EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.24 of 350.00 AH used of 24V (73.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 265
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
30 - - - 120 VBD -0.52 - - 146 - - - 2271 - -146.0 -88.35 0.004 3003 - - - - - - - - 14.59 - 14.59
124 4.2 -10.2 15 151 roll -0.52 8.65 0.375 1983 212.4 2.55 0.077 832 -564.3 -146.0 -10.65 0.011 3553 -51.6 3.972 - - - - - - 14.08 13.52 14.42
261 34.2 -11.6 40 268 done -0.52 - - 1976 - 2.58 0.072 2242 546.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.49 14.37 14.52
452 66.5 -19.6 77 460 roll -0.52 - - 1966 - 2.58 0.087 3661 550.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.74 14.42 14.77
513 77.3 -16.3 88 520 done -0.52 - - 1964 - 2.47 0.051 2249 -571.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
709 113.0 -17.0 119 714 roll -0.52 - - 1960 - 2.47 0.060 834 -572.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.75
816 127.2 -11.6 140 824 done -0.52 0.15 0.240 1986 173.3 2.58 0.070 2259 552.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.22 14.34 14.45
1023 150.4 -12.3 161 1029 roll -0.52 - - 1987 - 2.58 0.067 834 -552.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.80 14.52 14.82
1061 155.2 -11.3 168 1068 done -0.52 - - 1978 - 2.60 0.075 2261 548.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
1268 183.0 -13.6 189 1274 roll -0.52 - - 1979 - 2.58 0.066 832 -553.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.77 14.51 14.79
1302 187.6 -13.3 195 1308 done -0.52 - - 1969 - 2.58 0.076 2255 551.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.65
1516 215.9 -13.4 217 1523 roll -0.52 - - 1958 - 2.58 0.086 3661 545.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.83 14.46 14.85
1586 224.6 -10.4 230 1594 done -0.52 0.12 0.237 1980 183.3 2.50 0.054 2244 -566.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.19 14.36 14.39
1794 248.9 -11.8 251 1800 roll -0.52 - - 1984 - 2.50 0.063 832 -564.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.84
1887 258.9 -9.6 269 1894 done -0.52 - - 1976 - 2.60 0.073 2254 546.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.62
2102 282.6 -11.3 281 2108 roll -0.52 - - 1965 - 2.55 0.086 3661 551.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.85
2121 284.9 -11.6 284 2128 done -0.52 - - 1965 - 2.53 0.058 2238 -562.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
2326 310.2 -12.9 295 2332 roll -0.52 - - 1965 - 2.47 0.061 834 -568.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.88
2435 323.0 -12.5 316 2441 done -0.52 0.12 0.249 1981 133.3 2.58 0.076 2252 549.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.34 14.50 14.57
2654 347.1 -11.7 329 2661 roll -0.52 - - 1972 - 2.58 0.086 3667 548.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.84 14.50 14.87
2725 354.5 -10.0 342 2731 done -0.52 - - 1972 - 2.50 0.057 2252 -566.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.62
2944 380.4 -11.9 355 2950 roll -0.52 - - 1972 - 2.50 0.063 838 -565.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.87
3058 392.6 -10.3 377 3064 done -0.52 - - 1961 - 2.55 0.059 2261 558.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.63
3273 418.8 -12.5 389 3279 roll -0.52 - - 1951 - 2.55 0.086 3666 551.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.84 14.49 14.87
3307 423.0 -12.1 395 3313 done -0.52 0.15 0.214 1986 233.3 2.53 0.056 2239 -564.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.37 14.52 14.57
3521 445.4 -10.6 407 3527 roll -0.52 - - 1985 - 2.47 0.063 836 -568.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.84 14.54 14.87
3611 454.2 -10.1 424 3617 done -0.52 - - 1977 - 2.53 0.060 2252 559.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.67
3830 478.1 -11.0 437 3836 roll -0.52 - - 1966 - 2.58 0.087 3658 545.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.82 14.47 14.85
3889 484.3 -8.8 448 3896 done -0.52 - - 1962 - 2.50 0.058 2239 -567.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.65
4095 508.4 -11.8 459 4100 roll -0.52 - - 1966 - 2.50 0.064 830 -563.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.84 14.53 14.86
4183 518.4 -10.8 476 4189 done -0.52 0.12 0.250 1982 133.3 2.55 0.066 2256 559.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.33 14.52 14.56
4403 541.4 -10.6 489 4409 roll -0.52 - - 1974 - 2.55 0.086 3660 550.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.88
4461 547.4 -9.4 500 4468 done -0.52 - - 1973 - 2.50 0.055 2241 -567.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
4667 569.8 -11.0 511 4673 roll -0.52 - - 1973 - 2.47 0.064 839 -567.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.88
4760 579.2 -9.5 529 4767 done -0.52 - - 1963 - 2.53 0.067 2251 558.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
4976 603.3 -11.5 541 4982 roll -0.52 - - 1953 - 2.55 0.085 3661 552.9 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.84 14.42 14.86
5045 611.0 -10.3 554 5051 done -0.52 0.15 0.221 1986 220.0 2.47 0.051 2243 -574.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.31 14.53 14.52
5265 632.0 -9.6 567 5270 roll -0.52 - - 1986 - 2.50 0.064 828 -566.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.88
5348 639.6 -8.9 583 5354 done -0.52 - - 1978 - 2.53 0.062 2252 562.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.68
5572 662.2 -10.5 597 5578 roll -0.52 - - 1967 - 2.58 0.086 3671 550.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.88
5621 667.2 -9.5 606 5627 done -0.52 - - 1967 - 2.47 0.050 2245 -577.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
5840 690.9 -11.0 619 5846 roll -0.52 - - 1967 - 2.47 0.063 843 -567.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.87 14.52 14.90
5928 699.9 -9.7 636 5934 done -0.52 0.12 0.252 1983 133.3 2.53 0.061 2257 558.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.32 14.52 14.55
6148 720.3 -9.5 649 6154 roll -0.52 - - 1974 - 2.58 0.086 3660 543.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.80 14.45 14.85
6202 725.4 -8.7 659 6207 done -0.52 - - 1974 - 2.45 0.049 2251 -575.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
6416 747.4 -10.7 671 6421 roll -0.52 - - 1974 - 2.50 0.063 834 -566.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.84 14.48 14.87
6484 754.7 -10.5 684 6489 done -0.52 - - 1964 - 2.53 0.061 2250 559.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
6703 779.1 -11.8 697 6709 roll -0.52 - - 1953 - 2.58 0.086 3665 548.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.84 14.44 14.87
6752 784.4 -10.8 706 6759 done -0.52 0.15 0.219 1988 233.3 2.47 0.050 2248 -573.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.33 14.55 14.54
6972 806.3 -9.9 719 6978 roll -0.52 - - 1987 - 2.50 0.063 837 -564.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.83 14.51 14.87
7055 814.6 -10.3 735 7061 done -0.52 - - 1980 - 2.55 0.060 2260 558.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.64
7279 838.7 -11.1 749 7286 roll -0.52 - - 1969 - 2.55 0.086 3660 549.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.84 14.43 14.87
7338 844.8 -10.3 760 7345 done -0.52 - - 1969 - 2.47 0.049 2241 -574.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
7544 868.5 -11.7 771 7550 roll -0.52 - - 1969 - 2.47 0.063 844 -565.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.83 14.46 14.86
7632 878.0 -10.1 788 7638 done -0.52 - - 1959 - 2.50 0.060 2245 560.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
7852 902.9 -11.4 801 7858 roll -0.52 - - 1949 - 2.58 0.086 3659 548.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.85
7936 911.8 -10.3 817 7944 done -0.52 0.15 0.216 1984 233.3 2.47 0.049 2240 -574.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.33 14.55 14.54
8162 932.9 -9.2 831 8168 roll -0.52 - - 1983 - 2.47 0.064 842 -566.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.83 14.51 14.88
8235 939.2 -8.4 845 8242 done -0.52 - - 1974 - 2.53 0.060 2258 559.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.66
8450 959.9 -9.9 857 8456 roll -0.52 - - 1963 - 2.58 0.086 3669 546.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.82 14.50 14.84
8495 965.4 -13.3 865 8501 done -0.52 - - 1963 - 2.50 0.050 2244 -570.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
8720 989.1 -11.2 879 8725 roll -0.52 - - 1963 - 2.47 0.063 844 -566.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.85
8729 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8729 begin apogee
8738 991.4 -12.3 881 8867 done -0.11 0.57 0.201 2109 256.1 - - 2158 - - 125.32 2.617 2972 -4.5 0.346 - - - - - - 14.34 13.79 12.85
8871 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8871 begin climb
8874 996.6 - 887 9013 done 0.52 0.70 0.120 2315 294.3 - - 2159 - 146.0 134.23 2.522 2387 -4.4 0.347 - - - - - - 13.79 13.35 12.47
9214 979.8 7.7 908 9220 roll 0.53 - - 2317 - 2.65 0.086 3565 530.6 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.28 14.02 14.31
9258 975.7 13.4 916 9265 done 0.53 - - 2327 - 2.58 0.056 2157 -545.7 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.21 14.09 14.24
9484 956.4 8.8 930 9490 roll 0.53 - - 2339 - 2.60 0.076 734 -547.3 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.59 14.36 14.62
9547 951.5 5.6 942 9614 done 0.62 - - 2335 - 2.58 0.063 2149 548.4 215.8 60.15 2.504 2109 -4.4 0.337 - - - - - - 14.50 14.40 13.12
9832 919.9 11.3 968 9839 roll 0.62 - - 2338 - 2.60 0.088 3557 541.5 215.8 - - 2103 - - - - - - - - 14.60 14.31 14.59
9871 915.0 12.6 975 9878 done 0.62 - - 2348 - 2.53 0.057 2149 -556.5 215.8 - - 2104 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.50
10077 890.0 12.3 986 10083 roll 0.62 - - 2360 - 2.55 0.072 736 -554.1 215.8 - - 2102 - - - - - - - - 14.71 14.46 14.73
10130 883.0 12.1 996 10137 done 0.62 - - 2360 - 2.55 0.063 2153 555.7 215.8 - - 2101 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.61
10345 856.1 12.8 1008 10355 roll 0.62 - - 2360 - 2.55 0.087 3560 551.8 215.8 - - 2101 - - - - - - - - 14.74 14.47 14.79
10378 851.3 15.2 1013 10384 done 0.62 - - 2371 - 2.50 0.059 2147 -565.2 215.8 - - 2101 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.56
10597 821.8 13.2 1026 10603 roll 0.62 - - 2379 - 2.58 0.091 734 -547.7 215.8 - - 2100 - - - - - - - - 14.79 14.53 14.84
10650 814.6 12.9 1036 10657 done 0.62 - - 2381 - 2.58 0.066 2164 554.3 215.8 - - 2100 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
10866 785.2 13.8 1048 10872 roll 0.62 - - 2381 - 2.53 0.085 3557 550.6 215.8 - - 2100 - - - - - - - - 14.82 14.50 14.84
10911 778.6 13.0 1056 10918 done 0.62 0.15 0.299 2361 -133.3 2.50 0.057 2136 -568.4 215.8 - - 2100 - - - - - - - - 14.29 14.57 14.57
11137 750.0 12.5 1070 11142 roll 0.62 - - 2370 - 2.50 0.075 743 -557.2 215.8 - - 2100 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.85
11210 741.1 11.9 1084 11216 done 0.62 - - 2370 - 2.55 0.065 2163 556.9 215.8 - - 2100 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
11424 714.1 12.6 1096 11431 roll 0.62 - - 2371 - 2.55 0.084 3569 551.4 215.8 - - 2097 - - - - - - - - 14.83 14.51 14.86
11498 704.1 13.2 1110 11504 done 0.62 - - 2381 - 2.50 0.053 2150 -567.6 215.8 - - 2099 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.66
11712 675.9 13.4 1122 11718 roll 0.62 - - 2392 - 2.53 0.070 732 -560.5 215.8 - - 2099 - - - - - - - - 14.84 14.55 14.87
11776 667.4 12.7 1134 11783 done 0.62 0.15 0.223 2358 -226.7 2.58 0.062 2159 553.1 215.8 - - 2099 - - - - - - - - 14.37 14.55 14.62
12001 641.7 11.7 1148 12008 roll 0.62 - - 2359 - 2.55 0.082 3554 547.1 215.8 - - 2102 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.88
12066 633.3 12.6 1160 12073 done 0.62 - - 2368 - 2.47 0.053 2149 -568.8 215.8 - - 2099 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.71
12291 605.3 12.5 1174 12297 roll 0.62 - - 2379 - 2.53 0.068 736 -558.5 215.8 - - 2098 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.88
12340 599.1 12.7 1183 12345 done 0.62 - - 2374 - 2.55 0.059 2162 559.2 215.8 - - 2099 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
12559 570.0 13.5 1196 12565 roll 0.62 - - 2379 - 2.53 0.080 3559 552.2 215.8 - - 2098 - - - - - - - - 14.84 14.46 14.87
12598 564.1 15.0 1203 12605 done 0.62 0.15 0.278 2359 -133.3 2.47 0.052 2142 -573.7 215.8 - - 2097 - - - - - - - - 14.25 14.54 14.54
12804 538.5 12.2 1214 12809 roll 0.62 - - 2368 - 2.50 0.068 740 -560.8 215.8 - - 2098 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.86
12882 528.8 11.5 1229 12889 done 0.62 - - 2369 - 2.53 0.057 2164 562.8 215.8 - - 2098 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.66
13088 502.9 12.8 1240 13094 roll 0.62 - - 2369 - 2.53 0.080 3550 547.8 215.8 - - 2102 - - - - - - - - 14.84 14.50 14.87
13172 491.2 12.8 1256 13179 done 0.62 - - 2378 - 2.47 0.051 2148 -567.6 215.8 - - 2098 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
13397 461.7 13.1 1270 13403 roll 0.62 - - 2389 - 2.50 0.067 742 -562.4 215.8 - - 2096 - - - - - - - - 14.84 14.54 14.87
13485 450.5 11.9 1287 13492 done 0.62 0.15 0.211 2355 -226.7 2.50 0.058 2143 560.4 215.8 - - 2101 - - - - - - - - 14.36 14.53 14.59
13705 427.3 10.4 1300 13712 roll 0.62 - - 2355 - 2.60 0.081 3572 549.6 215.8 - - 2098 - - - - - - - - 14.83 14.37 14.86
13805 416.9 9.0 1319 13811 done 0.62 - - 2364 - 2.50 0.051 2140 -572.8 215.8 - - 2098 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
14010 396.4 9.7 1330 14016 roll 0.62 - - 2375 - 2.53 0.068 740 -553.4 215.8 - - 2098 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.86
14094 388.4 10.3 1346 14100 done 0.62 - - 2375 - 2.53 0.057 2154 558.9 215.8 - - 2098 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.56
14318 365.9 10.3 1360 14325 roll 0.62 - - 2375 - 2.58 0.081 3565 546.9 215.8 - - 2098 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.89
14357 361.4 11.5 1367 14365 done 0.62 0.12 0.276 2361 -116.7 2.50 0.052 2143 -568.8 215.8 - - 2098 - - - - - - - - 14.25 14.53 14.52
14563 341.2 9.9 1378 14569 roll 0.62 - - 2370 - 2.50 0.068 740 -561.2 215.8 - - 2097 - - - - - - - - 14.83 14.51 14.86
14652 332.3 9.9 1395 14657 done 0.62 - - 2370 - 2.53 0.057 2155 559.3 215.8 - - 2097 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
14871 308.6 11.1 1408 14877 roll 0.62 - - 2365 - 2.55 0.080 3557 549.8 215.8 - - 2097 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.84
14956 298.3 11.5 1424 14962 done 0.62 - - 2380 - 2.47 0.052 2146 -571.3 215.8 - - 2098 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
15181 272.3 11.6 1438 15186 roll 0.62 - - 2391 - 2.53 0.067 740 -555.7 215.8 - - 2097 - - - - - - - - 14.82 14.48 14.85
15285 260.5 10.5 1458 15291 done 0.62 0.15 0.207 2357 -226.7 2.53 0.057 2151 557.7 215.8 - - 2097 - - - - - - - - 14.34 14.51 14.57
15501 240.1 9.5 1476 15508 roll 0.62 - - 2357 - 2.58 0.083 3566 548.4 215.8 - - 2097 - - - - - - - - 14.84 14.43 14.84
15566 233.1 10.4 1488 15573 done 0.62 - - 2365 - 2.53 0.053 2146 -561.3 215.8 - - 2098 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.59
15781 211.6 10.2 1510 15787 roll 0.62 - - 2376 - 2.53 0.067 739 -556.1 215.8 - - 2097 - - - - - - - - 14.81 14.47 14.83
15902 199.0 10.6 1533 15909 done 0.62 - - 2377 - 2.55 0.059 2168 560.4 215.8 - - 2095 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.66
16107 175.1 11.7 1554 16113 roll 0.62 - - 2376 - 2.58 0.083 3552 536.4 215.8 - - 2097 - - - - - - - - 14.78 14.43 14.82
16156 168.6 12.7 1563 16163 done 0.62 0.15 0.274 2356 -133.3 2.47 0.053 2151 -567.2 215.8 - - 2097 - - - - - - - - 14.13 14.41 14.42
16364 149.6 7.9 1584 16370 roll 0.62 - - 2366 - 2.50 0.069 741 -564.0 215.8 - - 2097 - - - - - - - - 14.78 14.47 14.81
16439 143.8 7.2 1598 16445 done 0.64 - - 2370 - 2.53 0.057 2149 556.5 215.8 - - 2097 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
16656 128.5 7.1 1620 16662 roll 0.66 - - 2366 - 2.60 0.083 3564 544.2 215.8 - - 2097 - - - - - - - - 14.80 14.32 14.83
16774 118.2 9.6 1643 16782 done 0.66 - - 2376 - 2.53 0.054 2147 -560.1 215.8 - - 2097 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.53
16981 99.2 9.2 1664 16989 roll 0.66 - - 2387 - 2.53 0.067 740 -556.1 215.8 - - 2097 - - - - - - - - 14.78 14.45 14.81
17139 85.9 7.6 1694 17146 done 0.67 - - 2387 - 2.55 0.057 2157 555.7 215.8 - - 2097 - - - - - - - - 14.51 14.41 14.54
17332 71.7 7.0 1731 17339 roll 0.70 - - 2387 - 2.55 0.081 3556 548.6 215.8 - - 2097 - - - - - - - - 14.75 14.39 14.78
17437 64.1 7.7 1751 17444 done 0.71 - - 2401 - 2.50 0.053 2141 -566.0 215.8 - - 2097 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
17630 53.3 4.7 1788 17705 roll 0.83 - - 2408 - 2.62 0.068 746 -532.4 307.5 69.25 1.368 1745 -5.1 0.040 - - - - - - 14.77 14.22 13.59
17776 43.1 8.1 1813 17782 done 0.83 - - 2408 - 2.58 0.057 2157 546.9 307.5 - - 1740 - - - - - - - - 14.29 14.20 14.32
17968 28.7 6.9 1850 17975 roll 0.86 - - 2417 - 2.60 0.066 741 -544.6 307.5 - - 1739 - - - - - - - - 14.57 14.32 14.61
18039 23.8 6.6 1863 18046 done 0.89 - - 2417 - 2.55 0.056 2156 554.9 307.5 - - 1738 - - - - - - - - 14.44 14.32 14.48
18231 9.2 8.2 1900 18239 roll 0.89 - - 2418 - 2.60 0.083 3566 542.3 307.5 - - 1737 - - - - - - - - 14.71 14.38 14.74
18304 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18304 begin surface coast
18321 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18321 begin surface
SM 1.10 - - - - -5.93 6.50 0.063 219 33.7 2.38 0.048 2247 834.9 400.16 44.85 0.200 1374 30.6 -0.017 - - - - - -