Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.26 of 100.00 AH used of 24V (60.74% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 20.10 of 61.20 AH used of 10V (67.16% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 12.8 m at 775.5 m, depth 788 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 83 done -1.03 - - 61 - - - 2600 - -146.6 -65.62 - 3416 - - - - - - - - - - -
86 6.3 -7.9 4 108 roll -1.03 11.93 0.180 2132 173.6 2.53 0.038 1198 -554.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
177 31.3 -13.3 8 181 done -1.03 - - 2132 - 2.47 0.035 2602 568.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
504 65.0 -9.0 24 508 roll -1.03 - - 2132 - 2.33 0.063 3860 539.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
554 69.8 -8.8 26 558 done -1.03 - - 2132 - 2.17 0.025 2573 -593.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
870 96.2 -9.0 41 871 done -1.03 - - 2132 - - - 2572 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1180 123.3 -9.2 56 1181 done -1.03 - - 2132 - - - 2572 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1488 152.5 -9.4 71 1489 done -1.03 - - 2132 - - - 2572 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1798 180.9 -9.2 86 1799 done -1.03 - - 2133 - - - 2571 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2107 210.0 -9.5 101 2111 roll -1.03 - - 2132 - 2.40 0.039 1208 -567.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2140 213.2 -8.8 102 2147 done -1.03 - - 2132 - 2.45 0.035 2601 568.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2456 243.3 -9.5 118 2457 done -1.03 - - 2133 - - - 2601 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2765 273.9 -10.2 133 2769 roll -1.03 - - 2132 - 2.45 0.038 1205 -569.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2804 277.8 -9.6 134 2810 done -1.03 - - 2133 - 2.45 0.035 2600 569.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3120 309.7 -10.3 150 3121 done -1.03 - - 2133 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3429 341.0 -9.8 165 3433 roll -1.03 - - 2134 - 2.45 0.038 1208 -568.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3457 343.7 -10.0 166 3461 done -1.03 - - 2133 - 2.45 0.035 2602 569.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3773 373.0 -9.1 181 3775 done -1.03 - - 2133 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4083 400.7 -9.0 196 4087 roll -1.03 - - 2133 - 2.45 0.038 1207 -569.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4134 405.4 -8.7 198 4138 done -1.03 - - 2133 - 2.45 0.035 2601 569.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4449 433.2 -8.8 213 4453 roll -1.03 - - 2132 - 2.45 0.038 1211 -567.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4482 436.3 -8.8 214 4489 done -1.03 - - 2133 - 2.45 0.035 2608 570.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4798 463.0 -8.5 230 4803 roll -1.03 - - 2133 - 2.45 0.038 1213 -569.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4826 465.4 -8.5 231 4830 done -1.03 - - 2133 - 2.42 0.035 2599 572.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5142 492.1 -8.5 246 5143 done -1.03 - - 2133 - - - 2599 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5452 516.8 -8.0 261 5453 done -1.03 - - 2132 - - - 2599 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5760 543.2 -8.5 276 5761 done -1.03 - - 2133 - - - 2599 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6070 570.0 -8.7 291 6074 roll -1.03 - - 2132 - 2.45 0.038 1209 -567.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6137 575.8 -8.8 294 6141 done -1.08 - - 2133 - 2.45 0.036 2602 568.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6458 603.0 -7.8 310 6459 done -1.08 - - 2132 - - - 2601 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6767 628.9 -9.0 325 6772 roll -1.08 - - 2132 - 2.45 0.039 1211 -567.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6853 636.7 -9.2 329 6857 done -1.13 - - 2133 - 2.45 0.036 2606 569.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7179 664.9 -8.2 345 7183 roll -1.13 - - 2133 - 2.45 0.039 1213 -568.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7230 668.8 -7.3 347 7235 done -1.19 0.15 0.044 2088 -300.0 2.42 0.037 2601 573.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7546 699.3 -9.7 362 7551 roll -1.09 0.17 0.095 2122 200.0 2.35 0.069 3859 535.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7631 706.7 -8.7 366 7635 done -1.09 - - 2122 - 2.12 0.028 2605 -591.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7963 734.3 -8.9 382 7968 roll -1.09 - - 2122 - 2.47 0.043 1208 -565.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8058 743.1 -9.3 386 8063 done -1.09 - - 2122 - 2.47 0.038 2609 567.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8375 772.3 -9.3 401 8376 done -1.09 - - 2122 - - - 2609 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8455 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8455 begin apogee
8462 779.3 8.6 405 8597 done -0.31 0.82 0.097 2289 203.7 - - 2292 - - 129.70 1.097 2817 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
8598 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8598 begin climb
8600 785.4 - 412 8741 roll 1.03 1.38 0.065 2584 213.8 2.75 0.064 3704 513.5 146.6 131.68 1.086 2218 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
8764 781.1 7.6 420 8770 done 0.87 0.17 0.095 2551 -194.1 2.47 0.031 2313 -563.2 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
9087 760.4 6.0 436 9132 roll 0.86 - - 2551 - 2.67 0.064 3705 521.3 190.3 39.47 1.047 2041 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
9184 752.4 8.9 440 9188 done 0.82 - - 2551 - 2.47 0.030 2300 -568.8 190.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9499 727.5 7.9 455 9504 roll 0.82 - - 2551 - 2.58 0.053 896 -544.2 190.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9549 723.1 8.6 457 9554 done 0.82 - - 2551 - 2.50 0.036 2302 562.4 190.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
9865 697.3 8.2 472 9870 roll 0.82 - - 2551 - 2.65 0.065 3704 529.1 190.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
9898 694.1 9.1 473 9905 done 0.82 - - 2551 - 2.47 0.030 2298 -569.2 190.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10214 668.6 7.9 489 10218 roll 0.82 - - 2551 - 2.62 0.063 3702 535.9 190.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10254 665.2 9.0 491 10258 done 0.82 - - 2551 - 2.47 0.030 2295 -569.6 190.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10581 639.6 8.3 507 10585 roll 0.86 - - 2551 - 2.55 0.052 898 -547.8 190.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10630 635.2 9.3 509 10635 done 0.86 - - 2551 - 2.47 0.036 2303 568.8 190.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10946 609.8 7.3 524 10956 roll 0.86 - - 2551 - 2.62 0.063 3700 533.2 195.1 4.00 0.626 2021 -2.2 0.228 - - - - - - - - -
10973 607.3 9.0 525 10978 done 0.86 - - 2551 - 2.47 0.029 2289 -571.3 195.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11296 582.4 7.6 541 11300 roll 0.91 - - 2551 - 2.53 0.051 895 -551.0 195.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11351 577.7 8.9 543 11356 done 0.91 - - 2551 - 2.47 0.035 2300 568.8 195.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
11667 554.3 6.9 558 11690 roll 0.97 - - 2551 - 2.72 0.061 3704 516.2 212.7 17.52 0.904 1949 -4.1 0.258 - - - - - - - - -
11719 550.5 7.4 560 11723 done 0.98 - - 2551 - 2.47 0.028 2297 -569.6 214.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12041 529.5 6.4 576 12079 done 1.07 0.20 0.045 2601 250.0 - - 2294 - 246.4 33.10 0.915 1811 -4.2 0.251 - - - - - - - - -
12389 497.4 9.3 593 12390 done 1.02 - - 2602 - - - 2295 - 246.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12699 466.6 10.1 608 12704 roll 0.97 0.15 0.095 2573 -193.3 2.60 0.059 3700 540.4 246.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
12738 462.6 9.4 610 12742 done 0.97 - - 2573 - 2.42 0.028 2300 -578.5 246.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13072 433.1 8.8 626 13073 done 0.97 - - 2573 - - - 2300 - 246.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13381 406.9 8.6 641 13385 roll 0.97 - - 2573 - 2.53 0.048 898 -554.2 246.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13402 404.7 9.0 642 13407 done 0.97 - - 2573 - 2.47 0.033 2310 571.7 246.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13723 377.6 8.3 658 13728 roll 0.97 - - 2573 - 2.58 0.059 3701 539.1 246.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13746 375.6 8.8 659 13750 done 0.97 - - 2573 - 2.42 0.028 2296 -580.6 246.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14066 348.8 8.5 675 14071 roll 0.97 - - 2573 - 2.50 0.046 899 -558.8 246.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14088 346.8 8.7 676 14093 done 0.97 - - 2573 - 2.45 0.033 2304 573.5 246.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14410 319.1 8.6 692 14414 roll 0.97 - - 2573 - 2.58 0.058 3705 543.0 246.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14442 316.0 8.7 693 14447 done 0.97 - - 2572 - 2.42 0.028 2298 -581.4 246.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14758 288.4 8.7 708 14759 done 0.97 - - 2573 - - - 2295 - 246.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
15068 261.3 8.7 723 15069 done 1.02 - - 2573 - - - 2295 - 246.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
15377 234.7 8.4 738 15381 roll 1.06 - - 2573 - 2.58 0.057 3707 547.3 246.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
15404 232.1 9.5 739 15408 done 1.06 - - 2573 - 2.42 0.028 2298 -582.2 246.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15720 206.5 8.1 754 15725 roll 1.11 0.12 0.048 2613 333.3 2.47 0.044 900 -566.0 246.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15742 204.5 9.3 755 15746 done 1.11 - - 2613 - 2.45 0.032 2309 575.1 246.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
16064 171.9 10.1 771 16066 done 1.05 0.12 0.094 2588 -208.3 - - 2308 - 246.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16373 144.3 8.6 786 16374 done 1.05 - - 2588 - - - 2308 - 246.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16681 118.8 8.0 801 16683 done 1.05 - - 2588 - - - 2308 - 246.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16992 93.7 8.7 816 16993 done 1.05 - - 2588 - - - 2308 - 246.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17301 65.3 9.2 831 17302 done 1.05 - - 2589 - - - 2308 - 246.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17609 36.7 8.7 846 17613 roll 1.05 - - 2588 - 2.50 0.042 902 -562.4 246.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17628 35.3 8.4 847 17632 done 1.09 - - 2588 - 2.42 0.032 2301 578.1 246.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17955 9.4 8.6 863 17960 roll 1.14 - - 2588 - 2.58 0.058 3705 544.2 246.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17973 7.4 8.4 864 17977 done 1.14 - - 2588 - 2.42 0.027 2289 -585.1 246.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18029 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18029 begin surface coast
18071 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18072 begin surface
SM 2.17 - - - - -10.51 - - 74 - - - 2610 - 250.21 0.75 0.132 1797 -10.7 0.018 - - - - - -