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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 144.03 of 350.00 AH used of 24V (58.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.5 deg, depth 2.22 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -0.72 | - | - | 200 | - | - | - | 2365 | - | -175.1 | -61.80 | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.0 | -1.7 | 6 | 144 | roll | -0.72 | 11.02 | 0.465 | 2181 | 179.8 | 2.65 | 0.143 | 3763 | 527.5 | -175.1 | -43.53 | - | 3946 | -45.7 | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 14.21 | 14.53 |
| 188 | 39.0 | -41.1 | 28 | 193 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | 2.45 | 0.077 | 2356 | -574.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 498 | 118.8 | -20.8 | 60 | 499 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 798 | 179.8 | -19.4 | 90 | 799 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1098 | 233.4 | -17.0 | 120 | 1099 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1418 | 283.6 | -15.0 | 138 | 1419 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1719 | 326.4 | -14.1 | 148 | 1724 | roll | -0.72 | - | - | 2171 | - | 2.55 | 0.123 | 3766 | 554.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1773 | 334.6 | -15.0 | 159 | 1780 | done | -0.72 | 0.12 | 0.285 | 2195 | 200.0 | 2.40 | 0.076 | 2351 | -589.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.54 | - |
| 2080 | 373.8 | -12.6 | 170 | 2080 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2378 | 411.0 | -12.3 | 180 | 2379 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2678 | 447.7 | -12.3 | 190 | 2679 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2978 | 484.1 | -12.2 | 200 | 2984 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.58 | 0.123 | 3768 | 547.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 3053 | 493.9 | -13.2 | 215 | 3059 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.38 | 0.076 | 2362 | -590.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 3370 | 533.8 | -12.6 | 228 | 3371 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3668 | 571.8 | -12.6 | 238 | 3669 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3968 | 609.7 | -12.6 | 248 | 3969 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4268 | 647.1 | -12.5 | 258 | 4274 | roll | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.53 | 0.122 | 3767 | 555.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 4308 | 652.4 | -13.4 | 266 | 4314 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.40 | 0.076 | 2351 | -590.0 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 4630 | 693.8 | -12.9 | 280 | 4631 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | - | - | 2350 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4928 | 732.2 | -12.7 | 290 | 4934 | roll | -0.72 | - | - | 2165 | - | 2.58 | 0.121 | 3771 | 550.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 4958 | 736.2 | -13.9 | 296 | 4964 | done | -0.72 | 0.15 | 0.269 | 2197 | 213.3 | 2.40 | 0.076 | 2356 | -589.6 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.60 | - |
| 5077 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5077 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5081 | 750.0 | -11.3 | 305 | 5262 | done | -0.14 | 0.73 | 0.263 | 2384 | 256.2 | - | - | 2604 | - | - | 177.98 | 1.878 | 3229 | -4.0 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | 13.02 |
| 5263 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5263 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5265 | 756.7 | - | 311 | 5429 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.146 | 2663 | 293.7 | 2.35 | 0.116 | 3763 | 493.2 | 175.1 | 154.30 | 1.915 | 2506 | -4.7 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 13.63 | 13.15 | 12.50 |
| 5579 | 727.2 | 15.5 | 375 | 5584 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | 2.08 | 0.073 | 2601 | -558.7 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - |
| 5889 | 685.2 | 13.5 | 387 | 5890 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6189 | 644.9 | 13.4 | 397 | 6190 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6489 | 604.7 | 13.3 | 407 | 6490 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6789 | 564.8 | 13.3 | 417 | 6790 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7089 | 525.7 | 13.0 | 427 | 7094 | roll | 0.72 | - | - | 2683 | - | 2.40 | 0.084 | 1194 | -586.2 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 7109 | 523.1 | 12.8 | 431 | 7114 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | 2.50 | 0.098 | 2614 | 568.0 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7419 | 481.3 | 13.5 | 443 | 7420 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | - | - | 2614 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7719 | 440.7 | 13.5 | 453 | 7720 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | - | - | 2612 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8019 | 400.7 | 13.3 | 463 | 8020 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | - | - | 2614 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8319 | 360.9 | 13.1 | 473 | 8320 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | - | - | 2614 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8619 | 322.3 | 12.8 | 483 | 8624 | roll | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.45 | 0.083 | 1192 | -580.4 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8664 | 316.6 | 12.3 | 492 | 8669 | done | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.47 | 0.097 | 2600 | 570.0 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 8979 | 276.4 | 12.6 | 505 | 8980 | done | 0.72 | - | - | 2693 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9281 | 242.1 | 9.9 | 519 | 9285 | roll | 0.79 | - | - | 2702 | - | 2.42 | 0.083 | 1188 | -583.5 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9320 | 238.0 | 9.9 | 527 | 9326 | done | 0.86 | - | - | 2702 | - | 2.50 | 0.097 | 2600 | 564.8 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 9630 | 211.1 | 8.2 | 559 | 9701 | done | 0.94 | - | - | 2702 | - | - | - | 2600 | - | 252.7 | 66.22 | 1.395 | 2189 | -4.7 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.61 |
| 10000 | 171.9 | 10.8 | 596 | 10006 | roll | 0.97 | 0.15 | 0.132 | 2769 | 446.7 | 2.45 | 0.083 | 1197 | -572.7 | 252.7 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.39 | - |
| 10050 | 165.9 | 12.5 | 606 | 10055 | done | 0.97 | - | - | 2769 | - | 2.53 | 0.097 | 2604 | 556.1 | 252.7 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 10364 | 126.0 | 11.5 | 638 | 10365 | done | 0.97 | - | - | 2769 | - | - | - | 2604 | - | 252.7 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10665 | 94.5 | 9.3 | 668 | 10696 | done | 1.03 | - | - | 2769 | - | - | - | 2604 | - | 305.5 | 24.67 | 0.442 | 1988 | -7.9 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 |
| 10996 | 61.2 | 7.8 | 701 | 11046 | done | 1.11 | - | - | 2769 | - | - | - | 2604 | - | 391.0 | 45.40 | 0.348 | 1635 | -7.8 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 11344 | 38.7 | 4.8 | 740 | 11432 | roll | 1.27 | 0.22 | 0.118 | 2857 | 400.0 | 2.50 | 0.083 | 1201 | -561.2 | 545.1 | 80.03 | 0.280 | 1004 | -7.9 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.16 | 14.02 |
| 11621 | 11.7 | 8.2 | 795 | 11671 | done | 1.34 | - | - | 2857 | - | 2.53 | 0.098 | 2599 | 552.6 | 621.8 | 39.15 | 0.213 | 694 | -7.9 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.07 |
| 11968 | 3.2 | - | 834 | 11998 | done | 1.61 | 0.30 | 0.112 | 2955 | 326.7 | - | - | 2599 | - | 883.3 | 24.50 | 0.197 | 497 | -8.0 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - | 14.13 |
| 12105 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12105 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12109 | 3.1 | -0.1 | 848 | 12122 | VBD | 0.35 | 1.52 | 0.236 | 2551 | -265.8 | - | - | 2599 | - | 354.8 | -9.40 | - | 779 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - | - |
| 12123 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12123 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||