Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.11 of 91.80 AH used of 24V (53.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.22 of 61.20 AH used of 10V (65.33% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 293.62, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 73.8 m at 975.3 m, depth 1049 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 224
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 422 - - - 1960 - -146.6 -81.57 - 3269 - - - - - - - - - - -
103 4.0 -4.6 4 125 roll -0.97 10.70 0.133 2482 192.5 2.50 0.077 599 -544.4 -146.6 -4.00 - 3431 -40.5 - - - - - - - - - -
379 42.5 -11.9 16 384 done -0.75 0.25 0.088 2534 208.0 2.53 0.052 2009 557.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
701 67.6 -7.2 32 706 roll -0.67 - - 2535 - 2.60 0.068 599 -542.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
769 72.8 -7.8 35 774 done -0.61 0.15 0.087 2567 213.3 2.53 0.053 2010 557.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1091 91.2 -5.7 51 1092 done -0.61 - - 2567 - - - 2011 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1400 108.0 -5.3 66 1401 done -0.61 - - 2567 - - - 2011 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1710 125.7 -5.9 81 1714 roll -0.61 - - 2567 - 2.50 0.064 3408 558.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1743 127.8 -6.0 82 1749 done -0.61 - - 2567 - 2.53 0.051 1997 -557.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2061 148.2 -6.8 98 2062 done -0.61 - - 2567 - - - 1997 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2368 167.5 -6.1 113 2372 roll -0.61 - - 2567 - 2.58 0.063 3408 546.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2418 170.9 -6.9 115 2423 done -0.65 - - 2566 - 2.50 0.050 2003 -562.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2734 190.6 -6.3 130 2738 roll -0.65 - - 2567 - 2.58 0.064 3411 545.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2784 194.2 -7.0 132 2788 done -0.70 - - 2567 - 2.50 0.051 2013 -559.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3101 214.7 -6.0 147 3102 done -0.70 - - 2567 - - - 2014 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3409 232.5 -5.7 162 3410 done -0.70 - - 2567 - - - 2014 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3719 251.4 -6.5 177 3720 done -0.70 - - 2566 - - - 2014 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4028 268.0 -5.0 192 4029 done -0.70 - - 2567 - - - 2014 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4337 286.3 -6.4 207 4339 done -0.74 0.12 0.056 2531 -300.0 - - 2014 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4646 307.5 -7.0 222 4651 roll -0.68 - - 2531 - 2.58 0.069 3408 540.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4759 316.5 -8.7 227 4763 done -0.68 - - 2531 - 2.53 0.058 2013 -551.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5080 341.3 -7.8 243 5082 done -0.62 0.15 0.092 2563 213.3 - - 2012 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5390 360.4 -5.8 258 5394 roll -0.69 - - 2562 - 2.60 0.074 3407 536.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5430 363.0 -6.1 260 5435 done -0.77 0.15 0.059 2522 -266.7 2.50 0.062 2024 -553.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5758 388.6 -8.0 276 5763 roll -0.70 0.12 0.097 2548 216.7 2.65 0.081 585 -543.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5825 394.5 -8.5 279 5829 done -0.70 - - 2548 - 2.62 0.064 2027 550.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6145 419.7 -7.5 295 6146 done -0.70 - - 2548 - - - 2028 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6456 437.0 -4.7 310 6460 roll -0.70 - - 2548 - 2.72 0.085 587 -529.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6489 438.7 -5.3 311 6495 done -0.70 - - 2548 - 2.62 0.070 2019 546.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6804 456.0 -6.4 327 6809 roll -0.70 - - 2548 - 2.60 0.084 3412 535.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6845 458.8 -7.4 329 6850 done -0.70 - - 2548 - 2.60 0.071 2011 -538.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7171 484.4 -8.1 345 7172 done -0.70 - - 2548 - - - 2011 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7481 506.9 -6.6 360 7482 done -0.70 - - 2548 - - - 2011 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7790 526.9 -6.3 375 7795 roll -0.70 - - 2548 - 2.65 0.085 3405 526.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7835 530.0 -6.9 377 7839 done -0.70 - - 2548 - 2.58 0.074 2018 -537.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8156 551.3 -6.8 393 8158 done -0.70 - - 2548 - - - 2018 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8465 572.5 -6.8 408 8467 done -0.70 - - 2548 - - - 2018 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8774 594.0 -7.1 423 8775 done -0.70 - - 2548 - - - 2018 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9083 616.2 -7.4 438 9088 roll -0.70 - - 2548 - 2.67 0.092 3405 519.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9124 618.9 -7.0 440 9128 done -0.70 - - 2548 - 2.60 0.078 2020 -532.7 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9451 638.8 -5.6 456 9452 done -0.70 - - 2548 - - - 2021 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9761 655.6 -5.7 471 9762 done -0.70 - - 2548 - - - 2020 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10069 674.3 -6.5 486 10070 done -0.70 - - 2548 - - - 2020 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10379 697.3 -8.0 501 10380 done -0.70 - - 2548 - - - 2021 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10688 721.6 -7.7 516 10689 done -0.70 - - 2548 - - - 2020 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10997 744.3 -7.1 531 10998 done -0.70 - - 2548 - - - 2021 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11306 765.7 -6.7 546 11308 done -0.70 - - 2548 - - - 2021 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11616 786.9 -6.8 561 11620 roll -0.70 - - 2548 - 2.67 0.091 3407 519.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11656 789.8 -7.4 563 11661 done -0.74 - - 2548 - 2.62 0.080 2017 -530.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11982 813.1 -7.1 579 11987 roll -0.74 - - 2549 - 2.72 0.099 588 -525.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12010 815.3 -6.9 580 12015 done -0.74 - - 2548 - 2.67 0.078 2018 535.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12326 839.7 -8.0 595 12327 done -0.74 - - 2548 - - - 2019 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12635 863.2 -7.3 610 12636 done -0.74 - - 2548 - - - 2019 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12945 884.2 -6.7 625 12946 done -0.74 - - 2548 - - - 2019 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13254 904.7 -6.5 640 13255 done -0.74 - - 2548 - - - 2019 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13564 925.0 -6.5 655 13565 done -0.78 - - 2548 - - - 2019 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13873 943.7 -5.7 670 13878 roll -0.78 - - 2548 - 2.78 0.099 589 -514.4 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13900 945.5 -6.3 671 13905 done -0.78 - - 2548 - 2.67 0.079 2021 536.3 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
14217 964.7 -6.4 686 14218 done -0.78 - - 2548 - - - 2022 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14527 984.0 -5.9 701 14529 done -0.82 0.12 0.073 2517 -258.3 - - 2021 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14605 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14605 begin apogee
14612 990.1 7.3 705 14748 done -0.33 0.52 0.094 2625 207.7 - - 2212 - - 132.15 1.661 2832 -4.4 0.273 - - - - - - - - -
14749 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14749 begin climb
14753 995.3 - 712 14898 roll 0.97 1.35 0.079 2907 208.9 2.75 0.091 3594 502.5 146.6 134.82 1.606 2234 -4.4 0.287 - - - - - - - - -
14918 989.6 5.4 719 14946 done 0.94 - - 2906 - 2.67 0.077 2203 -521.0 169.6 22.30 1.504 2141 -4.2 0.286 - - - - - - - - -
15256 970.0 6.2 736 15260 roll 0.94 - - 2907 - 2.75 0.099 784 -516.0 169.6 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15328 965.0 7.5 739 15333 done 0.89 - - 2907 - 2.67 0.079 2188 525.8 169.6 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15644 947.3 5.4 754 15670 roll 0.93 - - 2907 - 2.80 0.095 787 -500.4 189.9 20.35 1.513 2057 -4.1 0.270 - - - - - - - - -
15705 943.6 5.9 757 15710 done 0.93 - - 2907 - 2.67 0.079 2183 522.8 191.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16032 923.6 6.2 773 16036 roll 0.93 - - 2907 - 2.72 0.095 790 -512.1 191.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16065 921.2 6.7 774 16071 done 0.93 - - 2907 - 2.62 0.079 2173 527.9 191.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16381 901.5 6.3 790 16382 done 0.93 - - 2907 - - - 2173 - 191.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16690 881.8 6.3 805 16694 roll 0.93 - - 2906 - 2.70 0.096 791 -511.9 191.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16747 877.8 7.7 807 16753 done 0.93 - - 2907 - 2.62 0.079 2176 528.6 191.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17063 857.0 6.4 823 17064 done 0.93 - - 2907 - - - 2176 - 191.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17372 837.3 6.3 838 17376 roll 0.93 - - 2907 - 2.70 0.095 790 -513.3 191.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17411 834.6 6.9 840 17416 done 0.93 - - 2907 - 2.60 0.079 2165 528.8 191.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17739 814.6 5.9 856 17748 done 0.94 - - 2907 - - - 2165 - 196.5 7.40 1.326 2030 -3.4 0.217 - - - - - - - - -
18047 795.5 6.4 871 18052 roll 0.94 - - 2906 - 2.70 0.096 785 -511.1 196.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18088 792.7 7.9 873 18092 done 0.94 - - 2907 - 2.60 0.079 2160 528.8 196.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18414 771.9 6.4 889 18415 done 0.94 - - 2907 - - - 2160 - 196.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18723 752.0 6.7 904 18728 roll 0.94 - - 2907 - 2.67 0.094 784 -515.4 196.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18757 749.5 6.9 905 18763 done 0.94 - - 2907 - 2.58 0.078 2148 528.7 196.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19073 728.1 6.8 921 19074 done 0.94 - - 2907 - - - 2149 - 196.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19383 706.9 7.1 936 19385 done 0.94 - - 2907 - - - 2149 - 196.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
19692 684.0 7.6 951 19696 roll 0.94 - - 2908 - 2.65 0.094 781 -516.2 196.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19731 680.6 8.5 953 19736 done 0.94 - - 2907 - 2.58 0.077 2146 529.1 196.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20058 657.3 6.7 969 20060 done 0.94 - - 2906 - - - 2146 - 196.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20368 637.7 6.1 984 20372 roll 0.94 - - 2907 - 2.62 0.093 790 -517.6 196.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20395 635.7 7.0 985 20400 done 0.94 - - 2907 - 2.55 0.078 2142 530.2 196.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20711 615.8 5.9 1000 20717 done 0.94 - - 2907 - - - 2142 - 199.4 4.20 0.995 2019 -2.4 0.154 - - - - - - - - -
21021 598.2 5.8 1015 21032 done 0.95 - - 2907 - - - 2142 - 207.4 9.10 1.271 1985 -3.7 0.184 - - - - - - - - -
21330 579.5 5.9 1030 21339 roll 0.96 - - 2907 - 2.65 0.093 791 -509.8 211.0 4.78 1.045 1972 -2.7 0.157 - - - - - - - - -
21362 577.4 5.6 1031 21382 done 0.98 - - 2906 - 2.55 0.077 2138 528.2 225.8 14.82 1.322 1911 -4.1 0.188 - - - - - - - - -
21702 557.6 5.9 1048 21710 done 1.03 - - 2907 - - - 2137 - 230.4 5.70 1.105 1892 -3.3 0.176 - - - - - - - - -
22009 538.3 6.7 1063 22010 done 1.08 0.12 0.069 2941 283.3 - - 2137 - 230.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22318 511.2 9.1 1078 22323 roll 1.03 - - 2940 - 2.62 0.092 782 -517.2 230.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22358 507.5 8.7 1080 22363 done 0.97 0.15 0.101 2911 -193.3 2.55 0.077 2138 531.8 230.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22686 485.7 5.9 1096 22687 done 1.01 - - 2911 - - - 2139 - 232.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22996 467.2 5.8 1111 23007 done 1.07 - - 2911 - - - 2138 - 239.7 9.65 1.211 1854 -3.9 0.159 - - - - - - - - -
23304 450.6 5.3 1126 23334 roll 1.17 0.17 0.067 2957 270.6 2.72 0.090 787 -496.7 265.7 23.80 1.285 1748 -4.5 0.163 - - - - - - - - -
23363 446.4 7.8 1128 23370 done 1.08 0.12 0.105 2935 -183.3 2.58 0.075 2140 524.4 265.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
23679 424.5 7.3 1144 23683 roll 1.08 - - 2935 - 2.60 0.090 786 -520.8 265.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
23706 422.3 7.8 1145 23710 done 1.08 - - 2935 - 2.53 0.074 2128 530.4 265.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
24022 400.0 6.8 1160 24023 done 1.08 - - 2935 - - - 2127 - 265.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
24332 379.7 6.4 1175 24337 roll 1.08 - - 2935 - 2.58 0.086 784 -520.5 265.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
24388 375.7 7.6 1177 24394 done 1.08 - - 2935 - 2.50 0.073 2122 535.2 265.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
24704 354.1 7.5 1193 24705 done 1.08 - - 2935 - - - 2123 - 265.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
25013 333.3 6.3 1208 25018 roll 1.08 - - 2935 - 2.80 0.084 3613 532.1 265.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
25035 331.7 5.2 1209 25071 done 1.12 - - 2935 - 2.78 0.068 2116 -538.5 295.4 26.45 1.194 1627 -4.6 0.134 - - - - - - - - -
25381 304.9 8.8 1226 25385 roll 1.12 - - 2935 - 2.47 0.081 785 -538.9 295.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
25404 302.6 7.6 1227 25409 done 1.12 - - 2935 - 2.50 0.067 2139 541.6 295.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
25731 278.6 6.7 1243 25736 roll 1.12 - - 2935 - 2.72 0.078 3606 539.3 295.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
25772 275.7 6.9 1245 25777 done 1.17 - - 2935 - 2.70 0.061 2130 -546.7 295.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
26100 251.8 7.5 1261 26105 roll 1.21 0.12 0.066 2967 266.7 2.47 0.074 788 -543.3 295.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
26134 248.5 9.4 1262 26140 done 1.15 - - 2967 - 2.47 0.061 2141 547.8 295.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
26450 217.8 9.4 1278 26452 done 1.10 0.15 0.089 2937 -200.0 - - 2142 - 295.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
26760 195.0 6.8 1293 26764 roll 1.14 - - 2937 - 2.53 0.070 780 -538.3 295.4 - - 1629 - - - - - - - - - - -
26793 192.4 6.6 1294 26799 done 1.14 - - 2937 - 2.47 0.061 2144 552.2 295.4 - - 1629 - - - - - - - - - - -
27109 171.5 6.8 1310 27113 roll 1.19 - - 2937 - 2.50 0.071 786 -543.2 295.4 - - 1630 - - - - - - - - - - -
27148 168.6 7.3 1312 27153 done 1.19 - - 2937 - 2.42 0.057 2128 554.5 295.4 - - 1630 - - - - - - - - - - -
27477 145.2 6.9 1328 27479 done 1.23 0.15 0.054 2977 266.7 - - 2128 - 295.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
27785 118.1 8.8 1343 27790 roll 1.16 0.12 0.085 2950 -225.0 2.50 0.068 784 -537.6 295.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
27813 115.7 6.8 1344 27817 done 1.16 - - 2951 - 2.40 0.055 2119 556.2 295.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
28129 93.1 6.9 1359 28130 done 1.16 - - 2951 - - - 2119 - 295.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
28438 70.0 7.6 1374 28439 done 1.16 - - 2951 - - - 2118 - 295.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
28749 47.2 7.4 1389 28750 done 1.16 - - 2951 - - - 2119 - 295.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
29057 21.6 7.7 1404 29061 roll 1.16 - - 2951 - 2.45 0.067 787 -543.7 295.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
29084 19.2 8.7 1405 29088 done 1.16 - - 2951 - 2.40 0.054 2123 556.7 295.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
29294 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29295 begin surface coast
29337 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29337 begin surface
SM 1.27 - - - - -10.39 11.07 0.041 422 -228.5 - - 1970 - 293.62 - - 1635 - - - - - - - -