prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 42.42 of 100.00 AH used of 24V (57.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.53 of 61.20 AH used of 10V (64.82% remains) | |
| • Surface angle -55.6 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 18.8 m at 19.9 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 23.7 m at 426.2 m, depth 450 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 147 | VBD | -0.85 | - | - | 70 | - | - | - | 2235 | - | -146.6 | -121.25 | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 3.8 | -3.0 | 6 | 176 | roll | -0.85 | 11.43 | 0.168 | 2108 | 178.3 | 2.62 | 0.076 | 3645 | 538.2 | -146.6 | -7.85 | - | 3381 | -45.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 406 | 39.3 | -10.5 | 17 | 411 | done | -0.64 | 0.25 | 0.094 | 2156 | 192.0 | 2.55 | 0.050 | 2230 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 723 | 61.4 | -6.9 | 32 | 724 | done | -0.59 | - | - | 2157 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | 80.8 | -6.3 | 47 | 1038 | roll | -0.55 | 0.12 | 0.096 | 2181 | 200.0 | 2.65 | 0.067 | 3644 | 533.6 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | 83.9 | -5.4 | 49 | 1088 | done | -0.59 | - | - | 2181 | - | 2.55 | 0.048 | 2228 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1399 | 102.7 | -6.9 | 64 | 1400 | done | -0.59 | - | - | 2182 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1709 | 124.4 | -6.7 | 79 | 1713 | roll | -0.59 | - | - | 2182 | - | 2.65 | 0.070 | 3641 | 533.2 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1749 | 127.3 | -6.8 | 81 | 1754 | done | -0.65 | 0.12 | 0.044 | 2138 | -366.7 | 2.55 | 0.050 | 2228 | -554.1 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2076 | 156.1 | -8.9 | 97 | 2078 | done | -0.56 | 0.20 | 0.082 | 2179 | 205.0 | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2385 | 179.2 | -7.3 | 112 | 2386 | done | -0.56 | - | - | 2179 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2696 | 200.3 | -6.9 | 127 | 2697 | done | -0.56 | - | - | 2179 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3004 | 221.3 | -6.7 | 142 | 3008 | roll | -0.56 | - | - | 2179 | - | 2.65 | 0.071 | 3640 | 532.8 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3048 | 224.6 | -7.6 | 144 | 3052 | done | -0.61 | - | - | 2179 | - | 2.55 | 0.051 | 2225 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3369 | 248.2 | -7.7 | 160 | 3370 | done | -0.65 | - | - | 2179 | - | - | - | 2225 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3679 | 270.3 | -7.1 | 175 | 3684 | roll | -0.69 | 0.15 | 0.042 | 2126 | -353.3 | 2.62 | 0.071 | 3638 | 539.3 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3734 | 276.1 | -11.2 | 177 | 3741 | done | -0.58 | 0.22 | 0.085 | 2171 | 204.5 | 2.55 | 0.052 | 2228 | -552.9 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4052 | 301.0 | -7.8 | 193 | 4053 | done | -0.58 | - | - | 2171 | - | - | - | 2227 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4360 | 323.6 | -6.7 | 208 | 4361 | done | -0.58 | - | - | 2171 | - | - | - | 2227 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4669 | 344.1 | -6.2 | 223 | 4673 | roll | -0.58 | - | - | 2171 | - | 2.65 | 0.072 | 3641 | 533.6 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4708 | 347.0 | -7.6 | 225 | 4712 | done | -0.58 | - | - | 2171 | - | 2.55 | 0.051 | 2228 | -554.1 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5035 | 372.6 | -8.5 | 241 | 5036 | done | -0.58 | - | - | 2171 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5344 | 394.8 | -5.7 | 256 | 5348 | roll | -0.58 | - | - | 2171 | - | 2.62 | 0.073 | 3638 | 538.2 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5395 | 397.8 | -5.8 | 258 | 5399 | done | -0.62 | - | - | 2171 | - | 2.55 | 0.051 | 2224 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5711 | 416.2 | -6.3 | 273 | 5712 | done | -0.66 | - | - | 2171 | - | - | - | 2225 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6020 | 437.8 | -7.1 | 288 | 6025 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.049 | 2131 | -333.3 | 2.58 | 0.063 | 817 | -545.7 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6045 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6045 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6055 | 440.0 | 8.2 | 289 | 6187 | done | -0.31 | 0.45 | 0.087 | 2226 | 211.1 | - | - | 2238 | - | - | 127.47 | 0.898 | 2781 | -4.7 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6188 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6188 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6191 | 445.8 | - | 296 | 6321 | done | 0.85 | 1.20 | 0.079 | 2478 | 210.0 | - | - | 2238 | - | 146.6 | 125.70 | 0.889 | 2182 | -4.8 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6644 | 429.2 | 4.2 | 318 | 6703 | done | 0.92 | - | - | 2478 | - | - | - | 2238 | - | 211.3 | 56.17 | 0.870 | 1919 | -4.7 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7014 | 408.4 | 5.6 | 336 | 7036 | roll | 1.02 | 0.17 | 0.048 | 2527 | 288.2 | 2.72 | 0.065 | 828 | -518.4 | 225.0 | 13.35 | 0.805 | 1862 | -4.3 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7070 | 404.3 | 8.2 | 338 | 7075 | done | 0.98 | - | - | 2527 | - | 2.60 | 0.052 | 2241 | 543.5 | 225.0 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7386 | 380.8 | 7.1 | 353 | 7391 | roll | 0.93 | 0.12 | 0.087 | 2502 | -208.3 | 2.67 | 0.075 | 3653 | 528.8 | 225.0 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7432 | 377.6 | 7.2 | 355 | 7436 | done | 0.93 | - | - | 2502 | - | 2.60 | 0.058 | 2243 | -542.3 | 225.0 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7753 | 358.1 | 6.2 | 371 | 7754 | done | 0.93 | - | - | 2502 | - | - | - | 2243 | - | 225.0 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8062 | 336.8 | 7.5 | 386 | 8063 | done | 0.93 | - | - | 2502 | - | - | - | 2243 | - | 225.0 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8371 | 314.0 | 7.2 | 401 | 8376 | roll | 0.93 | - | - | 2502 | - | 2.65 | 0.073 | 3653 | 532.1 | 225.0 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8434 | 309.1 | 8.0 | 404 | 8439 | done | 0.93 | - | - | 2502 | - | 2.60 | 0.055 | 2231 | -546.9 | 225.0 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8761 | 289.1 | 5.9 | 420 | 8770 | roll | 0.94 | - | - | 2502 | - | 2.62 | 0.064 | 822 | -537.8 | 228.0 | 3.85 | 0.524 | 1850 | -2.6 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8799 | 286.8 | 6.0 | 421 | 8805 | done | 0.94 | - | - | 2502 | - | 2.58 | 0.049 | 2242 | 550.4 | 228.8 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9115 | 266.9 | 6.5 | 437 | 9119 | roll | 0.94 | - | - | 2502 | - | 2.60 | 0.071 | 3648 | 540.8 | 228.8 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9187 | 261.5 | 7.4 | 440 | 9191 | done | 0.94 | - | - | 2502 | - | 2.58 | 0.054 | 2237 | -546.9 | 228.8 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9502 | 238.2 | 7.6 | 455 | 9504 | done | 0.94 | - | - | 2502 | - | - | - | 2237 | - | 228.8 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9812 | 215.9 | 7.1 | 470 | 9817 | roll | 0.94 | - | - | 2502 | - | 2.65 | 0.071 | 3648 | 532.5 | 228.8 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9869 | 211.6 | 8.0 | 472 | 9875 | done | 0.94 | - | - | 2502 | - | 2.55 | 0.054 | 2241 | -551.8 | 228.8 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10185 | 190.3 | 6.2 | 488 | 10186 | done | 0.94 | - | - | 2502 | - | - | - | 2241 | - | 228.8 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10495 | 173.0 | 5.6 | 503 | 10514 | done | 0.95 | - | - | 2502 | - | - | - | 2241 | - | 242.3 | 13.40 | 0.684 | 1792 | -4.3 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10824 | 153.7 | 5.8 | 519 | 10834 | done | 0.96 | - | - | 2502 | - | - | - | 2241 | - | 249.9 | 8.10 | 0.621 | 1761 | -3.8 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11133 | 139.2 | 4.1 | 534 | 11197 | roll | 1.04 | 0.10 | 0.051 | 2533 | 310.0 | 2.72 | 0.069 | 3653 | 519.1 | 320.0 | 57.70 | 0.709 | 1476 | -4.9 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11226 | 133.8 | 6.2 | 538 | 11230 | done | 1.04 | - | - | 2533 | - | 2.60 | 0.054 | 2243 | -542.3 | 320.0 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11547 | 111.1 | 7.9 | 554 | 11552 | roll | 0.99 | - | - | 2533 | - | 2.62 | 0.064 | 822 | -542.4 | 320.0 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11626 | 104.3 | 8.5 | 557 | 11632 | done | 0.99 | - | - | 2534 | - | 2.58 | 0.048 | 2247 | 552.3 | 320.0 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11944 | 77.7 | 7.4 | 573 | 11945 | done | 0.99 | - | - | 2533 | - | - | - | 2247 | - | 320.0 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12251 | 54.1 | 8.2 | 588 | 12256 | roll | 0.99 | - | - | 2533 | - | 2.65 | 0.063 | 818 | -539.2 | 320.0 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12302 | 49.8 | 8.5 | 590 | 12306 | done | 0.99 | - | - | 2533 | - | 2.58 | 0.048 | 2243 | 552.3 | 320.0 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12618 | 23.3 | 7.9 | 605 | 12622 | roll | 0.99 | - | - | 2533 | - | 2.62 | 0.061 | 820 | -543.1 | 320.0 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12690 | 17.7 | 7.3 | 608 | 12694 | done | 0.99 | - | - | 2533 | - | 2.55 | 0.047 | 2241 | 557.3 | 320.0 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12900 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12900 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12922 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12922 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.30 | - | - | - | - | -10.25 | - | - | 70 | - | - | - | 2242 | - | 557.32 | 116.60 | 0.601 | 508 | -8.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||