Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 48.73 of 150.00 AH used of 24V (67.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.82 of 97.00 AH used of 10V (73.39% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.96, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.37 - - 143 - - - 1920 - -146.6 -61.78 - 2242 - - - - - - - - - - -
84 2.0 -0.7 6 141 roll -0.37 8.30 0.197 2364 267.6 2.25 0.052 536 -615.1 -146.6 -43.28 - 3529 -29.7 - - - - - - - 25.07 25.69 26.20
281 17.9 -11.6 26 290 done -0.22 0.17 0.107 2415 300.0 2.25 0.027 1992 647.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.39 25.82 -
590 43.1 -7.8 57 599 roll -0.22 - - 2406 - 2.25 0.036 3398 624.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.76 -
659 48.5 -7.7 64 669 done -0.22 - - 2406 - 2.28 0.026 1932 -643.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.91 -
972 73.1 -7.3 95 979 roll -0.22 - - 2396 - 2.28 0.035 3394 641.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.82 -
1030 77.5 -7.3 101 1040 done -0.22 0.08 0.134 2424 350.0 2.25 0.026 1937 -647.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.79 25.97 -
1350 97.6 -6.5 119 1351 done -0.22 - - 2424 - - - 1938 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1650 112.8 -5.6 134 1651 done -0.22 - - 2424 - - - 1938 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1950 130.4 -5.0 149 1955 roll -0.22 - - 2417 - 2.30 0.035 3390 631.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.88 -
2050 135.5 -5.2 154 2056 done -0.27 0.05 0.138 2369 -960.0 2.25 0.026 1929 -649.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.94 26.04 -
2360 156.6 -6.1 168 2366 roll -0.27 0.10 0.129 2406 370.0 2.20 0.039 544 -629.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.17 25.85 -
2427 159.7 -5.6 170 2431 done -0.27 - - 2402 - 2.25 0.025 2012 652.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.07 -
2741 173.4 -3.9 181 2742 done -0.27 - - 2402 - - - 2012 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3040 184.9 -3.8 191 3045 roll -0.27 - - 2402 - 2.35 0.038 543 -625.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.86 -
3088 186.2 -3.9 192 3092 done -0.27 - - 2396 - 2.25 0.026 2010 652.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.06 -
3390 201.8 -5.3 202 3391 done -0.27 - - 2396 - - - 2010 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3690 216.1 -4.4 212 3695 roll -0.27 - - 2396 - 2.35 0.038 538 -626.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.85 -
3738 217.6 -4.6 213 3742 done -0.27 - - 2391 - 2.25 0.026 2001 650.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.06 -
4040 234.0 -5.3 223 4041 done -0.27 - - 2392 - - - 2001 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4342 248.5 -4.7 233 4343 done -0.27 - - 2392 - - - 2001 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4640 260.8 -3.8 243 4645 roll -0.27 - - 2392 - 2.33 0.039 542 -626.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.84 -
4700 263.3 -4.1 245 4705 done -0.27 - - 2387 - 2.25 0.027 2003 649.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.04 -
5030 277.9 -4.7 256 5035 roll -0.27 - - 2378 - 2.17 0.037 3385 636.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.84 -
5078 279.5 -4.9 257 5083 done -0.27 0.08 0.131 2409 387.5 2.22 0.027 1938 -651.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 25.87 26.04 -
5380 294.8 -4.6 267 5386 roll -0.35 0.10 0.090 2345 -640.0 2.22 0.039 536 -631.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.36 25.84 -
5428 296.6 -4.9 268 5433 done -0.40 0.08 0.146 2366 262.5 2.25 0.027 2000 650.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 25.82 26.04 -
5729 315.9 -6.0 274 5731 done -0.40 - - 2366 - - - 1999 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6029 334.1 -6.1 279 6031 done -0.40 - - 2366 - - - 1999 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6331 355.9 -7.4 284 6333 done -0.40 - - 2366 - - - 1999 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6630 375.6 -6.4 289 6635 roll -0.40 - - 2358 - 2.22 0.038 3397 629.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.81 -
6667 375.6 -6.4 289 6671 done -0.40 - - 2358 - 2.25 0.027 1934 -650.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.04 -
6979 394.8 -5.4 295 6981 done -0.40 - - 2357 - - - 1934 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7280 410.6 -5.2 300 7281 done -0.40 - - 2358 - - - 1934 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7580 425.1 -4.7 305 7585 roll -0.40 - - 2352 - 2.30 0.036 3386 631.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.82 -
7617 425.1 -4.7 305 7621 done -0.40 - - 2351 - 2.25 0.027 1924 -649.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.02 -
7929 442.5 -5.1 311 7931 done -0.40 - - 2352 - - - 1924 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8230 459.0 -5.5 316 8231 done -0.40 - - 2352 - - - 1924 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8531 473.6 -4.8 321 8532 done -0.40 - - 2352 - - - 1924 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8829 489.7 -5.6 326 8835 roll -0.40 - - 2345 - 2.35 0.037 3393 625.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.79 -
8890 493.6 -5.9 327 8896 done -0.40 0.05 0.163 2367 440.0 2.25 0.027 1936 -647.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 25.87 26.01 -
9251 511.9 -4.8 333 9253 done -0.45 0.08 0.109 2314 -662.5 - - 1936 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.36 - -
9551 530.7 -6.5 338 9552 done -0.45 0.10 0.128 2350 360.0 - - 1936 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.18 - -
9850 546.1 -5.2 343 9851 done -0.45 - - 2350 - - - 1936 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10150 561.3 -5.1 348 10155 roll -0.45 - - 2347 - 2.33 0.037 3391 624.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.77 -
10197 561.3 -5.1 348 10201 done -0.45 - - 2347 - 2.25 0.027 1934 -647.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.00 -
10500 578.5 -4.8 353 10501 done -0.45 - - 2347 - - - 1933 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10800 594.5 -5.4 358 10805 roll -0.45 - - 2342 - 2.33 0.037 3390 625.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.77 -
10837 594.5 -5.4 358 10841 done -0.45 - - 2342 - 2.25 0.027 1931 -648.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.00 -
11149 614.1 -5.7 364 11151 done -0.45 - - 2342 - - - 1931 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
11451 630.2 -5.3 369 11452 done -0.45 - - 2342 - - - 1932 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
11749 644.6 -4.8 374 11755 roll -0.45 - - 2339 - 2.35 0.037 3391 620.9 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.74 -
11810 647.3 -4.5 375 11816 done -0.50 0.05 0.142 2297 -840.0 2.25 0.027 1928 -650.2 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 25.88 25.98 -
12170 667.5 -5.7 381 12172 done -0.50 0.10 0.127 2334 370.0 - - 1927 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.22 - -
12470 680.3 -4.2 386 12475 roll -0.50 - - 2326 - 2.35 0.037 3396 625.1 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.74 -
12517 680.3 -4.2 386 12521 done -0.50 - - 2326 - 2.28 0.027 1926 -644.7 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.98 -
12820 697.6 -5.0 391 12825 roll -0.50 - - 2326 - 2.22 0.041 542 -623.4 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.74 -
12867 697.6 -5.0 391 12871 done -0.50 - - 2321 - 2.25 0.026 2003 649.3 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 26.00 -
13169 717.2 -5.5 396 13175 roll -0.50 - - 2311 - 2.22 0.038 3393 626.1 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.74 -
13231 720.3 -5.5 397 13236 done -0.50 0.03 0.131 2324 433.3 2.22 0.028 1938 -655.4 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - 25.83 25.97 -
13589 737.2 -4.6 403 13595 roll -0.50 - - 2325 - 2.28 0.041 529 -618.0 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.73 -
13657 740.1 -4.6 404 13661 done -0.50 - - 2320 - 2.28 0.027 2003 646.5 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - 25.98 -
14000 755.1 -4.1 410 14001 done -0.50 - - 2320 - - - 2003 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
14300 767.1 -4.1 415 14301 done -0.50 - - 2320 - - - 2003 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
14602 780.3 -4.5 420 14603 done -0.50 - - 2320 - - - 2003 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
14901 795.3 -5.0 425 14905 roll -0.50 - - 2320 - 2.35 0.041 542 -621.7 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - 25.70 -
14947 795.3 -5.0 425 14951 done -0.50 - - 2313 - 2.25 0.028 1999 647.6 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - 25.96 -
15250 814.1 -5.3 430 15255 roll -0.50 - - 2304 - 2.25 0.039 3396 620.9 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - 25.70 -
15298 814.1 -5.3 430 15303 done -0.50 0.08 0.130 2334 375.0 2.25 0.028 1937 -648.4 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - 25.77 25.94 -
15603 831.3 -4.8 435 15607 roll -0.56 0.08 0.109 2271 -787.5 2.20 0.040 536 -636.8 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - 26.34 25.70 -
15659 834.8 -5.2 436 15665 done -0.56 0.12 0.125 2308 308.3 2.28 0.028 2002 643.0 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - 25.62 25.94 -
16010 856.7 -6.0 442 16015 roll -0.56 - - 2299 - 2.22 0.039 3396 627.9 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - 25.69 -
16070 860.3 -6.1 443 16075 done -0.56 - - 2299 - 2.25 0.028 1934 -649.8 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - 25.93 -
16432 882.2 -6.0 449 16436 roll -0.56 - - 2299 - 2.20 0.042 536 -635.5 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - 25.68 -
16489 885.9 -6.0 450 16496 done -0.56 0.05 0.173 2312 260.0 2.28 0.028 2003 643.4 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - 25.79 25.94 -
16850 904.8 -5.2 456 16856 roll -0.56 - - 2304 - 2.25 0.040 3395 618.7 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - 25.67 -
16898 904.8 -5.2 456 16902 done -0.56 - - 2304 - 2.25 0.028 1937 -648.0 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - 25.92 -
17201 920.7 -4.3 461 17202 done -0.56 - - 2304 - - - 1937 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
17501 931.9 -3.7 466 17502 done -0.56 - - 2304 - - - 1937 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
17800 943.8 -4.1 471 17801 done -0.56 - - 2304 - - - 1937 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
18100 955.6 -3.8 476 18102 done -0.56 - - 2304 - - - 1937 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
18400 967.3 -4.0 481 18402 done -0.56 - - 2304 - - - 1937 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
18700 979.7 -4.2 486 18701 done -0.56 - - 2304 - - - 1937 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
18938 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18938 begin apogee
18945 990.4 -4.5 490 19070 done -0.19 0.32 0.088 2428 387.5 0.05 0.122 1702 -4700.0 - 121.07 1.636 2931 -4.8 0.326 - - - - - - 25.73 23.72 22.50
19071 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19071 begin climb
19073 993.7 - 492 19210 done 0.37 0.50 0.055 2620 384.0 - - 1702 - 146.6 133.55 1.603 2333 -4.5 0.309 - - - - - - 23.93 - 21.96
19471 974.0 7.5 499 19476 roll 0.23 0.20 0.131 2559 -305.0 2.28 0.034 3102 614.0 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.70 24.95 -
19548 969.9 7.6 500 19553 done 0.11 0.15 0.130 2521 -253.3 2.35 0.033 1663 -612.3 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.88 25.17 -
19881 952.7 4.8 506 19886 roll 0.11 - - 2520 - 2.33 0.034 3109 620.6 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.57 -
19989 949.4 4.9 507 19993 done 0.11 - - 2529 - 2.33 0.033 1657 -623.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.64 -
20290 931.9 4.9 512 20296 roll 0.11 - - 2529 - 2.35 0.034 3110 618.3 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.72 -
20378 928.9 4.9 513 20383 done 0.11 0.08 0.152 2513 -200.0 2.30 0.033 1661 -630.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.57 25.75 -
20702 915.5 3.7 519 20778 roll 0.11 - - 2513 - 2.45 0.035 3105 589.4 228.0 69.70 1.574 2000 -4.7 0.305 - - - - - - - 24.60 23.33
20870 910.3 4.0 521 20879 done 0.11 - - 2519 - 2.35 0.031 1661 -614.5 228.0 - - 1997 - - - - - - - - - 25.14 -
21182 889.6 6.0 527 21188 roll 0.21 0.10 0.096 2580 610.0 2.10 0.044 356 -621.4 228.0 - - 1995 - - - - - - - - 25.79 25.56 -
21241 885.6 6.1 528 21247 done 0.28 - - 2580 - 2.10 0.026 1706 642.9 228.0 - - 1995 - - - - - - - - - 25.77 -
21601 859.3 7.4 534 21607 roll 0.28 - - 2580 - 2.22 0.034 3106 630.6 228.0 - - 1994 - - - - - - - - - 25.77 -
21709 854.4 7.5 535 21714 done 0.28 0.05 0.187 2572 -160.0 2.30 0.032 1662 -627.8 228.0 - - 1994 - - - - - - - - 25.67 25.81 -
22011 830.3 6.7 540 22017 roll 0.28 - - 2573 - 2.30 0.034 3105 627.4 228.0 - - 1994 - - - - - - - - - 25.83 -
22071 826.1 6.7 541 22077 done 0.28 - - 2581 - 2.30 0.032 1651 -632.2 228.0 - - 1994 - - - - - - - - - 25.85 -
22431 801.0 7.1 547 22437 roll 0.28 - - 2580 - 2.30 0.033 3108 633.5 228.0 - - 1993 - - - - - - - - - 25.86 -
22499 796.5 7.2 548 22503 done 0.28 0.05 0.186 2573 -140.0 2.30 0.032 1652 -633.0 228.0 - - 1993 - - - - - - - - 25.75 25.89 -
22841 772.2 7.0 554 22847 roll 0.28 - - 2573 - 2.33 0.033 3117 628.8 228.0 - - 1993 - - - - - - - - - 25.89 -
22919 767.8 7.1 555 22924 done 0.28 - - 2580 - 2.30 0.032 1657 -634.8 228.0 - - 1993 - - - - - - - - - 25.90 -
23252 742.5 7.2 561 23257 roll 0.28 - - 2580 - 2.28 0.033 3111 637.7 228.0 - - 1993 - - - - - - - - - 25.90 -
23319 738.0 7.3 562 23324 done 0.28 0.05 0.179 2572 -160.0 2.30 0.032 1653 -633.9 228.0 - - 1992 - - - - - - - - 25.78 25.91 -
23662 715.6 6.3 568 23668 roll 0.28 - - 2572 - 2.28 0.032 3108 638.2 228.0 - - 1993 - - - - - - - - - 25.91 -
23761 711.4 6.4 569 23767 done 0.28 - - 2578 - 2.30 0.032 1648 -634.8 228.0 - - 1993 - - - - - - - - - 25.91 -
24082 687.2 6.6 575 24088 roll 0.28 - - 2579 - 2.30 0.032 3113 637.0 228.0 - - 1992 - - - - - - - - - 25.90 -
24142 683.1 6.6 576 24148 done 0.28 - - 2586 - 2.30 0.031 1642 -639.6 228.0 - - 1992 - - - - - - - - - 25.91 -
24502 659.3 6.6 582 24508 roll 0.28 - - 2586 - 2.30 0.033 3108 637.4 228.0 - - 1992 - - - - - - - - - 25.89 -
24540 659.3 6.6 582 24545 done 0.28 0.08 0.145 2568 -225.0 2.28 0.031 1658 -636.0 228.0 - - 1992 - - - - - - - - 25.73 25.91 -
24853 636.9 6.3 588 24858 roll 0.28 - - 2568 - 2.28 0.033 3106 635.1 228.0 - - 1992 - - - - - - - - - 25.90 -
24930 632.9 6.4 589 24934 done 0.28 - - 2574 - 2.28 0.031 1659 -634.6 228.0 - - 1992 - - - - - - - - - 25.91 -
25262 610.1 6.6 595 25268 roll 0.28 - - 2574 - 2.30 0.032 3111 631.3 228.0 - - 1992 - - - - - - - - - 25.89 -
25350 606.0 6.6 596 25354 done 0.28 - - 2581 - 2.30 0.031 1650 -635.2 228.0 - - 1992 - - - - - - - - - 25.91 -
25673 583.8 6.3 602 25678 roll 0.28 - - 2581 - 2.30 0.032 3113 636.1 228.0 - - 1992 - - - - - - - - - 25.89 -
25740 580.1 6.1 603 25745 done 0.28 0.05 0.171 2571 -200.0 2.30 0.031 1650 -636.1 228.0 - - 1992 - - - - - - - - 25.77 25.90 -
26083 564.0 4.5 609 26089 roll 0.28 - - 2571 - 2.28 0.032 3105 638.2 228.0 - - 1992 - - - - - - - - - 25.89 -
26151 560.8 4.7 610 26155 done 0.28 - - 2578 - 2.28 0.031 1659 -634.2 228.0 - - 1992 - - - - - - - - - 25.91 -
26493 542.0 5.6 616 26499 roll 0.28 - - 2578 - 2.30 0.032 3113 632.2 228.0 - - 1992 - - - - - - - - - 25.88 -
26553 538.1 5.8 617 26559 done 0.28 - - 2586 - 2.28 0.031 1656 -639.0 228.0 - - 1992 - - - - - - - - - 25.90 -
26913 517.8 5.6 623 26919 roll 0.28 - - 2586 - 2.28 0.032 3109 637.3 228.0 - - 1992 - - - - - - - - - 25.88 -
26991 513.7 5.9 624 26996 done 0.28 0.08 0.139 2567 -237.5 2.28 0.031 1658 -636.4 228.0 - - 1992 - - - - - - - - 25.72 25.89 -
27323 496.3 4.8 630 27329 roll 0.28 - - 2567 - 2.30 0.032 3112 632.2 228.0 - - 1992 - - - - - - - - - 25.87 -
27402 492.9 5.0 631 27406 done 0.28 - - 2573 - 2.30 0.031 1652 -634.8 228.0 - - 1992 - - - - - - - - - 25.89 -
27734 473.5 5.5 637 27739 roll 0.28 - - 2574 - 2.30 0.032 3109 633.5 228.0 - - 1992 - - - - - - - - - 25.86 -
27811 470.0 5.5 638 27815 done 0.28 - - 2582 - 2.28 0.031 1659 -636.0 228.0 - - 1992 - - - - - - - - - 25.89 -
28144 451.0 5.3 644 28150 roll 0.28 - - 2581 - 2.28 0.033 3106 634.6 228.0 - - 1992 - - - - - - - - - 25.86 -
28211 447.4 5.4 645 28216 done 0.28 0.05 0.168 2571 -200.0 2.28 0.031 1659 -634.6 228.0 - - 1992 - - - - - - - - 25.76 25.88 -
28554 428.9 5.2 651 28560 roll 0.34 0.08 0.109 2624 662.5 2.28 0.033 3103 633.3 228.0 - - 1992 - - - - - - - - 26.37 25.86 -
28652 424.5 5.5 652 28657 done 0.34 0.12 0.119 2590 -283.3 2.28 0.032 1660 -632.9 228.0 - - 1992 - - - - - - - - 25.61 25.86 -
28965 404.1 5.5 658 28971 roll 0.34 - - 2590 - 2.28 0.032 3112 636.8 228.0 - - 1992 - - - - - - - - - 25.86 -
29033 400.5 5.6 659 29037 done 0.34 - - 2598 - 2.30 0.031 1650 -635.7 228.0 - - 1992 - - - - - - - - - 25.87 -
29376 383.3 4.7 665 29381 roll 0.34 - - 2598 - 2.25 0.032 3105 646.7 228.0 - - 1992 - - - - - - - - - 25.86 -
29443 380.6 4.5 666 29447 done 0.34 - - 2606 - 2.28 0.032 1659 -634.2 228.0 - - 1992 - - - - - - - - - 25.87 -
29785 364.1 4.8 672 29791 roll 0.34 - - 2606 - 2.30 0.032 3116 633.5 228.0 - - 1992 - - - - - - - - - 25.86 -
29873 360.6 5.1 673 29878 done 0.34 0.08 0.138 2588 -225.0 2.30 0.032 1657 -634.3 228.0 - - 1992 - - - - - - - - 25.70 25.86 -
30196 343.7 4.6 679 30202 roll 0.34 - - 2588 - 2.30 0.032 3116 634.3 228.0 - - 1992 - - - - - - - - - 25.86 -
30244 343.7 4.6 679 30248 done 0.34 - - 2595 - 2.30 0.031 1653 -636.1 228.0 - - 1992 - - - - - - - - - 25.87 -
30546 327.1 4.5 684 30552 roll 0.34 - - 2595 - 2.28 0.032 3108 638.2 228.0 - - 1992 - - - - - - - - - 25.88 -
30624 323.9 4.6 685 30628 done 0.34 - - 2604 - 2.28 0.031 1660 -635.1 228.0 - - 1992 - - - - - - - - - 25.86 -
30956 306.5 5.1 691 30962 roll 0.34 - - 2604 - 2.28 0.031 3115 638.2 228.0 - - 1992 - - - - - - - - - 25.86 -
31034 302.8 5.4 692 31039 done 0.34 0.08 0.136 2585 -237.5 2.30 0.031 1651 -636.5 228.0 - - 1992 - - - - - - - - 25.70 25.86 -
31337 286.1 5.0 702 31343 roll 0.41 0.10 0.092 2651 660.0 2.28 0.032 3102 636.4 228.0 - - 1992 - - - - - - - - 26.34 25.86 -
31415 281.4 6.4 704 31420 done 0.41 0.15 0.117 2610 -273.3 2.28 0.032 1655 -634.6 228.0 - - 1992 - - - - - - - - 25.55 25.86 -
31718 262.2 5.7 714 31723 roll 0.41 - - 2610 - 2.28 0.032 3107 636.8 228.0 - - 1992 - - - - - - - - - 25.86 -
31777 258.2 6.2 716 31783 done 0.41 - - 2618 - 2.28 0.031 1658 -635.5 228.0 - - 1992 - - - - - - - - - 25.87 -
32107 238.5 5.6 727 32113 roll 0.41 - - 2617 - 2.28 0.032 3109 636.4 228.0 - - 1992 - - - - - - - - - 25.86 -
32204 233.1 5.9 730 32209 done 0.41 - - 2627 - 2.28 0.032 1662 -634.6 228.0 - - 1992 - - - - - - - - - 25.86 -
32519 215.1 5.9 741 32523 roll 0.41 - - 2627 - 2.20 0.032 3112 659.1 228.0 - - 1992 - - - - - - - - - 25.86 -
32607 208.9 6.8 744 32613 done 0.41 0.05 0.117 2615 -240.0 2.30 0.032 1650 -635.7 228.0 - - 1992 - - - - - - - - 25.67 25.86 -
32937 190.4 5.3 755 32943 roll 0.41 - - 2614 - 2.30 0.032 3110 634.8 228.0 - - 1992 - - - - - - - - - 25.86 -
33015 186.8 5.6 757 33019 done 0.41 - - 2622 - 2.30 0.031 1652 -633.9 228.0 - - 1992 - - - - - - - - - 25.86 -
33317 168.0 5.8 767 33323 roll 0.41 - - 2631 - 2.10 0.045 350 -620.0 228.0 - - 1992 - - - - - - - - - 25.66 -
33414 162.2 6.5 770 33419 done 0.41 0.05 0.161 2611 -400.0 2.08 0.024 1713 655.3 228.0 - - 1992 - - - - - - - - 25.91 26.08 -
33718 146.5 4.0 782 33781 roll 0.47 0.08 0.107 2676 812.5 2.30 0.045 354 -590.9 299.8 57.60 1.086 1708 -4.9 0.074 - - - - - - 26.39 25.15 24.00
33917 134.3 6.9 792 33922 done 0.47 0.12 0.109 2631 -375.0 2.12 0.025 1710 639.6 299.8 - - 1705 - - - - - - - - 25.26 25.53 -
34221 117.4 5.9 807 34226 roll 0.55 0.10 0.090 2698 670.0 2.20 0.034 3106 634.5 299.8 - - 1703 - - - - - - - - 25.96 25.59 -
34279 112.3 7.8 810 34286 done 0.55 0.15 0.114 2658 -266.7 2.33 0.031 1652 -624.0 299.8 - - 1702 - - - - - - - - 25.34 25.62 -
34599 94.4 5.2 826 34605 roll 0.55 - - 2657 - 2.35 0.032 3119 624.3 299.8 - - 1702 - - - - - - - - - 25.71 -
34667 91.1 5.4 829 34672 done 0.55 - - 2665 - 2.33 0.031 1650 -630.5 299.8 - - 1701 - - - - - - - - - 25.73 -
34971 73.7 5.8 849 34979 roll 0.61 0.05 0.142 2712 940.0 2.05 0.044 350 -634.1 299.8 - - 1701 - - - - - - - - 26.25 25.60 -
35270 49.3 7.5 879 35279 done 0.61 0.08 0.104 2682 -375.0 2.05 0.024 1712 664.4 299.8 - - 1701 - - - - - - - - 25.75 26.02 -
35579 28.5 7.7 910 35590 roll 0.71 0.10 0.091 2742 600.0 2.20 0.043 349 -619.5 299.8 - - 1701 - - - - - - - - 26.25 25.67 -
35740 15.9 7.8 926 35750 done 0.71 0.10 0.117 2698 -440.0 2.08 0.024 1712 655.3 299.8 - - 1701 - - - - - - - - 25.72 26.03 -
35937 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35937 begin surface coast
35978 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35978 begin surface
SM 1.86 - - - - -7.23 6.78 0.037 141 20.8 0.43 0.039 2013 -7239.5 301.96 - - 1699 - - - - - - - -