SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.70 of 310.00 AH used of 24V (65.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 82 VBD -0.80 - - 192 - - - 1983 - -80.6 -57.92 - 2554 - - - - - - - - 14.83 - 14.83
85 3.1 -4.3 10 106 roll -0.81 12.75 0.392 2160 154.4 2.62 0.095 3402 541.6 -87.6 -1.33 - 2607 -39.8 - - - - - - - 14.15 13.40 14.40
285 35.7 -13.8 48 292 done -0.81 - - 2159 - 2.47 0.057 2003 -566.4 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.62
323 41.1 -14.4 55 330 done -0.81 - - 2159 - - - 2003 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
362 47.1 -14.9 62 368 done -0.81 - - 2160 - - - 2003 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
400 52.8 -15.1 69 405 done -0.81 - - 2160 - - - 2003 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
438 58.3 -14.5 76 444 done -0.81 - - 2159 - - - 2002 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.90
476 64.4 -15.4 83 483 done -0.81 - - 2160 - - - 2003 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
515 70.4 -15.6 90 520 done -0.81 - - 2159 - - - 2003 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
552 76.3 -16.9 97 558 done -0.81 - - 2159 - - - 2003 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
590 82.0 -15.2 104 597 roll -0.81 - - 2159 - 2.53 0.073 3402 553.0 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.91 14.54 14.91
639 89.5 -14.8 113 645 done -0.81 - - 2159 - 2.45 0.057 1997 -573.5 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
677 95.0 -15.2 120 683 done -0.81 - - 2160 - - - 1996 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
720 101.7 -15.5 127 721 done -0.81 - - 2159 - - - 1996 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
780 110.9 -15.6 133 782 done -0.81 - - 2160 - - - 1996 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
840 120.3 -15.7 139 841 done -0.81 - - 2159 - - - 1996 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
900 129.6 -15.5 145 906 roll -0.81 - - 2160 - 2.53 0.074 3399 554.5 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.56 14.94
943 135.8 -14.3 149 948 done -0.81 - - 2159 - 2.45 0.056 1993 -573.9 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.81
1015 146.8 -14.6 156 1016 done -0.81 - - 2159 - - - 1993 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1076 155.4 -14.5 162 1082 roll -0.81 - - 2159 - 2.55 0.074 3402 552.5 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.93 14.55 14.93
1132 163.1 -14.5 167 1139 done -0.81 - - 2159 - 2.42 0.055 2002 -578.5 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.79
1199 172.7 -13.9 174 1200 done -0.81 - - 2159 - - - 2002 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1259 181.3 -14.3 180 1260 done -0.81 - - 2159 - - - 2002 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1319 189.8 -14.1 186 1324 roll -0.81 - - 2159 - 2.53 0.076 3399 552.2 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.95
1401 201.0 -13.5 194 1407 done -0.81 - - 2159 - 2.45 0.054 1996 -572.7 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.79
1474 211.4 -14.4 201 1479 roll -0.81 - - 2159 - 2.53 0.075 3398 554.2 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.94
1511 215.8 -13.5 204 1518 done -0.81 - - 2159 - 2.42 0.054 1999 -578.1 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.73
1577 225.3 -13.5 211 1578 done -0.81 - - 2160 - - - 2005 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1636 233.3 -13.4 217 1642 roll -0.81 - - 2159 - 2.53 0.074 3397 550.2 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.94 14.61 14.95
1679 238.9 -13.3 221 1684 done -0.81 - - 2159 - 2.42 0.054 1997 -578.5 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.76
1751 248.3 -13.3 228 1753 done -0.81 - - 2159 - - - 1997 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1812 257.0 -14.8 234 1813 done -0.81 - - 2159 - - - 1997 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1871 265.8 -14.7 240 1873 done -0.81 - - 2159 - - - 1997 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.93
1931 274.6 -14.7 246 1933 done -0.81 - - 2159 - - - 1998 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1991 283.3 -14.5 252 1997 roll -0.81 - - 2159 - 2.55 0.074 3402 550.6 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.95 14.62 14.93
2044 290.9 -14.0 257 2050 done -0.81 - - 2159 - 2.42 0.054 2002 -578.5 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.76
2117 301.4 -14.3 264 2118 done -0.81 - - 2159 - - - 2002 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2237 318.7 -14.6 272 2243 roll -0.81 - - 2159 - 2.53 0.073 3401 553.0 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.97 14.63 14.97
2286 325.4 -13.8 275 2291 done -0.81 - - 2159 - 2.45 0.054 1997 -573.1 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
2424 344.9 -14.1 284 2425 done -0.81 - - 2159 - - - 1996 - -87.6 - - 2610 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2544 362.2 -14.6 292 2550 roll -0.81 - - 2160 - 2.53 0.075 3400 554.9 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.96 14.51 14.96
2626 373.1 -14.0 297 2632 done -0.81 - - 2160 - 2.42 0.054 2002 -577.7 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.77 14.60 14.79
2760 393.1 -14.5 306 2761 done -0.81 - - 2159 - - - 2002 - -87.6 - - 2610 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2880 410.6 -14.8 314 2881 done -0.81 - - 2159 - - - 2001 - -87.6 - - 2610 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
3000 427.8 -14.4 322 3005 roll -0.81 - - 2159 - 2.53 0.074 3399 552.6 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.96 14.51 14.95
3051 435.0 -15.2 325 3058 done -0.81 - - 2160 - 2.42 0.054 2000 -578.1 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.81
3185 454.3 -14.3 334 3186 done -0.81 - - 2159 - - - 2000 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3305 471.3 -14.3 342 3310 roll -0.81 - - 2159 - 2.53 0.075 3399 553.0 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.96
3342 476.1 -14.7 344 3347 done -0.81 - - 2159 - 2.42 0.054 1999 -578.5 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.80 14.65 14.81
3474 495.5 -14.4 353 3475 done -0.81 - - 2159 - - - 1999 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
3594 513.0 -14.6 361 3600 roll -0.81 - - 2158 - 2.53 0.076 3399 553.4 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.97
3661 521.8 -14.0 365 3667 done -0.81 - - 2160 - 2.40 0.053 2003 -581.7 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.75
3794 541.7 -14.8 374 3799 roll -0.81 - - 2159 - 2.50 0.076 3397 557.6 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.96 14.51 14.97
3841 548.4 -14.1 377 3847 done -0.81 - - 2159 - 2.42 0.054 2002 -576.4 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.81
3980 568.0 -14.2 386 3981 done -0.81 - - 2159 - - - 2001 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
4099 584.7 -13.9 394 4104 roll -0.81 - - 2159 - 2.53 0.077 3402 553.8 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.53 14.97
4156 591.1 -13.4 397 4163 done -0.81 - - 2159 - 2.45 0.057 1995 -574.3 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
4282 609.5 -13.6 405 4283 done -0.81 - - 2159 - - - 1994 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
4522 642.1 -13.6 417 4527 roll -0.81 - - 2160 - 2.55 0.076 3404 552.9 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.97
4565 647.9 -13.4 419 4570 done -0.81 - - 2159 - 2.45 0.055 2000 -573.1 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.76
4829 682.3 -13.1 432 4835 roll -0.81 - - 2159 - 2.53 0.076 3399 553.0 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.97
4921 692.8 -12.6 436 4926 done -0.81 - - 2159 - 2.42 0.055 2004 -576.4 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.80 14.64 14.83
5175 725.1 -12.4 449 5176 done -0.81 - - 2159 - - - 2003 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
5414 755.3 -12.6 461 5420 roll -0.81 - - 2159 - 2.55 0.077 3396 546.3 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.98 14.47 14.98
5506 765.7 -12.4 465 5511 done -0.81 - - 2159 - 2.45 0.057 1997 -571.0 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.79 14.63 14.81
5760 799.3 -13.1 478 5761 done -0.81 - - 2159 - - - 1999 - -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
5999 830.9 -13.1 490 6004 roll -0.81 - - 2159 - 2.53 0.078 3396 552.2 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.98 14.52 14.98
6082 841.3 -12.5 494 6088 done -0.81 - - 2159 - 2.45 0.055 2003 -568.6 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.81
6347 875.7 -13.1 507 6352 roll -0.81 - - 2159 - 2.53 0.077 3397 551.0 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.97 14.61 14.97
6418 884.3 -13.4 510 6424 done -0.81 - - 2159 - 2.42 0.057 2001 -576.9 -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.80 14.65 14.81
6672 917.4 -12.7 523 6678 roll -0.81 - - 2160 - 2.53 0.077 3398 552.2 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.96 14.61 14.97
6744 925.7 -13.1 526 6749 done -0.81 - - 2159 - 2.42 0.057 2000 -577.7 -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
6955 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6955 begin apogee
6960 951.0 -11.7 537 7057 done -0.18 1.17 0.256 2363 174.4 - - 1999 - - 92.82 2.564 2245 -3.9 0.267 - - - - - - 14.28 14.05 13.18
7059 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7059 begin loiter
7297 958.3 -1.4 554 7323 done -0.15 0.05 0.339 2375 240.0 - - 1998 - 22.7 24.12 2.447 2153 -3.8 0.278 - - - - - - 14.35 14.34 13.46
7557 956.2 1.5 567 7558 done -0.15 - - 2375 - - - 1998 - 22.7 - - 2149 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7797 952.7 1.3 579 7798 done -0.15 - - 2375 - - - 1999 - 22.7 - - 2148 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
8037 950.4 0.7 591 8038 done -0.15 - - 2375 - - - 1998 - 22.7 - - 2148 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8276 948.9 0.6 603 8278 done -0.15 - - 2375 - - - 1999 - 22.7 - - 2147 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
8516 948.0 0.4 615 8518 done -0.15 - - 2375 - - - 1999 - 22.7 - - 2147 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
8756 946.8 0.5 627 8758 done -0.15 - - 2375 - - - 1998 - 22.7 - - 2148 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
8855 end loiter: LOITER_COMPLETE
8855 begin climb
8857 946.2 - 632 8938 roll 0.81 1.50 0.158 2681 204.0 2.62 0.075 3385 529.4 87.6 68.40 2.564 1885 -3.8 0.264 - - - - - - 14.65 14.18 13.35
9166 923.0 9.3 647 9172 done 0.81 - - 2683 - 2.50 0.064 1996 -555.6 87.6 - - 1881 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
9426 900.2 8.5 660 9427 done 0.81 - - 2683 - - - 1994 - 87.6 - - 1879 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
9665 878.8 8.5 672 9670 roll 0.81 - - 2686 - 2.58 0.090 582 -547.3 87.6 - - 1879 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.95
9748 872.1 8.2 676 9753 done 0.81 - - 2685 - 2.40 0.053 1989 586.2 87.6 - - 1878 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
10012 849.6 8.2 689 10013 done 0.81 - - 2686 - - - 1990 - 87.6 - - 1877 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
10251 830.8 7.7 701 10252 done 0.81 - - 2685 - - - 1989 - 87.6 - - 1877 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
10491 812.5 7.8 713 10492 done 0.81 - - 2685 - - - 1989 - 87.6 - - 1877 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
10731 794.7 7.2 725 10739 done 0.82 - - 2686 - - - 1990 - 94.0 6.45 1.950 1862 -2.3 0.176 - - - - - - 15.01 14.73 13.76
10972 777.1 7.5 737 10973 done 0.82 - - 2686 - - - 1989 - 96.0 - - 1858 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
11211 759.3 7.2 749 11231 roll 0.83 - - 2686 - 2.60 0.092 579 -542.3 102.6 10.65 2.140 1825 -3.1 0.205 - - - - - - 15.00 14.64 13.79
11309 753.3 7.1 753 11325 done 0.84 - - 2686 - 2.40 0.053 1996 590.4 110.6 9.57 2.079 1794 -3.2 0.218 - - - - - - 14.75 14.62 13.72
11578 728.9 9.0 767 11583 roll 0.84 - - 2686 - 2.47 0.076 3392 565.2 110.6 - - 1793 - - - - - - - - 14.91 14.59 14.91
11624 724.6 9.6 769 11630 done 0.84 - - 2686 - 2.45 0.063 1986 -573.9 110.6 - - 1793 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.69
11883 699.7 9.5 782 11889 roll 0.84 - - 2686 - 2.55 0.090 588 -548.2 110.6 - - 1792 - - - - - - - - 14.96 14.61 14.96
11975 691.5 9.7 786 11980 done 0.84 - - 2686 - 2.40 0.051 2000 588.3 110.6 - - 1791 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.69
12229 667.1 9.2 799 12235 roll 0.84 - - 2686 - 2.45 0.074 3392 568.2 110.6 - - 1791 - - - - - - - - 14.97 14.55 14.97
12273 662.8 9.6 801 12278 done 0.84 - - 2685 - 2.45 0.063 1990 -572.2 110.6 - - 1791 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
12536 639.7 8.5 814 12541 roll 0.84 - - 2686 - 2.55 0.090 584 -551.4 110.6 - - 1791 - - - - - - - - 14.98 14.57 14.98
12622 632.7 8.4 818 12627 done 0.84 - - 2685 - 2.38 0.050 1987 589.5 110.6 - - 1790 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.83
12881 611.0 8.4 831 12882 done 0.84 - - 2686 - - - 1987 - 110.6 - - 1790 - - - - - - - - 14.98 15.01 14.99
13125 590.8 8.1 845 13127 done 0.84 - - 2685 - - - 1987 - 110.6 - - 1790 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13244 580.8 8.3 853 13245 done 0.84 - - 2686 - - - 1986 - 110.6 - - 1790 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
13364 571.0 8.1 861 13365 done 0.84 - - 2685 - - - 1987 - 110.6 - - 1790 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13484 561.5 7.9 869 13486 done 0.84 - - 2685 - - - 1986 - 110.6 - - 1790 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13604 552.1 7.8 877 13605 done 0.84 - - 2686 - - - 1987 - 110.6 - - 1790 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13724 542.8 7.7 885 13725 done 0.84 - - 2686 - - - 1987 - 110.6 - - 1790 - - - - - - - - 15.02 15.00 15.00
13845 534.0 7.3 893 13852 done 0.84 - - 2686 - - - 1987 - 115.3 5.97 1.707 1775 -2.5 0.146 - - - - - - 15.00 14.76 13.85
13965 524.8 7.5 901 13966 done 0.85 - - 2686 - - - 1987 - 117.4 - - 1772 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
14085 515.6 7.8 909 14086 done 0.85 - - 2685 - - - 1987 - 117.4 - - 1772 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14205 506.0 8.0 917 14206 done 0.85 - - 2686 - - - 1987 - 117.4 - - 1771 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
14325 496.3 8.2 925 14330 roll 0.85 - - 2686 - 2.60 0.087 585 -539.2 117.4 - - 1772 - - - - - - - - 14.99 14.50 15.00
14381 492.5 7.9 928 14388 done 0.85 - - 2686 - 2.40 0.051 1992 586.2 117.4 - - 1772 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
14508 481.2 8.4 937 14509 done 0.85 - - 2686 - - - 1992 - 117.4 - - 1772 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
14628 470.9 8.5 945 14633 roll 0.85 - - 2686 - 2.50 0.076 3392 560.0 117.4 - - 1772 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.98
14669 467.7 9.4 947 14676 done 0.85 - - 2686 - 2.45 0.063 1991 -571.8 117.4 - - 1772 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.66
14796 455.9 8.7 956 14802 roll 0.85 - - 2686 - 2.58 0.087 580 -546.9 117.4 - - 1772 - - - - - - - - 14.98 14.56 14.98
14859 450.3 8.9 960 14865 done 0.85 - - 2686 - 2.40 0.050 1992 588.3 117.4 - - 1772 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.69
14997 438.5 8.5 969 14999 done 0.85 - - 2686 - - - 1992 - 117.4 - - 1771 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15117 428.5 8.2 977 15119 done 0.85 - - 2686 - - - 1992 - 117.4 - - 1772 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15238 418.4 8.4 985 15243 roll 0.85 - - 2686 - 2.58 0.087 577 -548.4 117.4 - - 1772 - - - - - - - - 14.97 14.60 14.98
15294 414.2 8.8 988 15301 done 0.85 - - 2686 - 2.42 0.050 1993 585.1 117.4 - - 1771 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.69
15420 403.1 8.0 997 15421 done 0.85 - - 2686 - - - 1993 - 117.4 - - 1770 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15540 393.7 7.9 1005 15541 done 0.85 - - 2686 - - - 1994 - 117.4 - - 1772 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15660 384.1 7.9 1013 15662 done 0.85 - - 2686 - - - 1994 - 117.4 - - 1771 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15780 374.8 7.7 1021 15781 done 0.85 - - 2686 - - - 1993 - 117.4 - - 1771 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15900 365.5 7.7 1029 15905 roll 0.85 - - 2686 - 2.53 0.075 3394 553.8 117.4 - - 1771 - - - - - - - - 14.97 14.55 14.97
15942 362.9 7.7 1031 15949 done 0.85 - - 2686 - 2.47 0.064 1989 -568.8 117.4 - - 1771 - - - - - - - - 14.80 14.64 14.81
16068 352.1 7.9 1040 16074 roll 0.85 - - 2686 - 2.55 0.086 583 -551.4 117.4 - - 1771 - - - - - - - - 14.98 14.60 14.98
16120 348.0 8.4 1043 16125 done 0.85 - - 2686 - 2.40 0.050 1997 589.2 117.4 - - 1771 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.67
16253 337.4 8.0 1052 16259 roll 0.85 - - 2686 - 2.47 0.073 3398 567.2 117.4 - - 1771 - - - - - - - - 14.98 14.61 14.98
16295 334.4 8.5 1054 16303 done 0.85 - - 2686 - 2.47 0.062 1987 -571.3 117.4 - - 1771 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.73
16422 323.7 7.9 1063 16427 roll 0.85 - - 2686 - 2.55 0.086 580 -551.8 117.4 - - 1771 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.97
16488 318.5 8.2 1067 16493 done 0.85 - - 2686 - 2.42 0.050 1997 585.5 117.4 - - 1771 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
16621 307.5 8.1 1076 16627 roll 0.85 - - 2686 - 2.47 0.073 3395 566.0 117.4 - - 1771 - - - - - - - - 14.96 14.58 14.96
16678 303.3 8.6 1079 16685 done 0.85 - - 2686 - 2.45 0.063 1985 -575.5 117.4 - - 1771 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.81
16805 292.4 8.0 1091 16807 done 0.85 - - 2686 - - - 1984 - 117.4 - - 1773 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
16865 287.7 7.8 1097 16870 roll 0.85 - - 2686 - 2.58 0.086 579 -544.6 117.4 - - 1771 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.96
16908 284.3 7.7 1101 16914 done 0.85 - - 2686 - 2.42 0.050 1995 585.1 117.4 - - 1771 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.81
16982 278.9 7.2 1108 16998 roll 0.86 - - 2686 - 2.45 0.073 3392 570.2 124.3 10.38 1.636 1736 -3.4 0.107 - - - - - - 14.96 14.54 13.87
17046 273.8 8.4 1114 17051 done 0.86 - - 2686 - 2.45 0.063 1993 -571.0 124.3 - - 1736 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.69
17119 268.3 7.8 1121 17124 roll 0.86 - - 2686 - 2.55 0.086 586 -551.8 124.3 - - 1735 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.90
17162 264.8 8.2 1125 17167 done 0.86 - - 2686 - 2.40 0.049 1988 584.2 124.3 - - 1735 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
17236 259.5 7.1 1132 17247 done 0.87 - - 2686 - - - 1989 - 132.1 9.35 1.584 1707 -3.0 0.091 - - - - - - 14.90 14.69 13.88
17305 254.3 7.5 1139 17306 done 0.87 - - 2686 - - - 1989 - 133.8 - - 1704 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
17364 249.4 8.1 1145 17366 done 0.87 - - 2686 - - - 1989 - 133.8 - - 1703 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
17424 244.7 7.9 1151 17426 done 0.87 - - 2686 - - - 1989 - 133.8 - - 1703 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
17484 240.0 7.8 1157 17486 done 0.87 - - 2686 - - - 1989 - 133.8 - - 1703 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
17545 235.3 7.8 1163 17551 roll 0.87 - - 2686 - 2.55 0.085 582 -551.8 133.8 - - 1703 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.91
17582 232.6 8.0 1166 17589 done 0.87 - - 2686 - 2.40 0.049 1999 590.4 133.8 - - 1703 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.77
17648 227.0 7.9 1173 17649 done 0.87 - - 2686 - - - 1999 - 133.8 - - 1703 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
17708 221.9 8.6 1179 17714 roll 0.87 - - 2686 - 2.45 0.073 3390 567.8 133.8 - - 1703 - - - - - - - - 14.94 14.59 14.95
17756 217.6 9.8 1183 17763 done 0.87 - - 2686 - 2.45 0.061 1989 -571.8 133.8 - - 1703 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
17822 211.4 8.5 1190 17828 roll 0.87 - - 2686 - 2.55 0.087 586 -550.2 133.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.93 14.58 14.93
17865 207.6 8.9 1194 17871 done 0.87 - - 2686 - 2.40 0.050 1994 586.7 133.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.70
17939 201.1 8.9 1201 17940 done 0.87 - - 2686 - - - 1995 - 133.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
17998 195.5 9.3 1207 18000 done 0.87 - - 2686 - - - 1994 - 133.8 - - 1703 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
18058 189.5 10.2 1213 18060 done 0.87 - - 2686 - - - 1995 - 133.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18119 183.2 10.5 1219 18120 done 0.87 - - 2686 - - - 1996 - 133.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
18178 177.3 9.8 1225 18180 done 0.87 - - 2686 - - - 1994 - 133.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18238 171.5 9.7 1231 18240 done 0.87 - - 2686 - - - 1995 - 133.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18298 165.7 9.7 1237 18300 done 0.87 - - 2686 - - - 1995 - 133.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18359 160.0 9.4 1243 18360 done 0.87 - - 2686 - - - 1995 - 133.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18418 154.4 9.4 1249 18425 roll 0.87 - - 2686 - 2.58 0.089 586 -546.1 133.8 - - 1703 - - - - - - - - 14.96 14.59 14.97
18466 150.1 9.7 1253 18473 done 0.87 - - 2686 - 2.40 0.050 1996 587.5 133.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.75
18532 143.5 9.4 1260 18533 done 0.87 - - 2686 - - - 1996 - 133.8 - - 1703 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18592 137.9 9.4 1266 18593 done 0.87 - - 2686 - - - 1996 - 133.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
18652 132.2 9.7 1272 18653 done 0.87 - - 2686 - - - 1996 - 133.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18712 126.4 9.5 1278 18717 roll 0.87 - - 2686 - 2.58 0.090 584 -547.3 133.8 - - 1703 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.97
18758 122.3 9.7 1282 18765 done 0.87 - - 2686 - 2.38 0.050 1999 594.5 133.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.79 14.67 14.81
18825 115.5 9.5 1289 18830 roll 0.87 - - 2686 - 2.45 0.072 3389 567.3 133.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.95 14.56 14.95
18863 111.9 10.8 1292 18870 done 0.87 - - 2687 - 2.45 0.063 1988 -571.8 133.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.81
18928 105.2 9.4 1299 18934 roll 0.87 - - 2686 - 2.55 0.088 579 -552.5 133.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.97 14.61 14.97
18982 100.3 9.7 1304 18987 done 0.87 - - 2686 - 2.40 0.049 1986 586.2 133.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
19051 94.0 8.8 1316 19057 roll 0.87 - - 2687 - 2.50 0.071 3402 566.4 133.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.95 14.56 14.95
19085 90.6 9.9 1322 19092 done 0.87 - - 2686 - 2.47 0.061 1987 -572.9 133.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.72 14.58 14.73
19124 87.0 8.9 1329 19132 roll 0.87 - - 2686 - 2.55 0.086 579 -552.2 133.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.95
19184 81.5 8.9 1340 19191 done 0.87 - - 2686 - 2.42 0.049 2000 587.2 133.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.63
19223 77.8 10.2 1347 19230 roll 0.87 - - 2687 - 2.42 0.071 3392 575.2 133.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.97
19257 74.5 10.8 1353 19265 done 0.87 - - 2687 - 2.45 0.060 1986 -573.9 133.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
19297 70.9 9.1 1360 19303 roll 0.87 - - 2686 - 2.53 0.086 585 -553.8 133.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.95 14.59 14.95
19351 65.9 9.5 1370 19358 done 0.87 - - 2686 - 2.40 0.048 2000 589.6 133.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.80
19390 62.2 9.0 1377 19398 roll 0.87 - - 2687 - 2.45 0.070 3395 569.4 133.8 - - 1703 - - - - - - - - 14.93 14.55 14.94
19430 58.4 9.7 1384 19437 done 0.87 - - 2686 - 2.45 0.060 1993 -572.2 133.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
19468 55.0 9.0 1391 19475 roll 0.87 - - 2686 - 2.55 0.086 578 -554.9 133.8 - - 1703 - - - - - - - - 14.95 14.59 14.95
19512 50.7 9.4 1399 19519 done 0.87 - - 2686 - 2.40 0.047 1994 590.0 133.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.79
19552 47.5 8.6 1406 19558 roll 0.87 - - 2686 - 2.45 0.071 3393 571.0 133.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.94 14.60 14.94
19596 43.3 9.3 1414 19603 done 0.87 - - 2687 - 2.47 0.060 1982 -571.3 133.8 - - 1703 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.79
19635 39.8 8.6 1421 19643 roll 0.87 - - 2686 - 2.53 0.085 585 -552.2 133.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.93 14.53 14.93
19695 34.5 8.8 1432 19702 done 0.87 - - 2686 - 2.40 0.047 1994 587.1 133.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
19734 31.2 8.7 1439 19741 roll 0.87 - - 2686 - 2.45 0.071 3394 571.4 133.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.94
19768 27.9 8.4 1445 19776 done 0.87 - - 2686 - 2.45 0.061 1989 -573.5 133.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
19808 24.2 8.8 1452 19815 roll 0.87 - - 2687 - 2.53 0.086 585 -554.9 133.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.95 14.58 14.95
19862 19.7 8.6 1462 19869 done 0.87 - - 2686 - 2.38 0.047 1990 590.3 133.8 - - 1703 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
19901 16.4 8.4 1469 19908 done 0.87 - - 2686 - - - 1991 - 133.8 - - 1703 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
19940 13.0 8.6 1476 19946 done 0.87 - - 2686 - - - 1991 - 133.8 - - 1703 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19978 9.9 7.6 1483 19984 done 0.87 - - 2686 - - - 1991 - 133.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20018 6.9 9.0 1490 20024 done 0.87 - - 2687 - - - 1991 - 133.8 - - 1703 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20056 3.3 8.3 1497 20063 done 0.87 - - 2687 - - - 1991 - 133.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20068 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20068 begin surface coast
20106 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20106 begin surface
SM 1.37 - - - - -6.95 12.10 0.082 191 15.8 - - 1992 - 190.10 40.12 0.210 1468 36.6 -0.024 - - - - - -