• Previous call tries 1 | • 48.65 of 150.00 AH used of 24V (67.56% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.67 of 100.00 AH used of 10V (66.33% remains) | |
• Surface angle -70.9 deg, depth 2.07 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 352.98, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 31 s | ||
• GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 61 | VBD | -0.44 | - | - | 45 | - | - | - | 2938 | - | -145.9 | -41.83 | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
64 | 3.2 | -3.8 | 5 | 99 | roll | -0.44 | 6.32 | 0.223 | 1641 | 252.5 | 2.33 | 0.051 | 1499 | -617.6 | -146.1 | -23.12 | - | 2939 | -29.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
217 | 21.9 | -14.1 | 28 | 227 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | 2.35 | 0.053 | 2916 | 603.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
302 | 35.8 | -17.8 | 41 | 308 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2916 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
415 | 57.5 | -20.1 | 60 | 424 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2916 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
531 | 77.6 | -17.7 | 79 | 537 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2916 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
643 | 95.9 | -15.2 | 98 | 649 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2916 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
871 | 131.8 | -14.3 | 121 | 874 | roll | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.60 | 0.060 | 3896 | 612.5 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
966 | 145.4 | -14.3 | 129 | 970 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.55 | 0.031 | 2882 | -654.2 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1296 | 191.9 | -13.5 | 160 | 1298 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2879 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1618 | 236.0 | -13.8 | 190 | 1622 | roll | -0.44 | - | - | 1615 | - | 1.70 | 0.060 | 3910 | 606.5 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1664 | 243.2 | -14.6 | 194 | 1669 | done | -0.44 | 0.08 | 0.168 | 1638 | 287.5 | 1.50 | 0.031 | 2937 | -648.7 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1987 | 281.8 | -11.5 | 212 | 1988 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2935 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2298 | 318.2 | -12.1 | 227 | 2299 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2607 | 357.1 | -12.5 | 242 | 2608 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2919 | 396.0 | -12.6 | 257 | 2922 | roll | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.60 | 0.060 | 3894 | 598.8 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2966 | 402.6 | -13.6 | 259 | 2970 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.48 | 0.031 | 2923 | -656.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3298 | 445.6 | -12.9 | 275 | 3299 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3608 | 485.1 | -12.5 | 290 | 3612 | roll | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.65 | 0.060 | 3922 | 607.9 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3663 | 492.6 | -13.0 | 292 | 3668 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.50 | 0.030 | 2926 | -664.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3985 | 533.4 | -12.5 | 308 | 3986 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2921 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4295 | 574.7 | -13.1 | 323 | 4299 | roll | -0.44 | - | - | 1615 | - | 1.65 | 0.059 | 3922 | 606.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4341 | 581.0 | -13.9 | 325 | 4346 | done | -0.44 | 0.08 | 0.168 | 1640 | 312.5 | 1.50 | 0.031 | 2946 | -650.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4674 | 619.2 | -11.0 | 341 | 4675 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2942 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4983 | 652.6 | -10.7 | 356 | 4984 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2941 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5292 | 685.1 | -10.4 | 371 | 5293 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2941 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5602 | 716.6 | -10.4 | 386 | 5606 | roll | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.60 | 0.060 | 3894 | 595.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5640 | 721.0 | -11.3 | 387 | 5648 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.50 | 0.030 | 2912 | -654.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5956 | 754.9 | -10.9 | 403 | 5958 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | - | - | 2912 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6266 | 788.1 | -10.6 | 418 | 6270 | roll | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.65 | 0.060 | 3912 | 606.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6321 | 794.7 | -11.2 | 420 | 6326 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.50 | 0.030 | 2929 | -655.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6643 | 831.3 | -11.7 | 436 | 6644 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | - | - | 2924 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6953 | 867.9 | -11.9 | 451 | 6954 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | - | - | 2924 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7262 | 905.0 | -12.0 | 466 | 7265 | roll | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.62 | 0.060 | 3895 | 599.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7307 | 911.0 | -12.7 | 468 | 7311 | done | -0.44 | 0.08 | 0.162 | 1641 | 300.0 | 1.48 | 0.031 | 2935 | -648.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7640 | 947.4 | -11.1 | 484 | 7641 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2935 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7948 | 980.5 | -10.6 | 499 | 7951 | roll | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.62 | 0.060 | 3903 | 597.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7993 | 985.7 | -11.5 | 501 | 7997 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.50 | 0.031 | 2917 | -657.3 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8139 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8139 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8144 | 1001.9 | 11.1 | 508 | 8284 | done | -0.13 | 0.38 | 0.159 | 1744 | 289.5 | - | - | 2711 | - | - | 136.43 | 1.776 | 2342 | -4.4 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8284 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8285 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8286 | 1007.4 | - | 515 | 8439 | done | 0.44 | 0.60 | 0.119 | 1920 | 293.3 | - | - | 2711 | - | 146.1 | 148.85 | 1.730 | 1746 | -4.0 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8738 | 963.5 | 11.6 | 537 | 8742 | roll | 0.44 | - | - | 1920 | - | 2.05 | 0.057 | 3907 | 583.4 | 146.1 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8775 | 958.2 | 13.5 | 538 | 8783 | done | 0.44 | - | - | 1929 | - | 1.95 | 0.034 | 2742 | -597.4 | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9093 | 918.2 | 12.8 | 554 | 9094 | done | 0.44 | - | - | 1929 | - | - | - | 2741 | - | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9401 | 878.4 | 12.8 | 569 | 9402 | done | 0.44 | - | - | 1929 | - | - | - | 2741 | - | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9710 | 840.4 | 11.7 | 584 | 9714 | roll | 0.44 | - | - | 1940 | - | 2.30 | 0.044 | 1285 | -633.0 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9754 | 835.3 | 11.4 | 586 | 9759 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | 2.30 | 0.051 | 2730 | 628.3 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10081 | 792.3 | 13.3 | 602 | 10085 | roll | 0.44 | - | - | 1940 | - | 1.88 | 0.057 | 3889 | 616.5 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10142 | 783.1 | 15.8 | 604 | 10149 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | 1.90 | 0.034 | 2699 | -626.3 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10459 | 739.6 | 13.8 | 620 | 10460 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | - | - | 2700 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10767 | 697.2 | 13.9 | 635 | 10771 | roll | 0.44 | - | - | 1949 | - | 1.98 | 0.056 | 3886 | 599.0 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10805 | 691.3 | 16.0 | 636 | 10813 | done | 0.44 | 0.08 | 0.197 | 1938 | -137.5 | 1.88 | 0.034 | 2709 | -626.1 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11122 | 650.8 | 12.6 | 652 | 11123 | done | 0.44 | - | - | 1938 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11431 | 612.8 | 12.2 | 667 | 11432 | done | 0.44 | - | - | 1938 | - | - | - | 2709 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11741 | 574.8 | 12.5 | 682 | 11744 | roll | 0.44 | - | - | 1937 | - | 1.95 | 0.056 | 3891 | 606.2 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11778 | 569.2 | 14.6 | 683 | 11786 | done | 0.44 | - | - | 1945 | - | 1.88 | 0.034 | 2710 | -628.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12095 | 527.7 | 13.2 | 699 | 12096 | done | 0.44 | - | - | 1946 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12405 | 488.6 | 12.3 | 714 | 12406 | done | 0.44 | - | - | 1946 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12714 | 446.5 | 14.5 | 729 | 12718 | roll | 0.44 | - | - | 1946 | - | 1.95 | 0.057 | 3882 | 601.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12746 | 441.2 | 16.3 | 730 | 12750 | done | 0.44 | - | - | 1955 | - | 1.88 | 0.034 | 2705 | -626.1 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13068 | 393.8 | 14.5 | 746 | 13070 | done | 0.44 | - | - | 1955 | - | - | - | 2705 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13379 | 350.2 | 13.8 | 761 | 13383 | roll | 0.44 | - | - | 1955 | - | 1.95 | 0.055 | 3890 | 607.7 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13411 | 344.9 | 16.0 | 762 | 13416 | done | 0.44 | 0.08 | 0.188 | 1942 | -162.5 | 1.88 | 0.034 | 2709 | -628.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13734 | 309.1 | 8.3 | 778 | 13764 | roll | 0.46 | - | - | 1952 | - | 2.30 | 0.044 | 1290 | -617.0 | 173.0 | 23.25 | 1.347 | 1635 | -4.1 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14020 | 290.7 | 6.8 | 790 | 14086 | done | 0.51 | - | - | 1952 | - | 2.30 | 0.048 | 2712 | 618.3 | 236.6 | 58.53 | 1.336 | 1376 | -4.4 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14406 | 262.3 | 8.0 | 809 | 14441 | done | 0.54 | - | - | 1952 | - | - | - | 2712 | - | 272.6 | 33.15 | 1.291 | 1230 | -4.4 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14744 | 235.3 | 7.7 | 833 | 14793 | roll | 0.58 | - | - | 1952 | - | 2.03 | 0.054 | 3884 | 577.3 | 313.7 | 37.10 | 1.287 | 1062 | -4.5 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15051 | 210.0 | 8.1 | 859 | 15086 | done | 0.60 | - | - | 1961 | - | 1.92 | 0.037 | 2704 | -614.6 | 347.2 | 30.55 | 1.267 | 926 | -4.5 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15408 | 178.8 | 9.3 | 892 | 15419 | done | 0.61 | - | - | 1961 | - | - | - | 2704 | - | 351.5 | 3.97 | 0.962 | 909 | -4.3 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15738 | 145.8 | 10.2 | 923 | 15741 | roll | 0.61 | - | - | 1960 | - | 1.95 | 0.053 | 3894 | 610.3 | 351.5 | - | - | 907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16006 | 116.2 | 11.9 | 946 | 16010 | done | 0.61 | - | - | 1970 | - | 1.88 | 0.035 | 2706 | -631.9 | 351.5 | - | - | 907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16351 | 75.1 | 10.6 | 995 | 16358 | roll | 0.61 | - | - | 1980 | - | 2.20 | 0.044 | 1290 | -643.6 | 351.5 | - | - | 906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16390 | 71.0 | 10.0 | 1001 | 16397 | done | 0.61 | - | - | 1980 | - | 2.25 | 0.049 | 2707 | 629.8 | 351.5 | - | - | 904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16504 | 57.5 | 12.0 | 1020 | 16513 | roll | 0.61 | - | - | 1980 | - | 1.92 | 0.057 | 3883 | 612.5 | 351.5 | - | - | 904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16567 | 49.3 | 12.9 | 1030 | 16576 | done | 0.61 | - | - | 1988 | - | 1.88 | 0.036 | 2716 | -620.7 | 351.5 | - | - | 904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16685 | 34.1 | 13.1 | 1049 | 16692 | roll | 0.61 | - | - | 1998 | - | 2.22 | 0.045 | 1287 | -643.7 | 351.5 | - | - | 904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16724 | 29.0 | 12.8 | 1055 | 16733 | done | 0.61 | - | - | 1999 | - | 2.30 | 0.048 | 2718 | 622.2 | 351.5 | - | - | 903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16809 | 16.9 | 14.4 | 1068 | 16818 | roll | 0.61 | - | - | 1999 | - | 1.92 | 0.058 | 3892 | 611.5 | 351.5 | - | - | 903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16845 | 11.1 | 16.1 | 1073 | 16854 | done | 0.61 | - | - | 2007 | - | 1.90 | 0.038 | 2714 | -620.0 | 351.5 | - | - | 903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16898 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16898 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16918 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16918 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.09 | - | - | - | - | -5.32 | 5.35 | 0.066 | 55 | -364.9 | - | - | 2933 | - | 352.98 | - | - | 902 | - | - | - | - | - | - | - | - |