 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
11849 350.5 9.6 781 11866 roll 1.13 - - 2727 - 2.53 0.071 3357 553.0 111.9 7.62 1.590 1962 -3.4 0.143 - - - - - - 15.02 14.75 13.94
11900 345.9 10.0 784 11905 done 1.13 - - 2730 - 2.45 0.063 1952 -573.5 111.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
12030 332.2 9.9 793 12035 roll 1.13 - - 2727 - 2.58 0.092 547 -544.6 112.3 - - 1964 - - - - - - - - 14.97 14.64 14.97
12065 329.1 10.1 795 12071 done 1.13 - - 2727 - 2.45 0.053 1953 573.9 112.3 - - 1964 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.74
12195 315.3 10.1 804 12201 roll 1.13 - - 2728 - 2.50 0.073 3360 562.8 112.3 - - 1962 - - - - - - - - 14.99 14.66 14.99
12235 312.0 10.4 806 12242 done 1.13 - - 2727 - 2.50 0.063 1950 -564.0 112.3 - - 1963 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.74
12361 298.5 9.8 815 12361 done 1.13 - - 2727 - - - 1951 - 114.1 - - 1961 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
12421 292.6 10.0 821 12426 roll 1.13 - - 2727 - 2.55 0.091 550 -549.4 114.1 - - 1963 - - - - - - - - 15.00 14.64 15.00
12461 288.5 10.2 825 12466 done 1.13 - - 2727 - 2.45 0.053 1959 575.1 114.1 - - 1963 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
12531 281.5 9.9 832 12532 done 1.13 - - 2727 - - - 1958 - 114.5 - - 1963 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
12591 275.6 9.8 838 12603 roll 1.14 - - 2727 - 2.55 0.090 542 -555.3 116.3 5.90 1.429 1945 -3.1 0.112 - - - - - - 15.00 14.61 13.93
12633 271.4 9.8 842 12638 done 1.14 - - 2728 - 2.42 0.052 1956 584.3 117.8 - - 1945 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.79
12703 264.2 10.4 849 12704 done 1.14 - - 2727 - - - 1956 - 117.8 - - 1945 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
12763 257.9 10.4 855 12768 roll 1.14 - - 2727 - 2.50 0.071 3364 563.2 117.8 - - 1945 - - - - - - - - 15.00 14.62 15.00
12798 254.4 11.4 858 12805 done 1.14 - - 2727 - 2.50 0.063 1957 -562.8 117.8 - - 1946 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.85
12863 246.5 11.4 865 12864 done 1.14 - - 2727 - - - 1956 - 117.8 - - 1945 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
12923 239.8 10.9 871 12928 roll 1.14 - - 2727 - 2.58 0.092 544 -547.3 117.8 - - 1945 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.02
12963 235.3 11.3 875 12968 done 1.14 - - 2728 - 2.42 0.052 1960 585.1 117.8 - - 1945 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.79
13033 227.7 10.6 882 13034 done 1.14 - - 2726 - - - 1960 - 117.8 - - 1945 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13093 221.5 10.5 888 13094 done 1.14 - - 2727 - - - 1960 - 117.8 - - 1944 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
13153 215.1 10.7 894 13154 done 1.14 - - 2727 - - - 1960 - 117.8 - - 1945 - - - - - - - - 15.00 15.00 14.99
13213 208.7 10.7 900 13214 done 1.14 - - 2727 - - - 1960 - 117.8 - - 1945 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
13273 202.1 11.1 906 13274 done 1.14 - - 2727 - - - 1960 - 117.8 - - 1945 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13333 195.4 11.2 912 13338 roll 1.14 - - 2727 - 2.47 0.070 3356 565.2 117.8 - - 1945 - - - - - - - - 15.02 14.63 15.02
13373 190.7 11.8 916 13378 done 1.14 - - 2727 - 2.45 0.063 1951 -573.5 117.8 - - 1945 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
13443 182.9 11.1 923 13444 done 1.14 - - 2727 - - - 1951 - 117.8 - - 1945 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
13503 176.4 10.8 929 13508 roll 1.14 - - 2728 - 2.55 0.091 548 -550.2 117.8 - - 1945 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.02
13538 173.0 11.1 932 13545 done 1.14 - - 2727 - 2.40 0.052 1956 586.7 117.8 - - 1945 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
13603 165.3 10.9 939 13604 done 1.14 - - 2727 - - - 1956 - 117.8 - - 1945 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
13663 158.9 10.7 945 13668 roll 1.14 - - 2727 - 2.47 0.070 3355 566.4 117.8 - - 1945 - - - - - - - - 15.00 14.62 15.01
13698 155.4 11.4 948 13705 done 1.14 - - 2728 - 2.50 0.063 1952 -561.2 117.8 - - 1945 - - - - - - - - 14.78 14.57 14.78
13763 147.5 11.4 955 13768 roll 1.14 - - 2727 - 2.58 0.093 543 -546.1 117.8 - - 1945 - - - - - - - - 15.00 14.62 15.00
13818 141.4 12.2 960 13824 done 1.14 - - 2723 - 2.47 0.051 1957 572.5 117.8 - - 1945 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.69
13883 132.7 12.4 967 13888 roll 1.14 - - 2727 - 2.47 0.069 3354 565.6 117.8 - - 1945 - - - - - - - - 15.00 14.62 15.00
13948 125.3 12.2 973 13954 done 1.14 - - 2728 - 2.45 0.064 1956 -570.6 117.8 - - 1945 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
14013 117.2 11.4 980 14018 roll 1.14 - - 2726 - 2.58 0.091 548 -545.7 117.8 - - 1945 - - - - - - - - 15.00 14.63 15.00
14028 116.1 11.2 981 14035 done 1.14 - - 2728 - 2.45 0.050 1981 584.9 117.8 - - 1945 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.78
14093 109.1 9.3 988 14106 roll 1.15 - - 2727 - 2.45 0.068 3356 561.2 123.8 8.57 1.366 1915 -3.5 0.053 - - - - - - 15.00 14.66 14.00
14120 107.2 8.7 990 14138 done 1.16 0.08 0.217 2752 312.5 2.45 0.063 1946 -575.5 136.1 13.35 1.411 1867 -3.6 0.052 - - - - - - 14.65 14.70 13.98
14196 98.7 11.2 999 14202 roll 1.16 - - 2752 - 2.55 0.090 550 -547.5 136.1 - - 1863 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.85
14232 94.1 13.2 1006 14238 done 1.16 - - 2752 - 2.42 0.050 1959 582.2 136.1 - - 1863 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.64
14268 89.1 12.9 1013 14274 done 1.16 - - 2751 - - - 1961 - 136.1 - - 1863 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
14304 85.0 12.0 1020 14310 roll 1.16 - - 2752 - 2.60 0.090 544 -545.0 136.1 - - 1863 - - - - - - - - 14.90 14.58 14.90
14380 75.7 12.3 1035 14386 done 1.16 - - 2752 - 2.42 0.050 1963 586.4 136.1 - - 1863 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
14416 71.3 11.8 1042 14421 done 1.16 - - 2752 - - - 1963 - 136.1 - - 1863 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14451 66.7 13.8 1049 14458 roll 1.16 - - 2752 - 2.58 0.089 547 -548.8 136.1 - - 1863 - - - - - - - - 14.91 14.60 14.91
14602 47.2 9.9 1079 14609 done 1.16 - - 2751 - 2.40 0.048 1958 587.9 137.2 - - 1862 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.76
14638 43.5 11.8 1086 14645 roll 1.16 - - 2752 - 2.47 0.068 3352 564.4 137.2 - - 1862 - - - - - - - - 14.94 14.65 14.95
14674 38.9 12.3 1093 14682 done 1.16 - - 2752 - 2.45 0.065 1952 -571.4 137.2 - - 1862 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.81
14711 34.5 11.1 1100 14717 done 1.16 - - 2752 - - - 1952 - 137.2 - - 1861 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
14746 30.5 11.0 1107 14752 roll 1.16 - - 2754 - 2.55 0.093 550 -549.8 137.2 - - 1862 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.93
14772 28.2 9.3 1112 14785 done 1.17 - - 2754 - 2.42 0.053 1959 582.2 143.6 6.78 1.219 1834 -4.1 0.018 - - - - - - 14.69 14.57 13.99
14815 23.5 12.8 1120 14820 done 1.17 - - 2754 - - - 1960 - 143.6 - - 1834 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
14850 20.6 5.7 1127 14886 roll 1.22 - - 2754 - 2.47 0.063 3361 567.2 183.7 30.00 1.281 1671 -5.4 0.017 - - - - - - 14.90 14.45 13.97
14895 16.6 9.8 1135 14901 done 1.22 - - 2754 - 2.47 0.063 1953 -570.0 185.8 - - 1670 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.68
14931 12.3 11.1 1142 14937 roll 1.22 - - 2754 - 2.55 0.086 547 -551.4 185.8 - - 1668 - - - - - - - - 14.78 14.47 14.78
14962 9.0 12.1 1148 14968 done 1.22 - - 2754 - 2.42 0.050 1956 582.2 185.8 - - 1668 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.63
14998 3.8 13.6 1155 15004 roll 1.22 - - 2754 - 2.62 0.096 545 -538.5 185.8 - - 1667 - - - - - - - - 14.83 14.49 14.83
15007 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15007 begin surface coast
15017 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15017 begin surface
SM 1.44 - - - - -6.82 12.55 0.084 181 14.4 2.65 0.060 2034 -200.0 190.10 2.12 0.396 1648 777.4 -0.289 - - - - - -