SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.89 of 150.00 AH used of 24V (68.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.09 of 97.00 AH used of 10V (58.67% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -9.7 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 37 VBD -0.79 - - 151 - - - 2135 - -195.4 -11.40 - 1430 - - - - - - - - - - -
40 2.0 - 1 127 roll -0.79 9.50 0.185 2731 271.6 2.65 0.054 3756 611.7 -195.4 -65.80 - 3117 -25.6 - - - - - - - 25.72 26.09 26.67
257 12.6 -8.4 23 267 done -0.69 0.12 0.129 2774 358.3 2.50 0.021 2094 -664.8 -195.4 - - 3118 - - - - - - - - 26.05 26.36 -
567 35.6 -7.3 54 576 roll -0.63 - - 2763 - 2.62 0.041 3739 627.9 -195.4 - - 3118 - - - - - - - - - 26.20 -
807 55.4 -8.3 78 816 done -0.57 0.15 0.122 2815 346.7 2.45 0.021 2096 -670.6 -195.4 - - 3118 - - - - - - - - 26.16 26.49 -
1137 79.5 -7.3 107 1144 roll -0.61 - - 2816 - 2.42 0.038 548 -639.7 -195.4 - - 3119 - - - - - - - - - 26.32 -
1216 83.9 -7.4 109 1225 done -0.63 - - 2807 - 2.50 0.025 2187 655.6 -195.4 - - 3118 - - - - - - - - - 26.48 -
1527 107.4 -6.9 120 1535 roll -0.67 - - 2807 - 2.58 0.037 544 -636.8 -195.4 - - 3120 - - - - - - - - - 26.34 -
1646 115.1 -6.5 124 1654 done -0.67 - - 2796 - 2.47 0.024 2188 665.6 -195.4 - - 3118 - - - - - - - - - 26.50 -
1979 134.6 -5.6 135 1985 roll -0.70 - - 2796 - 2.55 0.037 540 -646.3 -195.4 - - 3119 - - - - - - - - - 26.35 -
2146 143.4 -5.9 140 2155 done -0.70 - - 2786 - 2.50 0.024 2204 665.6 -195.4 - - 3119 - - - - - - - - - 26.51 -
2458 162.4 -5.9 148 2464 roll -0.72 - - 2786 - 2.58 0.037 547 -642.2 -195.4 - - 3119 - - - - - - - - - 26.36 -
2585 170.3 -6.3 150 2590 done -0.72 - - 2775 - 2.47 0.024 2189 664.8 -195.4 - - 3120 - - - - - - - - - 26.52 -
2928 191.5 -5.9 156 2935 roll -0.72 - - 2775 - 2.55 0.037 550 -642.7 -195.4 - - 3119 - - - - - - - - - 26.37 -
3016 194.9 -5.7 157 3025 done -0.72 - - 2764 - 2.47 0.025 2191 664.4 -195.4 - - 3122 - - - - - - - - - 26.52 -
3347 217.1 -6.5 163 3348 done -0.72 - - 2764 - - - 2191 - -195.4 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3648 242.0 -8.4 168 3655 roll -0.72 - - 2764 - 2.58 0.037 546 -637.6 -195.4 - - 3119 - - - - - - - - - 26.36 -
3726 247.0 -8.4 169 3730 done -0.72 - - 2753 - 2.47 0.025 2187 664.4 -195.4 - - 3119 - - - - - - - - - 26.53 -
4059 273.1 -7.3 175 4066 roll -0.72 - - 2754 - 2.58 0.037 540 -638.4 -195.4 - - 3119 - - - - - - - - - 26.36 -
4268 286.8 -7.4 178 4276 done -0.72 - - 2742 - 2.50 0.024 2197 662.8 -195.4 - - 3119 - - - - - - - - - 26.53 -
4598 315.9 -8.2 184 4606 roll -0.72 - - 2743 - 2.60 0.037 546 -635.0 -195.4 - - 3118 - - - - - - - - - 26.36 -
4820 331.0 -8.4 187 4826 done -0.69 0.12 0.103 2778 291.7 2.45 0.024 2183 668.2 -195.4 - - 3117 - - - - - - - - 26.22 26.53 -
5139 355.9 -6.7 193 5146 roll -0.74 - - 2779 - 2.58 0.037 547 -634.1 -195.4 - - 3116 - - - - - - - - - 26.35 -
5298 364.1 -6.8 195 5305 done -0.77 - - 2769 - 2.47 0.024 2188 664.4 -195.4 - - 3115 - - - - - - - - - 26.53 -
5619 392.5 -8.1 201 5626 roll -0.82 - - 2769 - 2.58 0.038 548 -635.7 -195.4 - - 3115 - - - - - - - - - 26.35 -
5787 402.8 -8.4 203 5797 done -0.85 0.10 0.091 2695 -740.0 2.47 0.024 2190 664.8 -195.4 - - 3114 - - - - - - - - 26.45 26.53 -
6099 434.8 -8.9 209 6107 roll -0.78 0.17 0.121 2739 258.8 2.47 0.044 3746 630.0 -195.4 - - 3113 - - - - - - - - 26.39 26.29 -
6238 443.4 -7.8 211 6245 done -0.73 - - 2738 - 2.47 0.021 2091 -670.0 -195.4 - - 3113 - - - - - - - - - 26.56 -
6579 468.6 -7.2 217 6586 roll -0.73 - - 2739 - 2.42 0.040 550 -636.8 -195.4 - - 3112 - - - - - - - - - 26.34 -
6819 487.5 -7.9 221 6826 done -0.73 0.10 0.102 2767 280.0 2.45 0.025 2184 666.9 -195.4 - - 3111 - - - - - - - - 26.25 26.51 -
7239 518.5 -7.4 226 7246 roll -0.78 - - 2758 - 2.47 0.043 3741 630.4 -195.4 - - 3109 - - - - - - - - - 26.29 -
7388 526.7 -7.2 227 7395 done -0.83 - - 2758 - 2.45 0.021 2101 -669.4 -195.4 - - 3109 - - - - - - - - - 26.56 -
7719 548.9 -6.3 230 7726 roll -0.88 0.12 0.081 2670 -733.3 2.60 0.042 3742 631.2 -195.4 - - 3108 - - - - - - - - 26.71 26.29 -
7960 565.5 -6.4 232 7967 done -0.88 0.15 0.129 2716 306.7 2.40 0.022 2098 -685.0 -195.4 - - 3108 - - - - - - - - 26.20 26.54 -
8319 589.2 -6.6 235 8326 roll -0.84 - - 2704 - 2.62 0.043 3740 626.7 -195.4 - - 3107 - - - - - - - - - 26.27 -
8358 589.2 -6.6 235 8366 done -0.79 0.15 0.116 2751 313.3 2.45 0.021 2101 -669.0 -195.4 - - 3106 - - - - - - - - 26.25 26.55 -
8679 614.9 -7.1 238 8686 roll -0.82 - - 2751 - 2.45 0.040 550 -633.1 -195.4 - - 3105 - - - - - - - - - 26.30 -
8848 624.3 -7.3 239 8855 done -0.86 - - 2743 - 2.50 0.025 2194 657.6 -195.4 - - 3105 - - - - - - - - - 26.49 -
9159 654.9 -8.3 242 9160 done -0.89 - - 2743 - - - 2194 - -195.4 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9519 684.8 -8.4 245 9526 roll -0.94 0.12 0.079 2660 -691.7 2.47 0.044 3739 625.5 -195.4 - - 3102 - - - - - - - - 26.71 26.25 -
9698 694.9 -8.3 246 9706 done -0.94 0.12 0.138 2695 291.7 2.47 0.023 2095 -665.6 -195.4 - - 3102 - - - - - - - - 26.21 26.52 -
10119 728.6 -7.0 250 10126 roll -0.90 - - 2695 - 2.45 0.041 549 -631.0 -195.4 - - 3100 - - - - - - - - - 26.27 -
10361 744.7 -6.7 252 10367 done -0.88 0.12 0.135 2722 225.0 2.45 0.027 2192 670.6 -195.4 - - 3099 - - - - - - - - 26.19 26.46 -
10718 766.8 -6.2 255 10726 roll -0.88 - - 2712 - 2.50 0.045 3746 621.6 -195.4 - - 3098 - - - - - - - - - 26.20 -
10867 775.4 -6.4 256 10871 done -0.88 - - 2712 - 2.47 0.023 2104 -664.8 -195.4 - - 3098 - - - - - - - - - 26.51 -
11190 803.4 -7.8 259 11197 roll -0.90 - - 2700 - 2.62 0.044 3745 626.3 -195.4 - - 3097 - - - - - - - - - 26.20 -
11358 813.8 -8.2 260 11367 done -0.93 - - 2700 - 2.47 0.023 2105 -664.0 -195.4 - - 3096 - - - - - - - - - 26.50 -
11670 847.3 -9.2 263 11677 roll -0.93 - - 2700 - 2.47 0.041 544 -632.0 -195.4 - - 3096 - - - - - - - - - 26.23 -
11818 858.3 -9.3 264 11822 done -0.93 - - 2689 - 2.50 0.026 2185 656.4 -195.4 - - 3095 - - - - - - - - - 26.44 -
12140 886.0 -8.2 267 12148 roll -0.93 - - 2689 - 2.62 0.040 548 -624.8 -195.4 - - 3094 - - - - - - - - - 26.21 -
12382 902.0 -7.1 269 12388 done -0.93 - - 2678 - 2.45 0.027 2194 671.8 -195.4 - - 3093 - - - - - - - - - 26.42 -
12740 922.2 -5.8 272 12748 roll -0.93 - - 2678 - 2.60 0.041 553 -631.2 -195.4 - - 3092 - - - - - - - - - 26.19 -
12983 937.2 -5.9 274 12989 done -0.90 0.15 0.138 2709 206.7 2.45 0.027 2186 666.5 -195.4 - - 3091 - - - - - - - - 26.04 26.41 -
13340 959.9 -6.3 277 13348 roll -0.90 - - 2699 - 2.55 0.046 3755 615.3 -195.4 - - 3090 - - - - - - - - - 26.10 -
13461 968.7 -6.5 278 13468 done -0.90 - - 2698 - 2.47 0.024 2113 -664.8 -195.4 - - 3090 - - - - - - - - - 26.46 -
13738 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13738 begin apogee
13744 990.6 -7.9 282 13913 done -0.29 0.57 0.091 2902 357.9 - - 1577 - - 164.30 1.659 2320 -4.7 0.301 - - - - - - 25.91 - 23.27
13917 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13917 begin climb
13919 998.9 - 290 14103 roll 0.79 0.98 0.057 3255 360.2 2.88 0.036 3206 565.6 195.4 174.35 1.638 1522 -4.6 0.300 - - - - - - 24.84 24.20 22.82
14332 975.3 8.1 306 14340 done 0.64 0.17 0.122 3208 -276.5 2.58 0.030 1584 -628.7 195.4 - - 1517 - - - - - - - - 25.75 25.98 -
14682 951.5 6.9 309 14684 done 0.54 0.12 0.138 3171 -308.3 - - 1584 - 195.4 - - 1515 - - - - - - - - 26.22 - -
15043 931.0 5.9 312 15060 roll 0.52 - - 3178 - 2.00 0.050 355 -614.5 206.7 9.30 1.454 1478 -4.0 0.274 - - - - - - - 26.14 24.51
15162 924.4 5.6 313 15190 done 0.52 - - 3178 - 1.92 0.025 1642 670.3 229.1 21.98 1.582 1384 -4.3 0.269 - - - - - - - 26.33 24.22
15522 905.0 5.4 316 15552 done 0.56 - - 3179 - - - 1642 - 259.6 27.92 1.587 1260 -4.4 0.272 - - - - - - - - 24.13
15871 883.7 5.9 319 15890 roll 0.57 - - 3188 - 2.15 0.050 352 -600.0 269.9 9.95 1.462 1218 -4.2 0.275 - - - - - - - 25.94 24.41
15901 883.7 5.9 319 15920 done 0.58 - - 3188 - 2.00 0.026 1656 652.0 280.2 11.00 1.470 1176 -3.8 0.247 - - - - - - - 26.08 24.20
16232 854.8 7.6 322 16233 done 0.60 - - 3188 - - - 1656 - 280.2 - - 1174 - - - - - - - - - - -
16591 821.2 9.2 325 16593 done 0.62 - - 3188 - - - 1652 - 280.2 - - 1173 - - - - - - - - - - -
16952 789.5 9.0 328 16959 roll 0.65 - - 3189 - 2.45 0.037 3199 631.4 280.2 - - 1172 - - - - - - - - - 26.34 -
17051 789.5 9.0 328 17059 done 0.67 - - 3200 - 2.55 0.030 1575 -636.9 280.2 - - 1172 - - - - - - - - - 26.39 -
17431 750.8 8.0 332 17438 roll 0.67 - - 3210 - 1.98 0.050 355 -616.2 280.2 - - 1171 - - - - - - - - - 26.29 -
17470 750.8 8.0 332 17474 done 0.67 - - 3210 - 1.95 0.025 1651 664.6 280.2 - - 1174 - - - - - - - - - 26.54 -
17782 721.5 8.2 335 17790 roll 0.69 - - 3220 - 2.10 0.049 352 -618.6 280.2 - - 1170 - - - - - - - - - 26.28 -
17821 721.5 8.2 335 17825 done 0.71 - - 3220 - 1.95 0.026 1651 666.2 280.2 - - 1171 - - - - - - - - - 26.55 -
18132 688.6 9.3 338 18139 roll 0.71 - - 3229 - 2.10 0.049 355 -617.1 280.2 - - 1171 - - - - - - - - - 26.27 -
18202 688.6 9.3 338 18205 done 0.71 - - 3229 - 1.95 0.026 1649 663.6 280.2 - - 1171 - - - - - - - - - 26.54 -
18603 644.9 9.3 342 18604 done 0.71 - - 3229 - - - 1648 - 280.2 - - 1171 - - - - - - - - - - -
18963 618.7 7.6 345 18970 roll 0.71 - - 3239 - 2.10 0.050 356 -615.2 280.2 - - 1171 - - - - - - - - - 26.24 -
19002 618.7 7.6 345 19006 done 0.71 - - 3239 - 1.95 0.027 1651 664.1 280.2 - - 1171 - - - - - - - - - 26.54 -
19314 594.6 6.8 348 19321 roll 0.71 - - 3248 - 2.10 0.048 355 -617.1 280.2 - - 1171 - - - - - - - - - 26.23 -
19412 594.6 6.8 348 19416 done 0.71 - - 3249 - 1.95 0.027 1648 663.1 280.2 - - 1171 - - - - - - - - - 26.53 -
19784 553.9 8.6 352 19792 roll 0.71 - - 3249 - 2.47 0.037 3205 630.4 280.2 - - 1170 - - - - - - - - - 26.29 -
19914 541.1 9.3 353 19922 done 0.69 0.12 0.126 3223 -216.7 2.55 0.031 1579 -637.6 280.2 - - 1171 - - - - - - - - 26.17 26.35 -
20264 505.0 10.2 356 20271 roll 0.69 - - 3231 - 1.98 0.050 354 -618.7 280.2 - - 1171 - - - - - - - - - 26.20 -
20323 505.0 10.2 356 20327 done 0.69 - - 3231 - 1.95 0.026 1653 666.2 280.2 - - 1171 - - - - - - - - - 26.54 -
20675 468.7 8.5 362 20676 done 0.69 - - 3231 - - - 1653 - 280.2 - - 1170 - - - - - - - - - - -
20975 445.3 7.8 367 20982 roll 0.69 - - 3241 - 2.12 0.048 352 -613.7 280.2 - - 1171 - - - - - - - - - 26.17 -
21035 440.5 7.8 368 21042 done 0.69 - - 3241 - 1.98 0.027 1653 657.1 280.2 - - 1171 - - - - - - - - - 26.53 -
21394 411.8 8.1 374 21402 roll 0.69 - - 3251 - 2.12 0.049 346 -616.5 280.2 - - 1171 - - - - - - - - - 26.17 -
21425 411.8 8.1 374 21432 done 0.69 - - 3251 - 1.98 0.026 1660 663.6 280.2 - - 1171 - - - - - - - - - 26.53 -
21755 382.6 8.1 380 21763 roll 0.69 - - 3260 - 2.12 0.047 355 -615.6 280.2 - - 1171 - - - - - - - - - 26.17 -
21814 377.7 8.0 381 21823 done 0.69 0.12 0.120 3220 -333.3 1.95 0.026 1659 668.7 280.2 - - 1171 - - - - - - - - 26.26 26.53 -
22175 349.2 8.0 387 22182 roll 0.74 - - 3220 - 2.42 0.037 3194 634.3 280.2 - - 1171 - - - - - - - - - 26.25 -
22254 344.0 8.2 388 22262 done 0.78 - - 3229 - 2.53 0.029 1575 -639.9 280.2 - - 1171 - - - - - - - - - 26.34 -
22595 311.6 9.1 394 22602 roll 0.81 - - 3238 - 1.98 0.048 351 -618.2 280.2 - - 1171 - - - - - - - - - 26.16 -
22664 306.1 9.2 395 22668 done 0.85 - - 3240 - 1.98 0.026 1657 659.6 280.2 - - 1171 - - - - - - - - - 26.52 -
23006 276.8 8.1 401 23008 done 0.87 0.12 0.078 3315 625.0 - - 1657 - 280.2 - - 1171 - - - - - - - - 26.67 - -
23306 251.6 8.4 406 23314 roll 0.79 0.20 0.116 3252 -315.0 2.47 0.037 3206 627.1 280.2 - - 1171 - - - - - - - - 26.28 26.25 -
23345 251.6 8.4 406 23354 done 0.70 0.12 0.129 3224 -233.3 2.55 0.029 1572 -640.8 280.2 - - 1172 - - - - - - - - 26.12 26.32 -
23666 224.7 7.7 412 23673 roll 0.75 - - 3231 - 1.98 0.048 333 -625.8 280.2 - - 1172 - - - - - - - - - 26.15 -
23765 220.2 7.7 413 23769 done 0.80 - - 3233 - 1.98 0.024 1651 665.7 280.2 - - 1173 - - - - - - - - - 26.53 -
24078 193.4 7.6 419 24085 roll 0.86 0.12 0.077 3315 683.3 2.42 0.037 3196 638.4 280.2 - - 1173 - - - - - - - - 26.68 26.24 -
24196 182.6 8.2 421 24205 done 0.86 0.17 0.125 3275 -235.3 2.53 0.030 1579 -639.1 280.2 - - 1173 - - - - - - - - 26.01 26.32 -
24557 153.5 8.2 427 24564 roll 0.86 - - 3275 - 2.55 0.036 3197 634.5 280.2 - - 1177 - - - - - - - - - 26.25 -
24715 140.2 8.9 431 24720 done 0.86 - - 3286 - 2.53 0.028 1575 -641.1 280.2 - - 1174 - - - - - - - - - 26.34 -
25028 109.9 9.4 442 25035 roll 0.86 - - 3285 - 2.58 0.036 3203 631.0 280.2 - - 1174 - - - - - - - - - 26.25 -
25186 96.6 8.7 447 25195 done 0.82 0.12 0.125 3259 -216.7 2.53 0.028 1581 -641.1 280.2 - - 1174 - - - - - - - - 26.13 26.34 -
25501 71.6 7.5 459 25508 roll 0.87 - - 3267 - 1.92 0.047 346 -643.2 280.2 - - 1176 - - - - - - - - - 26.17 -
25649 60.1 7.8 474 25656 done 0.90 - - 3267 - 1.92 0.024 1647 677.6 280.2 - - 1176 - - - - - - - - - 26.55 -
25958 36.8 7.6 505 25959 done 0.94 0.10 0.090 3343 760.0 - - 1647 - 280.2 - - 1177 - - - - - - - - 26.70 - -
26258 8.7 9.3 535 26267 roll 0.87 0.20 0.119 3281 -310.0 2.42 0.034 3196 640.1 280.2 - - 1176 - - - - - - - - 26.28 26.28 -
26335 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26335 begin surface coast
26358 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26358 begin surface
SM 2.79 - - - - -8.82 8.18 0.037 156 -382.0 1.62 0.024 2109 -671.0 300.00 8.85 0.138 1094 -9.3 0.019 - - - - - -