Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  245 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  52 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  250 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  13 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  19 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  360 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  3 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  390 DEVICE2  20
T_MISSION  580 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3851 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2832 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  0 T_GPS  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -92095.695 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  27 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3760 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2700 PRESSURE_YINT  -23.610077 SEABIRD_T_G  0.0043761111
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_H  0.00064345129
MASS  52000 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5632376e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7382036e-06
FERRY_MAX  12 PITCH_GAIN  15 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.188265
KALMAN_USE  2 PITCH_TIMEOUT  18 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1432956
HD_A  0.0038945 PITCH_AD_RATE  170 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00020702372
HD_B  0.0099684997 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_J  0.00012956691
HD_C  2.576e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092637,6047.800,-439.680,34,0.8,34,-6.7 TGT_NAME  SSEC_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6058.000,-547.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.132,-0.177
_SM_DEPTHo  1.24 KALMAN_X  220775.9,-921.1,-1644.0,-80717.6,25183.1
_SM_ANGLEo  -63.3 KALMAN_Y  135954.9,-405.3,-1430.2,-453990.2,21805.5
GPS2  093309,6047.834,-439.834,10,1.4,10,-6.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  294.0,63237,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.007917 ALTIM_BOTTOM_PING  975.3,73.8
SM_CCo  29421,0.00,0.000,0,0,1635,293.62 _24V_AH  23.5,43.110
SM_GC  1.27,11.07,0.00,0.00,0.041,0.000,0.000,422,1970,1635,-10.39,-0.82,293.62 _10V_AH  10.0,21.219
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  72566,1417
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  197824,0
HUMID  1790 CFSIZE  254472192,237137920
TCM_TEMP  16.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,66,0,0
XPDR_PINGS  224 GPS  281208,174507,6048.444,-452.054,40,0.8,40,-6.8
ALTIM_TOP_PING  19.8,999.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2513280.61 SBE_CT105024592.28
Roll_motor19898461.20 SBE_O296219429.55
VBD_pump_during_apogee415166016215.05 WL_BB2F7501051851.40
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3710391.40 nil000.00
Iridium_during_connect33160127.34 nil000.00
Iridium_during_xfer176223927.23
Transponder_ping65420644.02
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS10505.36
TT8251819498.69
LPSleep232082508.26
TT8_Active59319117.56
TT8_Sampling2777391105.43
TT8_CF870345322.28
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits197512237.07
GPS_charging000.00
Compass27208217.63
RAFOS000.00
Transponder613018.49

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.97 -146.6 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -81.57 0.000 2 0.000 0.000 422 1960 3269
103 -0.97 -146.6 4.0 -4.6 4 125 10.70 2.50 -4.00 0.000 4 0.133 0.077 2482 599 3431
379 -0.75 -146.6 42.5 -11.9 16 384 0.25 2.53 0.00 0.000 6 0.088 0.052 2534 2009 3432
701 -0.67 -146.6 67.6 -7.2 32 706 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2535 599 3432
769 -0.61 -146.6 72.8 -7.8 35 774 0.15 2.53 0.00 0.000 6 0.087 0.053 2567 2010 3432
1091 -0.61 -146.6 91.2 -5.7 51 1092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2011 3433
1400 -0.61 -146.6 108.0 -5.3 66 1401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2011 3433
1710 -0.61 -146.6 125.7 -5.9 81 1714 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3408 3433
1743 -0.61 -146.6 127.8 -6.0 82 1749 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2567 1997 3433
2061 -0.61 -146.6 148.2 -6.8 98 2062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 1997 3433
2368 -0.61 -146.6 167.5 -6.1 113 2372 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3408 3433
2418 -0.65 -146.6 170.9 -6.9 115 2423 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2566 2003 3433
2734 -0.65 -146.6 190.6 -6.3 130 2738 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3411 3433
2784 -0.70 -146.6 194.2 -7.0 132 2788 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2567 2013 3433
3101 -0.70 -146.6 214.7 -6.0 147 3102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2014 3433
3409 -0.70 -146.6 232.5 -5.7 162 3410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2014 3433
3719 -0.70 -146.6 251.4 -6.5 177 3720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2014 3433
4028 -0.70 -146.6 268.0 -5.0 192 4029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2014 3433
4337 -0.74 -146.6 286.3 -6.4 207 4339 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.056 0.000 2531 2014 3433
4646 -0.68 -146.6 307.5 -7.0 222 4651 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2531 3408 3433
4759 -0.68 -146.6 316.5 -8.7 227 4763 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2531 2013 3433
5080 -0.62 -146.6 341.3 -7.8 243 5082 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.092 0.000 2563 2012 3433
5390 -0.69 -146.6 360.4 -5.8 258 5394 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2562 3407 3433
5430 -0.77 -146.6 363.0 -6.1 260 5435 0.15 2.50 0.00 0.000 6 0.059 0.062 2522 2024 3433
5758 -0.70 -146.6 388.6 -8.0 276 5763 0.12 2.65 0.00 0.000 4 0.097 0.081 2548 585 3433
5825 -0.70 -146.6 394.5 -8.5 279 5829 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2548 2027 3432
6145 -0.70 -146.6 419.7 -7.5 295 6146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2028 3431
6456 -0.70 -146.6 437.0 -4.7 310 6460 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2548 587 3431
6489 -0.70 -146.6 438.7 -5.3 311 6495 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2548 2019 3431
6804 -0.70 -146.6 456.0 -6.4 327 6809 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2548 3412 3430
6845 -0.70 -146.6 458.8 -7.4 329 6850 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2548 2011 3429
7171 -0.70 -146.6 484.4 -8.1 345 7172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2011 3428
7481 -0.70 -146.6 506.9 -6.6 360 7482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2011 3427
7790 -0.70 -146.6 526.9 -6.3 375 7795 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2548 3405 3426
7835 -0.70 -146.6 530.0 -6.9 377 7839 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2548 2018 3425
8156 -0.70 -146.6 551.3 -6.8 393 8158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2018 3425
8465 -0.70 -146.6 572.5 -6.8 408 8467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2018 3424
8774 -0.70 -146.6 594.0 -7.1 423 8775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2018 3423
9083 -0.70 -146.6 616.2 -7.4 438 9088 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2548 3405 3423
9124 -0.70 -146.6 618.9 -7.0 440 9128 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2548 2020 3422
9451 -0.70 -146.6 638.8 -5.6 456 9452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2021 3421
9761 -0.70 -146.6 655.6 -5.7 471 9762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2020 3420
10069 -0.70 -146.6 674.3 -6.5 486 10070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2020 3419
10379 -0.70 -146.6 697.3 -8.0 501 10380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2021 3418
10688 -0.70 -146.6 721.6 -7.7 516 10689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2020 3418
10997 -0.70 -146.6 744.3 -7.1 531 10998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2021 3417
11306 -0.70 -146.6 765.7 -6.7 546 11308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2021 3416
11616 -0.70 -146.6 786.9 -6.8 561 11620 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2548 3407 3416
11656 -0.74 -146.6 789.8 -7.4 563 11661 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2548 2017 3416
11982 -0.74 -146.6 813.1 -7.1 579 11987 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2549 588 3415
12010 -0.74 -146.6 815.3 -6.9 580 12015 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2548 2018 3415
12326 -0.74 -146.6 839.7 -8.0 595 12327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2019 3414
12635 -0.74 -146.6 863.2 -7.3 610 12636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2019 3414
12945 -0.74 -146.6 884.2 -6.7 625 12946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2019 3414
13254 -0.74 -146.6 904.7 -6.5 640 13255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2019 3413
13564 -0.78 -146.6 925.0 -6.5 655 13565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2019 3413
13873 -0.78 -146.6 943.7 -5.7 670 13878 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2548 589 3413
13900 -0.78 -146.6 945.5 -6.3 671 13905 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2548 2021 3413
14217 -0.78 -146.6 964.7 -6.4 686 14218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2022 3412
14527 -0.82 -146.6 984.0 -5.9 701 14529 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.073 0.000 2517 2021 3412
14605 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14605 begin apogee
14612 -0.33 0.0 990.1 7.3 705 14748 0.52 0.00 132.15 1.661 6 0.094 0.000 2625 2212 2832
14749 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14749 begin climb
14753 0.97 146.6 995.3 0.0 712 14898 1.35 2.75 134.82 1.606 4 0.079 0.091 2907 3594 2234
14918 0.94 169.6 989.6 5.4 719 14946 0.00 2.67 22.30 1.504 6 0.000 0.077 2906 2203 2141
15256 0.94 169.6 970.0 6.2 736 15260 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2907 784 2141
15328 0.89 169.6 965.0 7.5 739 15333 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2907 2188 2141
15644 0.93 189.9 947.3 5.4 754 15670 0.00 2.80 20.35 1.513 4 0.000 0.095 2907 787 2057
15705 0.93 191.8 943.6 5.9 757 15710 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2907 2183 2057
16032 0.93 191.8 923.6 6.2 773 16036 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2907 790 2057
16065 0.93 191.8 921.2 6.7 774 16071 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2907 2173 2057
16381 0.93 191.8 901.5 6.3 790 16382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2907 2173 2056
16690 0.93 191.8 881.8 6.3 805 16694 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2906 791 2056
16747 0.93 191.8 877.8 7.7 807 16753 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2907 2176 2056
17063 0.93 191.8 857.0 6.4 823 17064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2907 2176 2056
17372 0.93 191.8 837.3 6.3 838 17376 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2907 790 2056
17411 0.93 191.8 834.6 6.9 840 17416 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2907 2165 2055
17739 0.94 196.5 814.6 5.9 856 17748 0.00 0.00 7.40 1.326 6 0.000 0.000 2907 2165 2030
18047 0.94 196.5 795.5 6.4 871 18052 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2906 785 2030
18088 0.94 196.5 792.7 7.9 873 18092 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2907 2160 2030
18414 0.94 196.5 771.9 6.4 889 18415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2907 2160 2030
18723 0.94 196.5 752.0 6.7 904 18728 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2907 784 2030
18757 0.94 196.5 749.5 6.9 905 18763 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2907 2148 2029
19073 0.94 196.5 728.1 6.8 921 19074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2907 2149 2029
19383 0.94 196.5 706.9 7.1 936 19385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2907 2149 2030
19692 0.94 196.5 684.0 7.6 951 19696 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2908 781 2029
19731 0.94 196.5 680.6 8.5 953 19736 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2907 2146 2029
20058 0.94 196.5 657.3 6.7 969 20060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2906 2146 2029
20368 0.94 196.5 637.7 6.1 984 20372 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2907 790 2029
20395 0.94 196.5 635.7 7.0 985 20400 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2907 2142 2029
20711 0.94 199.4 615.8 5.9 1000 20717 0.00 0.00 4.20 0.995 6 0.000 0.000 2907 2142 2019
21021 0.95 207.4 598.2 5.8 1015 21032 0.00 0.00 9.10 1.271 6 0.000 0.000 2907 2142 1985
21330 0.96 211.0 579.5 5.9 1030 21339 0.00 2.65 4.78 1.045 4 0.000 0.093 2907 791 1972
21362 0.98 225.8 577.4 5.6 1031 21382 0.00 2.55 14.82 1.322 6 0.000 0.077 2906 2138 1911
21702 1.03 230.4 557.6 5.9 1048 21710 0.00 0.00 5.70 1.105 6 0.000 0.000 2907 2137 1892
22009 1.08 230.4 538.3 6.7 1063 22010 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.069 0.000 2941 2137 1892
22318 1.03 230.4 511.2 9.1 1078 22323 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2940 782 1892
22358 0.97 230.4 507.5 8.7 1080 22363 0.15 2.55 0.00 0.000 6 0.101 0.077 2911 2138 1892
22686 1.01 232.2 485.7 5.9 1096 22687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2911 2139 1892
22996 1.07 239.7 467.2 5.8 1111 23007 0.00 0.00 9.65 1.211 6 0.000 0.000 2911 2138 1854
23304 1.17 265.7 450.6 5.3 1126 23334 0.17 2.72 23.80 1.285 4 0.067 0.090 2957 787 1748
23363 1.08 265.7 446.4 7.8 1128 23370 0.12 2.58 0.00 0.000 6 0.105 0.075 2935 2140 1748
23679 1.08 265.7 424.5 7.3 1144 23683 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2935 786 1748
23706 1.08 265.7 422.3 7.8 1145 23710 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2935 2128 1749
24022 1.08 265.7 400.0 6.8 1160 24023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2127 1749
24332 1.08 265.7 379.7 6.4 1175 24337 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2935 784 1749
24388 1.08 265.7 375.7 7.6 1177 24394 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2935 2122 1749
24704 1.08 265.7 354.1 7.5 1193 24705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2123 1748
25013 1.08 265.7 333.3 6.3 1208 25018 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2935 3613 1749
25035 1.12 295.4 331.7 5.2 1209 25071 0.00 2.78 26.45 1.194 6 0.000 0.068 2935 2116 1627
25381 1.12 295.4 304.9 8.8 1226 25385 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2935 785 1627
25404 1.12 295.4 302.6 7.6 1227 25409 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2935 2139 1627
25731 1.12 295.4 278.6 6.7 1243 25736 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2935 3606 1627
25772 1.17 295.4 275.7 6.9 1245 25777 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2935 2130 1627
26100 1.21 295.4 251.8 7.5 1261 26105 0.12 2.47 0.00 0.000 4 0.066 0.074 2967 788 1628
26134 1.15 295.4 248.5 9.4 1262 26140 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2967 2141 1627
26450 1.10 295.4 217.8 9.4 1278 26452 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.089 0.000 2937 2142 1628
26760 1.14 295.4 195.0 6.8 1293 26764 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2937 780 1629
26793 1.14 295.4 192.4 6.6 1294 26799 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2937 2144 1629
27109 1.19 295.4 171.5 6.8 1310 27113 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2937 786 1630
27148 1.19 295.4 168.6 7.3 1312 27153 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2937 2128 1630
27477 1.23 295.4 145.2 6.9 1328 27479 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 2977 2128 1632
27785 1.16 295.4 118.1 8.8 1343 27790 0.12 2.50 0.00 0.000 4 0.085 0.068 2950 784 1632
27813 1.16 295.4 115.7 6.8 1344 27817 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2951 2119 1632
28129 1.16 295.4 93.1 6.9 1359 28130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2951 2119 1633
28438 1.16 295.4 70.0 7.6 1374 28439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2951 2118 1633
28749 1.16 295.4 47.2 7.4 1389 28750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2951 2119 1634
29057 1.16 295.4 21.6 7.7 1404 29061 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2951 787 1635
29084 1.16 295.4 19.2 8.7 1405 29088 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2951 2123 1635
29294 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29295 begin surface coast
29337 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29337 begin surface