SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.27 of 146.00 AH used of 24V (71.73% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 31.48 of 100.00 AH used of 10V (68.52% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 3.17 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 265.41, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.77 - - 122 - - - 2160 - -116.7 -7.72 - 2147 - - - - - - - - - - -
28 3.2 - 1 128 roll -0.77 7.97 0.186 2361 280.9 2.28 0.058 780 -605.3 -116.7 -80.90 - 3522 -17.0 - - - - - - - - - -
164 5.5 -6.7 22 171 done -0.42 0.38 0.123 2477 305.3 2.20 0.035 2183 637.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
511 30.2 -7.7 83 519 roll -0.65 0.20 0.056 2387 -450.0 2.25 0.049 3579 620.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
559 34.8 -9.1 91 568 done -0.57 0.15 0.126 2432 300.0 2.17 0.034 2187 -641.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
906 61.0 -5.8 152 913 roll -0.57 - - 2432 - 2.25 0.048 3590 623.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
937 63.0 -6.3 157 943 done -0.63 - - 2432 - 2.20 0.033 2172 -644.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1280 89.4 -7.3 218 1286 done -0.63 - - 2432 - - - 2171 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1626 112.2 -6.3 279 1632 done -0.63 - - 2432 - - - 2171 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1970 133.8 -6.4 340 1976 done -0.63 - - 2432 - - - 2171 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2314 155.9 -6.5 394 2316 done -0.63 - - 2432 - - - 2171 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2634 176.2 -6.4 424 2635 done -0.63 - - 2432 - - - 2171 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2952 196.5 -6.4 454 2953 done -0.63 - - 2432 - - - 2171 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3267 216.4 -6.7 476 3269 done -0.69 0.12 0.068 2373 -491.7 - - 2171 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3578 244.8 -9.3 496 3580 done -0.50 0.25 0.116 2452 316.0 - - 2170 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3893 262.0 -5.3 516 3895 done -0.65 0.15 0.061 2387 -433.3 - - 2170 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4203 287.7 -8.5 536 4205 done -0.52 0.17 0.119 2442 323.5 - - 2170 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4530 307.2 -5.9 555 4535 roll -0.64 0.12 0.066 2386 -466.7 2.30 0.050 3583 614.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4569 310.2 -8.3 557 4574 done -0.52 0.20 0.118 2448 310.0 2.17 0.035 2185 -644.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4896 331.3 -6.5 573 4901 roll -0.67 0.15 0.064 2380 -453.3 2.22 0.044 764 -640.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4936 334.9 -9.3 575 4940 done -0.46 0.28 0.123 2465 303.6 2.20 0.037 2181 644.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5264 352.5 -5.1 591 5266 done -0.70 0.22 0.054 2371 -427.3 - - 2182 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5571 379.4 -8.9 606 5576 roll -0.52 0.20 0.121 2439 340.0 2.28 0.046 759 -624.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5604 382.0 -7.0 607 5612 done -0.60 - - 2439 - 2.22 0.036 2181 640.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5920 401.4 -6.3 623 5922 done -0.71 0.17 0.061 2361 -458.8 - - 2182 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6229 429.4 -9.2 638 6231 done -0.50 0.28 0.119 2449 314.3 - - 2182 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6538 448.1 -5.9 653 6540 done -0.68 0.17 0.061 2375 -435.3 - - 2182 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6848 473.0 -8.1 668 6853 roll -0.53 0.20 0.120 2444 345.0 2.30 0.049 759 -618.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6881 475.3 -6.1 669 6886 done -0.65 0.12 0.067 2389 -458.3 2.25 0.038 2193 637.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7197 497.5 -7.1 684 7202 roll -0.57 0.15 0.123 2435 306.7 2.28 0.044 768 -625.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7230 499.8 -6.1 685 7236 done -0.65 - - 2435 - 2.22 0.038 2192 641.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7546 517.4 -5.7 701 7548 done -0.78 0.20 0.061 2351 -420.0 - - 2192 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7856 544.2 -8.5 716 7858 done -0.53 0.30 0.120 2445 313.3 - - 2192 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8164 559.3 -4.7 731 8166 done -0.70 0.17 0.061 2373 -423.5 - - 2192 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8473 581.9 -7.6 746 8475 done -0.55 0.20 0.122 2435 310.0 - - 2192 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8783 599.5 -5.6 761 8785 done -0.69 0.15 0.069 2373 -413.3 - - 2192 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9110 625.4 -7.9 772 9112 done -0.54 0.20 0.122 2435 310.0 - - 2193 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9418 643.2 -5.7 782 9420 done -0.68 0.12 0.074 2382 -441.7 - - 2193 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9724 666.5 -7.9 792 9726 done -0.58 0.15 0.128 2426 293.3 - - 2193 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10030 685.0 -5.9 802 10032 done -0.69 0.12 0.073 2375 -425.0 - - 2193 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10337 709.0 -8.0 812 10339 done -0.56 0.20 0.123 2436 305.0 - - 2193 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10642 726.4 -5.5 822 10644 done -0.71 0.15 0.071 2375 -406.7 - - 2193 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10949 749.3 -7.5 832 10953 roll -0.59 0.17 0.125 2429 317.6 2.33 0.048 764 -613.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10993 752.4 -6.1 833 10998 done -0.69 0.12 0.071 2377 -433.3 2.25 0.041 2176 627.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11311 775.2 -7.3 844 11313 done -0.57 0.17 0.126 2430 311.8 - - 2175 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11618 791.8 -5.5 854 11620 done -0.70 0.15 0.067 2366 -426.7 - - 2176 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11925 816.1 -8.1 864 11927 done -0.54 0.22 0.122 2436 318.2 - - 2176 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12232 833.5 -5.7 874 12233 done -0.70 0.15 0.070 2375 -406.7 - - 2176 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12538 857.1 -7.7 884 12540 done -0.60 0.15 0.128 2420 300.0 - - 2176 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12844 875.5 -5.9 894 12845 done -0.69 - - 2420 - - - 2176 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13150 894.1 -6.2 904 13155 roll -0.79 0.17 0.065 2349 -417.6 2.33 0.058 3583 603.9 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13189 897.5 -8.7 905 13194 done -0.59 0.25 0.130 2423 296.0 2.22 0.040 2186 -629.3 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13514 917.9 -6.1 916 13519 roll -0.70 0.12 0.078 2372 -425.0 2.28 0.050 765 -623.2 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13546 920.6 -8.3 917 13551 done -0.54 0.22 0.132 2440 309.1 2.25 0.044 2175 626.7 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13877 939.0 -5.5 928 13878 done -0.73 0.17 0.067 2368 -423.5 - - 2176 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14182 963.2 -8.0 938 14183 done -0.60 0.17 0.129 2420 305.9 - - 2176 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14489 983.0 -6.3 948 14490 done -0.70 - - 2420 - - - 2176 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14608 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14608 begin apogee
14614 990.7 6.3 952 14715 done -0.23 0.38 0.113 2543 323.7 - - 2285 - - 98.07 1.411 3046 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
14715 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14715 begin climb
14718 993.9 - 955 14831 roll 0.77 0.98 0.075 2865 328.6 2.58 0.044 856 -553.9 116.7 106.62 1.381 2569 -4.5 0.359 - - - - - - - - -
14867 990.9 6.4 960 14886 done 0.40 0.43 0.133 2747 -274.4 2.42 0.035 2278 587.6 129.7 12.93 1.253 2517 -4.0 0.355 - - - - - - - - -
15199 975.7 4.5 971 15258 done 0.65 0.22 0.064 2835 400.0 - - 2278 - 188.3 52.30 1.371 2276 -4.6 0.366 - - - - - - - - -
15565 944.6 8.9 983 15567 done 0.56 0.15 0.130 2792 -286.7 - - 2278 - 188.3 - - 2269 - - - - - - - - - - -
15870 922.5 7.2 993 15872 done 0.66 - - 2792 - - - 2278 - 188.3 - - 2268 - - - - - - - - - - -
16177 900.7 7.1 1003 16181 roll 0.75 0.20 0.062 2878 430.0 2.33 0.048 845 -615.0 188.3 - - 2268 - - - - - - - - - - -
16215 897.0 9.6 1004 16220 done 0.48 0.38 0.132 2764 -300.0 2.25 0.036 2274 635.1 188.3 - - 2268 - - - - - - - - - - -
16539 877.2 5.8 1015 16563 done 0.71 0.22 0.062 2853 404.5 - - 2274 - 214.0 22.17 1.315 2172 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
16845 848.3 9.7 1025 16847 done 0.59 0.17 0.125 2801 -305.9 - - 2275 - 214.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
17152 826.2 7.0 1035 17155 roll 0.68 - - 2801 - 2.30 0.054 3683 612.2 214.0 - - 2167 - - - - - - - - - - -
17195 822.8 8.0 1036 17200 done 0.68 - - 2801 - 2.25 0.036 2251 -636.4 214.0 - - 2167 - - - - - - - - - - -
17525 799.5 7.0 1047 17530 roll 0.78 0.17 0.060 2878 452.9 2.20 0.047 861 -631.8 214.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -
17581 794.1 9.3 1048 17588 done 0.57 0.28 0.126 2794 -300.0 2.22 0.038 2284 641.0 214.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -
17893 771.6 7.1 1059 17897 roll 0.69 0.12 0.070 2849 458.3 2.22 0.051 3676 627.0 214.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -
17965 764.2 10.6 1061 17970 done 0.51 0.25 0.128 2776 -292.0 2.20 0.035 2258 -644.5 214.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -
18289 742.1 6.8 1072 18294 roll 0.73 0.20 0.058 2865 445.0 2.20 0.048 867 -632.3 216.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
18367 734.4 10.1 1074 18372 done 0.58 0.22 0.121 2797 -309.1 2.17 0.036 2278 650.2 216.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
18690 709.2 7.7 1085 18695 roll 0.70 0.12 0.070 2851 450.0 2.25 0.054 3681 623.6 216.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
18752 702.8 11.2 1087 18757 done 0.51 0.25 0.128 2779 -288.0 2.20 0.036 2259 -646.4 216.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
19088 678.5 7.2 1098 19093 roll 0.71 0.17 0.062 2854 441.2 2.22 0.050 856 -632.0 216.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
19150 672.4 10.3 1100 19155 done 0.60 0.17 0.127 2802 -305.9 2.20 0.037 2269 642.3 216.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
19485 645.2 8.0 1111 19490 roll 0.71 0.12 0.068 2855 441.7 2.25 0.052 3681 627.6 216.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
19552 638.0 10.2 1113 19557 done 0.51 0.25 0.127 2780 -300.0 2.20 0.036 2262 -645.0 216.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
19888 614.2 6.7 1124 19902 roll 0.72 0.20 0.058 2868 440.0 2.28 0.051 859 -615.4 221.7 6.72 1.026 2141 -3.6 0.238 - - - - - - - - -
19958 607.5 9.9 1126 19963 done 0.56 0.25 0.123 2792 -304.0 2.20 0.038 2281 646.4 221.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
20286 585.5 6.4 1140 20302 roll 0.74 0.17 0.061 2866 435.3 2.25 0.052 3681 622.2 232.6 11.05 1.097 2097 -3.9 0.232 - - - - - - - - -
20375 576.0 12.1 1143 20380 done 0.53 0.28 0.125 2785 -289.3 2.22 0.037 2262 -639.2 232.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
20696 554.4 6.6 1159 20710 roll 0.75 0.20 0.057 2878 465.0 2.28 0.049 860 -614.9 239.8 7.68 1.022 2068 -3.6 0.221 - - - - - - - - -
20755 548.6 11.0 1161 20762 done 0.59 0.25 0.124 2802 -304.0 2.22 0.038 2274 636.9 239.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21071 525.7 7.1 1177 21075 roll 0.74 0.15 0.064 2865 420.0 2.28 0.055 3681 617.1 239.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21120 520.8 10.4 1179 21125 done 0.53 0.28 0.124 2784 -289.3 2.22 0.037 2259 -640.5 239.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21436 501.1 5.9 1194 21463 roll 0.80 0.20 0.057 2878 470.0 2.30 0.048 866 -605.7 263.7 21.85 1.092 1969 -4.4 0.227 - - - - - - - - -
21503 494.8 11.1 1197 21508 done 0.69 0.15 0.128 2835 -286.7 2.25 0.036 2283 629.8 263.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
21823 466.8 8.7 1213 21827 roll 0.69 - - 2836 - 2.28 0.045 855 -626.3 263.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
21861 463.4 8.7 1214 21868 done 0.76 - - 2836 - 2.22 0.036 2269 636.9 263.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22177 433.9 9.6 1230 22178 done 0.76 - - 2836 - - - 2269 - 263.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22486 403.5 9.6 1245 22489 roll 0.76 - - 2837 - 2.28 0.048 854 -620.6 263.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
22531 399.2 10.2 1247 22535 done 0.83 0.12 0.071 2893 466.7 2.22 0.037 2277 641.0 263.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
22857 360.5 11.7 1263 22859 done 0.68 0.20 0.127 2831 -310.0 - - 2277 - 263.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
23167 332.7 9.0 1278 23171 roll 0.75 - - 2831 - 2.25 0.047 867 -626.7 263.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
23258 324.6 10.8 1282 23263 done 0.86 0.17 0.060 2905 435.3 2.15 0.035 2260 647.9 263.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
23578 284.6 13.1 1299 23583 roll 0.65 0.25 0.125 2822 -332.0 2.28 0.047 3677 621.5 263.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
23651 276.5 8.8 1303 23659 done 0.72 - - 2822 - 2.20 0.033 2253 -647.3 263.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
23971 249.4 9.1 1324 23976 roll 0.84 0.17 0.060 2895 429.4 2.17 0.043 864 -640.1 263.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
24088 234.2 13.3 1331 24093 done 0.69 0.20 0.124 2834 -305.0 2.17 0.034 2267 646.5 263.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
24408 202.9 9.1 1351 24412 roll 0.77 - - 2835 - 2.25 0.050 3684 629.8 263.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
24446 199.0 8.8 1353 24453 done 0.77 - - 2836 - 2.22 0.031 2253 -644.6 263.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
24774 170.0 8.2 1384 24779 roll 0.85 0.15 0.062 2905 460.0 2.17 0.041 862 -641.0 263.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
24874 158.2 10.8 1392 24882 done 0.67 0.25 0.124 2828 -308.0 2.15 0.033 2255 647.9 263.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
25212 130.7 7.6 1444 25219 roll 0.79 0.12 0.067 2882 450.0 2.28 0.049 3671 621.1 263.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
25255 126.1 10.4 1451 25264 done 0.67 0.20 0.126 2827 -275.0 2.20 0.033 2248 -646.8 263.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
25602 96.0 8.7 1512 25610 roll 0.80 0.12 0.067 2882 458.3 2.17 0.044 863 -638.2 263.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
25706 84.7 11.0 1530 25713 done 0.72 0.12 0.125 2845 -308.3 2.12 0.035 2239 649.1 263.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
26051 51.4 9.7 1591 26058 roll 0.72 - - 2845 - 2.28 0.047 3674 629.4 263.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
26087 47.4 10.9 1597 26093 done 0.72 - - 2850 - 2.22 0.032 2230 -650.5 263.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
26430 11.8 9.6 1658 26436 roll 0.72 - - 2851 - 2.15 0.044 866 -634.4 263.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
26499 5.0 10.4 1670 26505 done 0.72 - - 2851 - 2.10 0.032 2233 651.0 263.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
26515 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26515 begin surface coast
26544 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26544 begin surface
SM 3.39 - - - - -7.65 7.15 0.041 138 -379.4 - - 2168 - 265.41 - - 1963 - - - - - - - -