DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.11 of 150.00 AH used of 24V (79.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.21 of 100.00 AH used of 10V (75.79% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 106 done -0.57 - - 287 - - - 2803 - -146.0 -88.95 - 3521 - - - - - - - - - - -
108 6.5 -16.6 15 124 roll -0.57 8.30 0.252 2285 240.7 2.33 0.038 1360 -619.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
319 47.0 -11.4 52 327 done -0.57 - - 2279 - 2.30 0.057 2768 612.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
663 86.0 -9.7 113 670 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.067 3929 604.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
698 89.8 -10.5 119 705 done -0.57 - - 2273 - 1.83 0.041 2761 -638.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1036 122.8 -9.1 159 1040 roll -0.57 - - 2272 - 2.15 0.044 1368 -647.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1065 125.6 -9.5 161 1069 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.057 2775 617.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1390 155.9 -9.1 191 1391 done -0.57 - - 2272 - - - 2775 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1709 184.6 -9.6 221 1710 done -0.57 - - 2272 - - - 2775 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2028 212.7 -8.2 251 2032 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.067 3926 599.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2076 217.2 -8.3 255 2083 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.041 2747 -627.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2401 245.3 -9.1 286 2405 roll -0.57 - - 2271 - 2.10 0.044 1372 -654.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2444 249.1 -7.9 289 2452 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.057 2743 609.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2772 276.4 -8.5 320 2773 done -0.57 - - 2272 - - - 2744 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3089 302.7 -8.4 350 3093 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.067 3942 614.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3134 306.5 -8.2 354 3138 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.041 2745 -636.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3466 332.9 -7.7 385 3467 done -0.57 - - 2272 - - - 2744 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3786 357.6 -8.0 415 3790 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.067 3935 601.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3847 363.0 -8.1 420 3855 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.042 2755 -644.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4172 387.9 -7.7 451 4176 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.067 3944 609.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4228 392.4 -8.0 456 4231 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.041 2763 -638.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4558 418.2 -7.7 487 4559 done -0.57 - - 2272 - - - 2763 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4880 442.0 -6.8 517 4886 done -0.57 - - 2273 - - - 2763 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5206 465.7 -7.7 548 5207 done -0.57 - - 2272 - - - 2763 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5526 489.2 -7.5 578 5529 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.068 3936 610.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5571 492.6 -7.6 582 5575 done -0.57 - - 2272 - 1.80 0.043 2773 -646.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5901 516.1 -7.4 613 5905 roll -0.57 - - 2271 - 2.17 0.044 1366 -648.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5958 520.4 -7.7 618 5962 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.056 2771 624.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6283 543.7 -7.4 648 6286 roll -0.57 - - 2272 - 1.90 0.067 3936 613.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6309 545.8 -7.6 650 6316 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.042 2756 -627.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6635 572.7 -8.6 681 6639 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.067 3926 609.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6670 576.0 -9.4 684 6673 done -0.57 - - 2272 - 1.80 0.043 2766 -644.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7009 605.7 -8.7 712 7013 roll -0.57 - - 2272 - 2.15 0.045 1367 -650.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7037 608.6 -9.6 712 7045 done -0.57 - - 2271 - 2.28 0.057 2771 615.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7349 635.5 -8.2 723 7351 done -0.57 - - 2272 - - - 2771 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7656 661.0 -8.2 733 7660 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.046 1369 -646.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7685 663.5 -8.5 734 7689 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.058 2765 620.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8020 689.8 -7.8 745 8021 done -0.57 - - 2272 - - - 2765 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8326 712.5 -7.2 755 8327 done -0.57 - - 2272 - - - 2765 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8633 735.1 -7.5 765 8637 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.070 3935 609.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8682 739.2 -8.6 766 8686 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.045 2769 -620.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8690 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8691 begin apogee
8695 740.0 7.8 766 8820 roll -0.14 0.45 0.131 2423 335.6 - - 2600 - - 119.15 1.057 2925 -5.0 0.377 - - - - - - - - -
8821 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8821 begin climb
8823 743.1 - 770 8957 roll 0.57 0.68 0.074 2659 347.1 2.38 0.047 1184 -595.0 146.0 124.88 1.037 2327 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
9094 718.7 11.7 779 9098 done 0.57 - - 2660 - 2.45 0.054 2605 580.0 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9428 674.5 13.3 790 9432 roll 0.57 - - 2665 - 2.30 0.050 1192 -614.3 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9678 642.4 13.1 797 9683 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.055 2606 601.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9997 599.5 13.0 808 10001 roll 0.57 - - 2665 - 2.20 0.066 3933 603.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10057 590.3 15.9 813 10065 done 0.57 - - 2667 - 2.12 0.043 2621 -618.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10383 547.1 13.3 844 10387 roll 0.57 - - 2667 - 2.20 0.067 3938 598.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10421 541.3 15.2 847 10428 done 0.57 - - 2673 - 2.12 0.044 2622 -620.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10746 496.4 14.4 878 10750 roll 0.57 - - 2679 - 2.25 0.051 1188 -637.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10775 492.4 14.4 880 10779 done 0.57 - - 2680 - 2.33 0.054 2627 617.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11101 444.6 14.8 910 11105 roll 0.57 - - 2680 - 2.12 0.065 3925 612.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11168 433.6 15.9 916 11172 done 0.57 - - 2688 - 2.05 0.044 2636 -628.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11499 383.4 16.0 947 11502 roll 0.57 - - 2689 - 2.15 0.065 3927 600.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11571 370.4 17.6 953 11578 done 0.57 0.10 0.197 2667 -220.0 2.05 0.043 2649 -623.4 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11896 325.4 13.5 984 11900 roll 0.57 - - 2667 - 2.12 0.064 3926 602.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11919 322.2 14.2 986 11923 done 0.57 - - 2667 - 2.03 0.042 2643 -632.0 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12249 278.7 13.4 1017 12250 done 0.57 - - 2667 - - - 2642 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12569 236.9 12.7 1047 12570 done 0.57 - - 2667 - - - 2642 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12887 191.7 14.5 1077 12892 roll 0.57 - - 2667 - 2.25 0.049 1189 -645.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12916 187.6 13.7 1079 12920 done 0.57 - - 2667 - 2.33 0.052 2641 623.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13246 143.7 12.1 1110 13250 roll 0.57 - - 2667 - 2.08 0.063 3926 617.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13303 136.2 13.6 1115 13307 done 0.57 - - 2667 - 2.00 0.041 2650 -638.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13633 99.1 10.4 1146 13639 done 0.57 - - 2667 - - - 2650 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13975 63.4 9.7 1207 13981 done 0.57 - - 2668 - - - 2650 - 152.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14320 34.6 8.4 1268 14357 roll 0.59 - - 2667 - 2.15 0.063 3935 597.7 186.0 30.05 0.603 2162 -4.9 0.030 - - - - - - - - -
14502 17.6 8.5 1300 14535 done 0.61 - - 2666 - 2.00 0.039 2661 -637.0 217.5 25.27 0.590 2035 -5.0 0.016 - - - - - - - - -
14694 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14694 begin surface coast
14735 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14735 begin surface
SM 1.91 - - - - -6.80 - - 297 - - - 2787 - 350.04 65.38 0.080 1496 -8.2 0.020 - - - - - -