SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.89 of 150.00 AH used of 24V (68.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.45 of 100.00 AH used of 10V (77.55% remains)
• Surface angle -28.7 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 163 VBD -0.61 - - 54 - - - 2898 - -146.1 -133.95 - 3170 - - - - - - - - - - -
170 3.2 -2.8 17 189 roll -0.61 6.50 0.241 1646 244.9 2.28 0.047 1471 -625.9 -146.1 -6.57 - 3419 -37.9 - - - - - - - - - -
201 10.5 -14.8 20 211 done -0.61 - - 1637 - 2.30 0.049 2875 610.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
290 22.1 -13.0 33 299 roll -0.61 - - 1629 - 1.65 0.057 3897 619.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
574 60.0 -12.5 79 581 done -0.61 - - 1629 - 1.58 0.031 2856 -658.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
811 88.2 -11.9 120 820 roll -0.61 - - 1621 - 1.67 0.057 3889 618.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1017 114.9 -12.7 141 1024 done -0.61 0.08 0.161 1644 287.5 1.52 0.031 2875 -667.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1343 147.3 -9.3 162 1347 roll -0.61 - - 1643 - 2.08 0.036 1498 -662.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1412 154.2 -8.6 166 1417 done -0.61 - - 1635 - 2.20 0.050 2888 631.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1736 186.9 -10.0 186 1737 done -0.61 - - 1635 - - - 2889 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2046 216.8 -9.6 206 2050 roll -0.61 - - 1634 - 2.12 0.035 1495 -657.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2105 222.6 -8.8 209 2112 done -0.61 - - 1624 - 2.20 0.051 2881 630.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2428 258.4 -11.7 229 2429 done -0.61 - - 1624 - - - 2881 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2736 294.9 -12.0 244 2737 done -0.61 - - 1624 - - - 2881 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3047 332.1 -12.1 259 3051 roll -0.61 - - 1624 - 2.10 0.036 1502 -656.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3097 337.8 -10.6 261 3102 done -0.61 0.12 0.183 1646 183.3 2.20 0.051 2883 627.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3434 367.9 -8.1 277 3435 done -0.61 - - 1645 - - - 2883 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3737 392.3 -8.0 292 3738 done -0.61 - - 1645 - - - 2882 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4054 418.8 -8.5 304 4056 done -0.61 - - 1645 - - - 2883 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4361 445.8 -8.9 314 4362 done -0.61 - - 1645 - - - 2883 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4667 473.1 -8.9 324 4671 roll -0.61 - - 1645 - 2.10 0.037 1501 -658.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4699 475.8 -8.8 325 4703 done -0.61 - - 1636 - 2.20 0.052 2878 625.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5037 508.4 -9.8 336 5040 roll -0.61 - - 1629 - 1.60 0.060 3885 629.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5067 511.6 -10.6 336 5074 done -0.61 - - 1628 - 1.50 0.032 2884 -667.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5382 542.3 -9.5 347 5386 roll -0.61 - - 1628 - 2.10 0.037 1503 -657.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5406 544.7 -9.6 347 5411 done -0.61 0.12 0.181 1650 183.3 2.20 0.051 2882 626.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5722 571.3 -8.7 357 5723 done -0.61 - - 1650 - - - 2881 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6027 596.0 -7.6 367 6029 done -0.61 - - 1650 - - - 2880 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6334 617.7 -6.9 377 6338 roll -0.61 - - 1650 - 2.10 0.036 1498 -658.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6366 619.8 -6.6 378 6370 done -0.61 - - 1641 - 2.22 0.052 2888 626.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6704 645.2 -7.9 389 6705 done -0.61 - - 1641 - - - 2889 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7010 671.0 -8.5 399 7014 roll -0.61 - - 1641 - 2.12 0.036 1501 -654.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7034 673.5 -9.5 399 7038 done -0.61 - - 1632 - 2.22 0.052 2891 626.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7351 702.5 -9.2 409 7353 done -0.61 - - 1632 - - - 2891 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7656 729.4 -8.5 419 7660 roll -0.61 - - 1632 - 2.12 0.037 1503 -654.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7697 733.0 -7.5 420 7701 done -0.61 - - 1622 - 2.20 0.052 2885 628.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8037 761.3 -8.5 431 8041 roll -0.61 0.10 0.202 1638 160.0 1.62 0.061 3904 629.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8089 765.7 -7.3 432 8093 done -0.61 - - 1638 - 1.55 0.032 2877 -662.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8416 788.9 -7.2 443 8420 roll -0.61 - - 1638 - 2.08 0.037 1497 -663.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8456 792.3 -7.3 444 8460 done -0.61 - - 1629 - 2.22 0.052 2884 624.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8783 817.6 -7.6 455 8784 done -0.61 - - 1629 - - - 2884 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9090 839.8 -7.4 465 9091 done -0.61 - - 1629 - - - 2884 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9395 862.7 -7.5 475 9399 roll -0.61 - - 1629 - 2.12 0.036 1500 -652.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9427 865.4 -7.8 476 9432 done -0.61 0.12 0.177 1651 183.3 2.22 0.053 2888 625.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9766 887.2 -6.8 487 9767 done -0.61 - - 1651 - - - 2889 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10072 908.2 -7.0 497 10073 done -0.61 - - 1651 - - - 2889 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10379 930.5 -7.3 507 10383 roll -0.61 - - 1651 - 2.12 0.036 1498 -656.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10418 933.2 -6.8 508 10422 done -0.61 - - 1643 - 2.20 0.053 2881 628.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10763 958.3 -7.0 519 10764 done -0.61 - - 1643 - - - 2882 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11062 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11063 begin apogee
11074 977.8 6.1 529 11225 done -0.18 0.47 0.144 1787 306.4 - - 2707 - - 148.43 1.233 2820 -4.0 0.356 - - - - - - - - -
11227 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11227 begin climb
11232 980.1 - 534 11399 roll 0.61 0.73 0.064 2050 360.3 2.17 0.057 3893 546.5 146.1 150.80 1.789 2225 -3.9 0.241 - - - - 1 - - - -
11413 949.5 24.9 539 11420 done 0.61 - - 2059 - 2.03 0.034 2710 -582.8 146.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11730 868.1 25.7 550 11734 roll 0.61 - - 2070 - 2.30 0.043 1284 -620.0 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11776 856.2 22.4 551 11780 done 0.61 - - 2070 - 2.35 0.050 2706 605.1 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12097 776.6 24.7 562 12101 roll 0.61 - - 2080 - 2.25 0.042 1286 -631.1 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12138 766.8 21.4 563 12143 done 0.61 0.12 0.218 2054 -216.7 2.30 0.050 2710 619.1 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12465 694.8 21.8 574 12467 done 0.61 - - 2053 - - - 2709 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12773 628.5 21.4 584 12774 done 0.61 - - 2054 - - - 2709 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13077 560.2 22.7 594 13081 roll 0.61 - - 2063 - 2.25 0.042 1287 -632.0 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13129 549.0 18.7 595 13133 done 0.61 - - 2063 - 2.28 0.050 2706 622.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13450 477.2 22.4 606 13451 done 0.61 - - 2063 - - - 2706 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13756 409.7 21.1 616 13757 done 0.61 - - 2063 - - - 2706 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14065 344.3 21.0 630 14066 done 0.61 - - 2063 - - - 2706 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14377 278.7 21.0 645 14381 roll 0.61 - - 2074 - 2.22 0.041 1292 -636.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14401 272.9 20.6 646 14405 done 0.61 - - 2074 - 2.25 0.050 2706 628.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14724 205.8 21.1 665 14727 roll 0.61 - - 2074 - 1.88 0.059 3904 637.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14764 197.4 23.0 667 14768 done 0.61 0.15 0.235 2050 -160.0 1.88 0.038 2695 -643.1 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15104 130.0 20.3 688 15108 roll 0.61 - - 2059 - 2.17 0.042 1292 -646.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15140 121.6 19.1 690 15144 done 0.61 - - 2059 - 2.25 0.050 2702 626.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15482 58.2 18.2 736 15491 roll 0.61 - - 2070 - 2.22 0.041 1297 -632.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15604 38.1 16.3 755 15610 done 0.61 - - 2070 - 2.25 0.050 2704 625.3 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15793 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15793 begin surface coast
15813 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15813 begin surface
SM 1.12 - - - - -5.61 - - 53 - - - 2917 - 573.99 184.15 0.795 477 -9.4 0.001 - - - - - -