OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.89 of 91.80 AH used of 24V (48.92% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 23.69 of 61.20 AH used of 10V (61.29% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 45 s • Transponder ping count: 99
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 94 VBD -1.20 - - 495 - - - 1882 - -146.6 -71.60 - 2730 - - - - - - - - - - -
97 3.2 -5.1 7 134 roll -1.20 10.38 0.161 2459 189.2 2.38 0.047 3292 592.4 -146.6 -20.00 - 3532 -40.1 - - - - - - - - - -
208 20.4 -14.4 17 213 done -1.09 0.15 0.111 2489 200.0 2.22 0.025 1913 -621.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
535 55.8 -10.4 47 539 roll -1.09 - - 2489 - 2.35 0.049 509 -597.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
687 72.9 -11.3 60 691 done -1.09 - - 2489 - 2.22 0.027 1904 628.4 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1003 106.9 -10.8 78 1005 done -1.09 - - 2489 - - - 1908 - -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1314 138.2 -10.0 93 1318 roll -1.15 - - 2489 - 2.38 0.044 509 -587.8 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1381 145.3 -10.2 96 1386 done -1.21 0.10 0.077 2460 -290.0 2.22 0.030 1904 628.4 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1709 176.2 -9.3 108 1713 roll -1.21 - - 2460 - 2.30 0.035 3290 602.6 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1736 178.8 -9.6 109 1740 done -1.21 - - 2459 - 2.25 0.031 1897 -619.1 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2076 210.7 -9.5 120 2077 done -1.21 - - 2460 - - - 1897 - -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2382 239.5 -9.4 130 2386 roll -1.21 - - 2460 - 2.35 0.045 500 -594.5 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2426 244.0 -10.0 131 2430 done -1.21 - - 2459 - 2.25 0.031 1899 621.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2750 274.8 -9.4 142 2754 roll -1.21 - - 2459 - 2.38 0.045 498 -588.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2821 282.3 -10.1 144 2825 done -1.21 - - 2459 - 2.25 0.025 1901 623.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3150 311.0 -8.6 153 3151 done -1.21 - - 2459 - - - 1903 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3452 336.9 -8.5 158 3457 roll -1.21 - - 2459 - 2.38 0.046 499 -589.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3492 340.5 -9.9 158 3496 done -1.21 - - 2460 - 2.25 0.029 1904 624.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3812 367.2 -8.3 164 3816 roll -1.21 - - 2459 - 2.38 0.044 500 -589.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3844 370.0 -8.8 164 3848 done -1.21 - - 2459 - 2.25 0.026 1903 623.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4181 396.8 -8.0 170 4183 done -1.21 - - 2459 - - - 1906 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4485 420.8 -8.0 175 4489 roll -1.25 - - 2459 - 2.38 0.046 501 -590.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4529 424.9 -9.5 175 4533 done -1.25 - - 2459 - 2.25 0.025 1904 623.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4850 451.5 -8.3 181 4854 roll -1.29 - - 2459 - 2.38 0.051 503 -588.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4907 456.8 -9.4 181 4911 done -1.29 - - 2459 - 2.25 0.023 1904 622.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5216 483.1 -8.5 186 5218 done -1.34 0.10 0.079 2431 -280.0 - - 1907 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5519 512.4 -9.8 191 5523 roll -1.34 - - 2430 - 2.38 0.044 505 -589.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5597 520.9 -10.8 192 5601 done -1.30 - - 2430 - 2.25 0.030 1911 624.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5951 554.8 -9.5 198 5955 roll -1.30 - - 2430 - 2.38 0.044 505 -590.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6029 562.7 -10.2 199 6033 done -1.26 0.10 0.120 2449 190.0 2.25 0.028 1910 624.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6382 592.6 -8.4 205 6386 roll -1.26 - - 2450 - 2.38 0.048 505 -590.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6465 600.2 -9.6 206 6469 done -1.26 - - 2450 - 2.25 0.031 1904 621.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6820 628.2 -7.9 212 6824 roll -1.26 - - 2450 - 2.38 0.049 495 -592.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6880 633.6 -8.3 212 6886 done -1.26 - - 2450 - 2.25 0.027 1901 624.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7189 658.5 -8.0 218 7193 roll -1.26 - - 2450 - 2.38 0.049 502 -587.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7227 661.7 -8.6 218 7232 done -1.26 - - 2450 - 2.25 0.031 1903 622.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7554 686.9 -7.7 224 7558 roll -1.26 - - 2450 - 2.38 0.044 505 -587.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7587 689.8 -8.7 224 7591 done -1.26 - - 2449 - 2.25 0.031 1904 621.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7919 714.7 -7.5 230 7924 roll -1.30 - - 2450 - 2.38 0.045 506 -587.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7975 719.4 -8.5 230 7981 done -1.30 - - 2450 - 2.25 0.027 1903 620.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8285 741.8 -7.2 236 8288 roll -1.35 - - 2450 - 2.38 0.051 505 -587.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8341 746.3 -8.4 236 8345 done -1.35 - - 2450 - 2.25 0.028 1903 621.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8651 769.2 -7.4 241 8656 roll -1.39 0.12 0.073 2416 -283.3 2.40 0.050 497 -585.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8700 773.9 -9.6 241 8705 done -1.33 0.10 0.123 2436 200.0 2.28 0.031 1905 617.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9009 798.8 -8.0 246 9013 roll -1.33 - - 2436 - 2.40 0.051 498 -586.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9048 802.2 -9.3 246 9052 done -1.33 - - 2436 - 2.28 0.025 1906 617.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9368 828.7 -8.3 252 9372 roll -1.33 - - 2435 - 2.38 0.054 504 -589.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9417 833.4 -9.8 252 9422 done -1.33 - - 2436 - 2.28 0.025 1896 610.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9738 860.8 -8.6 258 9742 roll -1.33 - - 2435 - 2.38 0.055 506 -584.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9764 863.3 -9.6 258 9768 done -1.33 - - 2435 - 2.25 0.028 1902 620.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10102 892.3 -8.7 264 10106 roll -1.33 - - 2436 - 2.40 0.058 509 -580.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10145 896.6 -9.7 264 10149 done -1.33 - - 2436 - 2.25 0.027 1898 617.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10466 924.1 -8.6 270 10470 roll -1.33 - - 2435 - 2.42 0.057 506 -575.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10504 927.5 -9.4 270 10508 done -1.33 - - 2435 - 2.28 0.032 1899 611.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10823 954.5 -8.4 276 10824 done -1.33 - - 2436 - - - 1899 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11126 979.3 -8.2 281 11131 roll -1.33 - - 2435 - 2.50 0.074 505 -557.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11176 983.8 -9.5 281 11180 done -1.33 - - 2435 - 2.35 0.048 1894 591.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11307 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11307 begin apogee
11313 994.5 8.1 284 11443 done -0.33 1.00 0.094 2650 215.0 - - 2106 - - 126.95 1.385 2931 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
11444 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11444 begin climb
11446 998.1 - 286 11581 roll 1.20 1.48 0.066 2986 227.0 2.58 0.075 3507 543.0 146.6 124.82 1.357 2332 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
11636 986.7 9.9 289 11641 done 1.02 0.17 0.117 2953 -194.1 2.42 0.052 2113 -576.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12001 956.3 8.3 295 12002 done 0.94 - - 2953 - - - 2113 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12304 931.6 8.1 300 12306 done 0.86 0.20 0.110 2914 -195.0 - - 2113 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12608 910.7 6.8 305 12638 done 0.90 - - 2914 - - - 2113 - 178.8 28.65 1.279 2201 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
12911 889.5 6.9 310 12945 roll 0.99 0.12 0.074 2946 266.7 2.55 0.049 686 -559.6 207.9 26.73 1.258 2082 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
12967 884.6 8.5 310 12974 done 0.95 - - 2946 - 2.38 0.032 2124 604.2 207.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13277 858.4 8.5 316 13278 done 0.95 - - 2946 - - - 2124 - 207.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13579 833.0 8.3 321 13580 done 0.95 - - 2946 - - - 2124 - 207.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13883 809.0 7.9 326 13887 roll 0.95 - - 2946 - 2.47 0.050 674 -587.0 210.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13909 806.7 8.3 326 13913 done 0.95 - - 2946 - 2.38 0.030 2107 602.1 210.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14247 779.1 8.2 332 14248 done 0.95 - - 2946 - - - 2108 - 210.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14549 752.9 8.7 337 14553 roll 0.95 - - 2946 - 2.42 0.050 682 -589.3 210.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14576 750.3 9.2 337 14581 done 0.95 - - 2946 - 2.35 0.031 2105 605.5 210.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14914 720.2 9.0 343 14917 roll 0.95 - - 2946 - 2.40 0.047 682 -592.9 210.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14929 718.6 9.2 343 14933 done 0.95 - - 2946 - 2.30 0.026 2101 617.0 210.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
15283 686.2 9.2 349 15285 done 0.95 - - 2946 - - - 2103 - 210.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15586 658.3 9.2 354 15591 roll 0.95 - - 2946 - 2.42 0.050 673 -590.9 210.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
15608 656.2 9.6 354 15612 done 0.95 - - 2946 - 2.33 0.031 2104 614.2 210.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
15951 626.0 8.7 360 15952 done 0.95 - - 2946 - - - 2106 - 210.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
16254 601.6 8.0 365 16256 done 0.95 - - 2946 - - - 2106 - 210.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
16557 579.2 7.3 370 16581 roll 0.97 - - 2946 - 2.50 0.044 675 -572.4 229.6 18.92 1.061 1994 -4.2 0.243 - - - - - - - - -
16622 573.9 8.8 371 16626 done 0.97 - - 2946 - 2.35 0.031 2106 608.9 229.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16987 547.3 7.2 377 17011 roll 1.00 - - 2946 - 2.53 0.047 680 -563.6 250.4 19.17 1.035 1909 -4.4 0.244 - - - - - - - - -
17033 543.5 9.1 377 17037 done 1.00 - - 2946 - 2.35 0.025 2108 607.7 250.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17354 519.4 7.5 383 17373 roll 1.01 - - 2946 - 2.53 0.043 683 -563.2 262.7 12.00 0.975 1859 -4.1 0.229 - - - - - - - - -
17384 517.0 9.4 383 17388 done 1.01 - - 2946 - 2.35 0.031 2107 606.0 262.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17722 489.7 8.1 389 17726 roll 1.07 - - 2946 - 2.42 0.049 681 -589.3 262.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17760 486.2 8.6 389 17763 done 1.07 - - 2946 - 2.33 0.025 2110 613.3 262.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18086 458.2 8.7 395 18088 done 1.12 0.10 0.081 2973 270.0 - - 2113 - 262.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18389 428.6 9.8 400 18393 roll 1.12 - - 2973 - 2.42 0.049 682 -591.3 262.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18410 426.3 10.1 400 18414 done 1.12 - - 2973 - 2.33 0.031 2107 611.6 262.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18753 393.1 9.7 406 18757 roll 1.12 - - 2973 - 2.42 0.048 679 -590.1 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18774 391.0 10.5 406 18778 done 1.12 - - 2973 - 2.33 0.025 2107 612.9 262.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19123 357.8 9.5 412 19124 done 1.12 - - 2973 - - - 2110 - 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19426 329.2 9.4 417 19430 roll 1.12 - - 2973 - 2.42 0.046 677 -592.1 262.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19465 325.3 10.4 417 19469 done 1.12 - - 2973 - 2.33 0.026 2106 613.3 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19790 294.4 9.5 423 19794 roll 1.12 - - 2973 - 2.42 0.047 673 -592.1 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19806 292.6 9.6 423 19810 done 1.12 - - 2973 - 2.33 0.030 2104 614.2 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
20130 262.3 9.2 434 20134 roll 1.12 - - 2973 - 2.42 0.042 673 -591.3 262.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
20162 259.0 11.0 435 20167 done 1.12 - - 2973 - 2.33 0.030 2105 614.6 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
20492 228.1 9.4 446 20493 done 1.12 - - 2973 - - - 2108 - 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
20798 201.5 8.4 456 20799 done 1.12 - - 2973 - - - 2108 - 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
21104 175.6 8.4 466 21108 roll 1.12 - - 2973 - 2.42 0.047 674 -592.6 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
21166 169.9 9.2 468 21170 done 1.12 - - 2973 - 2.30 0.031 2101 620.4 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
21497 142.5 8.2 480 21498 done 1.12 - - 2973 - - - 2104 - 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
21808 119.4 6.7 495 21843 roll 1.20 - - 2973 - 2.47 0.044 679 -576.9 297.8 30.62 0.769 1714 -4.6 0.075 - - - - - - - - -
21891 113.2 8.0 498 21896 done 1.27 0.15 0.067 3012 260.0 2.33 0.026 2102 610.7 297.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
22217 84.0 8.7 514 22218 done 1.27 - - 3012 - - - 2105 - 297.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
22534 54.9 9.7 541 22538 roll 1.27 - - 3012 - 2.42 0.044 678 -589.7 297.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
22585 50.2 10.2 545 22589 done 1.27 - - 3012 - 2.33 0.032 2105 612.4 297.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
22912 27.6 5.3 575 22980 roll 1.43 0.12 0.070 3046 283.3 2.40 0.038 3492 577.9 371.6 61.45 0.697 1415 -4.8 0.020 - - - - - - - - -
23087 9.0 12.1 591 23092 done 1.43 - - 3046 - 2.33 0.025 2072 -609.4 371.6 - - 1409 - - - - - - - - - - -
23155 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23155 begin surface coast
23167 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23167 begin surface
SM 1.48 - - - - -10.28 - - 495 - - - 1885 - 400.08 23.38 0.582 1299 -4.7 0.001 - - - - - -