SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.65 of 150.00 AH used of 24V (67.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.67 of 100.00 AH used of 10V (66.33% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.98, SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.44 - - 45 - - - 2938 - -145.9 -41.83 - 2251 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -3.8 5 99 roll -0.44 6.32 0.223 1641 252.5 2.33 0.051 1499 -617.6 -146.1 -23.12 - 2939 -29.8 - - - - - - - - - -
217 21.9 -14.1 28 227 done -0.44 - - 1631 - 2.35 0.053 2916 603.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
302 35.8 -17.8 41 308 done -0.44 - - 1630 - - - 2916 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
415 57.5 -20.1 60 424 done -0.44 - - 1631 - - - 2916 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
531 77.6 -17.7 79 537 done -0.44 - - 1630 - - - 2916 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
643 95.9 -15.2 98 649 done -0.44 - - 1630 - - - 2916 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
871 131.8 -14.3 121 874 roll -0.44 - - 1623 - 1.60 0.060 3896 612.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
966 145.4 -14.3 129 970 done -0.44 - - 1623 - 1.55 0.031 2882 -654.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1296 191.9 -13.5 160 1298 done -0.44 - - 1623 - - - 2879 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1618 236.0 -13.8 190 1622 roll -0.44 - - 1615 - 1.70 0.060 3910 606.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1664 243.2 -14.6 194 1669 done -0.44 0.08 0.168 1638 287.5 1.50 0.031 2937 -648.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1987 281.8 -11.5 212 1988 done -0.44 - - 1638 - - - 2935 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2298 318.2 -12.1 227 2299 done -0.44 - - 1638 - - - 2936 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2607 357.1 -12.5 242 2608 done -0.44 - - 1638 - - - 2936 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2919 396.0 -12.6 257 2922 roll -0.44 - - 1631 - 1.60 0.060 3894 598.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2966 402.6 -13.6 259 2970 done -0.44 - - 1631 - 1.48 0.031 2923 -656.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3298 445.6 -12.9 275 3299 done -0.44 - - 1631 - - - 2919 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3608 485.1 -12.5 290 3612 roll -0.44 - - 1623 - 1.65 0.060 3922 607.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3663 492.6 -13.0 292 3668 done -0.44 - - 1623 - 1.50 0.030 2926 -664.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3985 533.4 -12.5 308 3986 done -0.44 - - 1623 - - - 2921 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4295 574.7 -13.1 323 4299 roll -0.44 - - 1615 - 1.65 0.059 3922 606.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4341 581.0 -13.9 325 4346 done -0.44 0.08 0.168 1640 312.5 1.50 0.031 2946 -650.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4674 619.2 -11.0 341 4675 done -0.44 - - 1639 - - - 2942 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4983 652.6 -10.7 356 4984 done -0.44 - - 1639 - - - 2941 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5292 685.1 -10.4 371 5293 done -0.44 - - 1639 - - - 2941 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5602 716.6 -10.4 386 5606 roll -0.44 - - 1632 - 1.60 0.060 3894 595.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5640 721.0 -11.3 387 5648 done -0.44 - - 1632 - 1.50 0.030 2912 -654.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5956 754.9 -10.9 403 5958 done -0.44 - - 1632 - - - 2912 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6266 788.1 -10.6 418 6270 roll -0.44 - - 1624 - 1.65 0.060 3912 606.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6321 794.7 -11.2 420 6326 done -0.44 - - 1624 - 1.50 0.030 2929 -655.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6643 831.3 -11.7 436 6644 done -0.44 - - 1624 - - - 2924 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6953 867.9 -11.9 451 6954 done -0.44 - - 1624 - - - 2924 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7262 905.0 -12.0 466 7265 roll -0.44 - - 1617 - 1.62 0.060 3895 599.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7307 911.0 -12.7 468 7311 done -0.44 0.08 0.162 1641 300.0 1.48 0.031 2935 -648.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7640 947.4 -11.1 484 7641 done -0.44 - - 1641 - - - 2935 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7948 980.5 -10.6 499 7951 roll -0.44 - - 1634 - 1.62 0.060 3903 597.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7993 985.7 -11.5 501 7997 done -0.44 - - 1634 - 1.50 0.031 2917 -657.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8139 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8139 begin apogee
8144 1001.9 11.1 508 8284 done -0.13 0.38 0.159 1744 289.5 - - 2711 - - 136.43 1.776 2342 -4.4 0.278 - - - - - - - - -
8284 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8285 begin climb
8286 1007.4 - 515 8439 done 0.44 0.60 0.119 1920 293.3 - - 2711 - 146.1 148.85 1.730 1746 -4.0 0.261 - - - - - - - - -
8738 963.5 11.6 537 8742 roll 0.44 - - 1920 - 2.05 0.057 3907 583.4 146.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
8775 958.2 13.5 538 8783 done 0.44 - - 1929 - 1.95 0.034 2742 -597.4 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9093 918.2 12.8 554 9094 done 0.44 - - 1929 - - - 2741 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9401 878.4 12.8 569 9402 done 0.44 - - 1929 - - - 2741 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9710 840.4 11.7 584 9714 roll 0.44 - - 1940 - 2.30 0.044 1285 -633.0 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9754 835.3 11.4 586 9759 done 0.44 - - 1940 - 2.30 0.051 2730 628.3 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10081 792.3 13.3 602 10085 roll 0.44 - - 1940 - 1.88 0.057 3889 616.5 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10142 783.1 15.8 604 10149 done 0.44 - - 1949 - 1.90 0.034 2699 -626.3 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10459 739.6 13.8 620 10460 done 0.44 - - 1949 - - - 2700 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10767 697.2 13.9 635 10771 roll 0.44 - - 1949 - 1.98 0.056 3886 599.0 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10805 691.3 16.0 636 10813 done 0.44 0.08 0.197 1938 -137.5 1.88 0.034 2709 -626.1 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11122 650.8 12.6 652 11123 done 0.44 - - 1938 - - - 2708 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11431 612.8 12.2 667 11432 done 0.44 - - 1938 - - - 2709 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11741 574.8 12.5 682 11744 roll 0.44 - - 1937 - 1.95 0.056 3891 606.2 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11778 569.2 14.6 683 11786 done 0.44 - - 1945 - 1.88 0.034 2710 -628.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12095 527.7 13.2 699 12096 done 0.44 - - 1946 - - - 2710 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12405 488.6 12.3 714 12406 done 0.44 - - 1946 - - - 2710 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12714 446.5 14.5 729 12718 roll 0.44 - - 1946 - 1.95 0.057 3882 601.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12746 441.2 16.3 730 12750 done 0.44 - - 1955 - 1.88 0.034 2705 -626.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13068 393.8 14.5 746 13070 done 0.44 - - 1955 - - - 2705 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13379 350.2 13.8 761 13383 roll 0.44 - - 1955 - 1.95 0.055 3890 607.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13411 344.9 16.0 762 13416 done 0.44 0.08 0.188 1942 -162.5 1.88 0.034 2709 -628.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13734 309.1 8.3 778 13764 roll 0.46 - - 1952 - 2.30 0.044 1290 -617.0 173.0 23.25 1.347 1635 -4.1 0.105 - - - - - - - - -
14020 290.7 6.8 790 14086 done 0.51 - - 1952 - 2.30 0.048 2712 618.3 236.6 58.53 1.336 1376 -4.4 0.108 - - - - - - - - -
14406 262.3 8.0 809 14441 done 0.54 - - 1952 - - - 2712 - 272.6 33.15 1.291 1230 -4.4 0.100 - - - - - - - - -
14744 235.3 7.7 833 14793 roll 0.58 - - 1952 - 2.03 0.054 3884 577.3 313.7 37.10 1.287 1062 -4.5 0.093 - - - - - - - - -
15051 210.0 8.1 859 15086 done 0.60 - - 1961 - 1.92 0.037 2704 -614.6 347.2 30.55 1.267 926 -4.5 0.083 - - - - - - - - -
15408 178.8 9.3 892 15419 done 0.61 - - 1961 - - - 2704 - 351.5 3.97 0.962 909 -4.3 0.089 - - - - - - - - -
15738 145.8 10.2 923 15741 roll 0.61 - - 1960 - 1.95 0.053 3894 610.3 351.5 - - 907 - - - - - - - - - - -
16006 116.2 11.9 946 16010 done 0.61 - - 1970 - 1.88 0.035 2706 -631.9 351.5 - - 907 - - - - - - - - - - -
16351 75.1 10.6 995 16358 roll 0.61 - - 1980 - 2.20 0.044 1290 -643.6 351.5 - - 906 - - - - - - - - - - -
16390 71.0 10.0 1001 16397 done 0.61 - - 1980 - 2.25 0.049 2707 629.8 351.5 - - 904 - - - - - - - - - - -
16504 57.5 12.0 1020 16513 roll 0.61 - - 1980 - 1.92 0.057 3883 612.5 351.5 - - 904 - - - - - - - - - - -
16567 49.3 12.9 1030 16576 done 0.61 - - 1988 - 1.88 0.036 2716 -620.7 351.5 - - 904 - - - - - - - - - - -
16685 34.1 13.1 1049 16692 roll 0.61 - - 1998 - 2.22 0.045 1287 -643.7 351.5 - - 904 - - - - - - - - - - -
16724 29.0 12.8 1055 16733 done 0.61 - - 1999 - 2.30 0.048 2718 622.2 351.5 - - 903 - - - - - - - - - - -
16809 16.9 14.4 1068 16818 roll 0.61 - - 1999 - 1.92 0.058 3892 611.5 351.5 - - 903 - - - - - - - - - - -
16845 11.1 16.1 1073 16854 done 0.61 - - 2007 - 1.90 0.038 2714 -620.0 351.5 - - 903 - - - - - - - - - - -
16898 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16898 begin surface coast
16918 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16918 begin surface
SM 2.09 - - - - -5.32 5.35 0.066 55 -364.9 - - 2933 - 352.98 - - 902 - - - - - - - -