NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.09 of 150.00 AH used of 24V (48.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.58 of 100.00 AH used of 10V (44.42% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 452.33, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 871
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 138 VBD -0.86 - - 1434 - - - 2293 - -194.7 -109.32 - 3422 - - - - - - - - - - -
141 3.2 -4.3 20 171 done -0.86 11.85 0.252 2723 108.8 - - 2294 - -194.7 -12.85 - 3867 -34.6 - - - - - - - - - -
310 29.7 -14.9 49 316 done -0.77 0.15 0.144 2747 160.0 - - 2294 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
452 47.6 -12.9 74 458 done -0.77 - - 2747 - - - 2294 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
593 64.3 -11.7 99 598 done -0.77 - - 2747 - - - 2294 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
935 100.0 -10.3 160 941 done -0.77 - - 2747 - - - 2294 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1278 138.6 -11.2 221 1283 done -0.77 - - 2747 - - - 2294 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1620 177.6 -11.2 282 1626 done -0.77 - - 2747 - - - 2293 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1964 216.9 -11.9 343 1970 roll -0.77 - - 2747 - 2.78 0.047 896 -502.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1993 220.5 -12.6 348 2000 done -0.77 - - 2746 - 2.70 0.029 2309 523.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2338 261.6 -11.8 409 2343 done -0.77 - - 2747 - - - 2309 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2681 302.6 -11.9 470 2686 done -0.77 - - 2747 - - - 2309 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3023 342.7 -11.3 531 3029 roll -0.77 - - 2746 - 2.83 0.048 895 -499.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3064 347.4 -11.7 538 3070 done -0.77 - - 2747 - 2.70 0.030 2299 520.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3397 384.3 -11.0 571 3398 done -0.77 - - 2747 - - - 2300 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3715 419.2 -11.0 601 3719 roll -0.77 - - 2747 - 2.83 0.048 890 -498.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3769 425.6 -11.2 605 3776 done -0.77 - - 2747 - 2.70 0.030 2293 519.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4098 460.4 -10.7 636 4103 done -0.77 - - 2747 - - - 2293 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4422 496.7 -10.9 667 4427 roll -0.77 - - 2747 - 2.80 0.048 890 -501.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4455 500.5 -10.9 669 4461 done -0.77 - - 2747 - 2.70 0.031 2291 518.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4782 534.7 -10.5 700 4783 done -0.77 - - 2747 - - - 2291 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5100 567.6 -10.0 730 5101 done -0.77 - - 2746 - - - 2291 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5417 601.0 -10.9 760 5422 roll -0.77 - - 2747 - 2.83 0.051 896 -492.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5450 605.0 -11.5 761 5456 done -0.77 - - 2746 - 2.67 0.031 2274 516.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5766 640.7 -11.1 777 5767 done -0.77 - - 2747 - - - 2275 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6075 671.6 -9.8 792 6077 done -0.77 - - 2747 - - - 2275 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6385 701.6 -9.7 807 6386 done -0.77 - - 2747 - - - 2275 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6693 735.0 -10.7 822 6698 roll -0.77 - - 2747 - 3.00 0.068 3706 477.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6705 736.1 -10.5 822 6711 done -0.77 - - 2746 - 2.90 0.051 2283 -490.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7020 766.7 -9.5 838 7025 roll -0.77 - - 2747 - 3.08 0.075 3706 462.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7030 767.7 -9.5 838 7037 done -0.77 - - 2747 - 2.97 0.060 2280 -480.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7346 797.3 -9.6 854 7347 done -0.77 - - 2747 - - - 2281 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7656 824.8 -9.0 869 7661 roll -0.77 - - 2747 - 3.25 0.097 3699 436.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7666 826.0 -9.0 869 7672 done -0.77 - - 2747 - 3.15 0.085 2281 -450.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7983 849.7 -1.0 885 7985 done -0.96 0.20 0.048 2704 -215.0 - - 2281 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8227 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8227 begin apogee
8233 849.8 - 897 8441 done -0.21 0.95 0.084 2872 176.8 - - 2744 - - 204.40 1.514 3071 -3.9 0.279 - - - - - - - - -
8442 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8442 begin climb
8444 849.6 - 907 8659 done 0.86 1.35 0.077 3098 167.4 - - 2744 - 194.7 210.93 1.443 2277 -3.8 0.283 - - - - - - - - -
8962 794.3 12.5 933 8967 roll 0.73 - - 3098 - 2.55 0.091 3903 454.5 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9052 782.2 12.9 937 9057 done 0.60 0.30 0.128 3054 -146.7 2.47 0.063 2738 -471.7 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9373 753.3 9.5 953 9395 roll 0.62 - - 3054 - 2.53 0.071 3905 461.3 209.6 15.95 1.282 2215 -3.7 0.278 - - - - - - - - -
9434 748.1 8.9 955 9474 done 0.66 - - 3054 - 2.38 0.049 2752 -484.5 242.4 34.78 1.390 2082 -3.8 0.263 - - - - - - - - -
9793 718.8 8.7 973 9833 done 0.70 - - 3053 - - - 2752 - 278.5 38.03 1.379 1935 -3.9 0.257 - - - - - - - - -
10140 686.3 9.6 990 10162 roll 0.72 0.12 0.067 3078 208.3 2.50 0.061 3911 463.6 289.2 12.00 1.213 1890 -3.8 0.271 - - - - - - - - -
10212 677.8 11.7 993 10216 done 0.72 - - 3078 - 2.30 0.038 2760 -500.4 289.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10540 644.8 9.7 1009 10552 done 0.67 - - 3078 - - - 2760 - 298.0 10.05 1.162 1856 -3.3 0.233 - - - - - - - - -
10848 612.6 9.7 1024 10864 roll 0.64 - - 3077 - 2.38 0.056 3913 484.5 307.5 11.45 1.180 1816 -3.5 0.232 - - - - - - - - -
10943 602.4 10.4 1027 10948 done 0.60 0.17 0.117 3052 -147.1 2.22 0.032 2769 -515.3 307.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
11266 577.7 8.3 1055 11326 done 0.66 - - 3052 - - - 2767 - 357.0 52.88 1.323 1614 -3.8 0.211 - - - - - - - - -
11645 546.1 9.1 1091 11680 roll 0.75 0.17 0.054 3087 205.9 2.38 0.051 3907 479.0 384.3 29.20 1.262 1504 -3.8 0.208 - - - - - - - - -
11719 537.0 13.3 1097 11725 done 0.75 - - 3087 - 2.20 0.031 2786 -509.5 384.3 - - 1501 - - - - - - - - - - -
12045 493.9 12.8 1128 12049 roll 0.70 - - 3087 - 2.28 0.051 3906 491.2 384.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
12112 485.3 11.4 1134 12116 done 0.70 - - 3087 - 2.12 0.031 2802 -520.8 384.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
12446 442.1 13.7 1165 12452 done 0.66 0.15 0.107 3062 -166.7 - - 2794 - 384.3 - - 1497 - - - - - - - - - - -
12773 412.7 7.8 1196 12848 roll 0.80 0.15 0.053 3097 233.3 3.03 0.045 1342 -479.2 448.5 67.12 1.223 1241 -3.8 0.164 - - - - - - - - -
12886 398.7 13.1 1206 12893 done 0.80 - - 3097 - 3.00 0.031 2839 499.0 448.5 - - 1237 - - - - - - - - - - -
13215 352.4 14.2 1237 13219 roll 0.80 - - 3097 - 2.12 0.048 3904 502.4 448.5 - - 1233 - - - - - - - - - - -
13254 346.2 14.5 1242 13262 done 0.80 - - 3097 - 2.12 0.031 2804 -518.9 448.5 - - 1232 - - - - - - - - - - -
13600 299.2 14.0 1303 13605 done 0.80 - - 3097 - - - 2797 - 448.5 - - 1231 - - - - - - - - - - -
13943 251.9 13.6 1364 13949 done 0.80 - - 3097 - - - 2798 - 448.5 - - 1231 - - - - - - - - - - -
14286 207.3 12.6 1425 14292 done 0.80 - - 3097 - - - 2798 - 448.5 - - 1230 - - - - - - - - - - -
14629 162.3 13.1 1486 14634 done 0.80 - - 3097 - - - 2798 - 448.5 - - 1230 - - - - - - - - - - -
14972 118.6 12.0 1547 14978 roll 0.80 - - 3097 - 2.22 0.048 3914 502.7 448.5 - - 1230 - - - - - - - - - - -
15013 113.6 12.9 1554 15019 done 0.80 - - 3096 - 2.10 0.031 2813 -524.3 448.5 - - 1229 - - - - - - - - - - -
15359 70.0 13.6 1615 15365 roll 0.80 - - 3097 - 2.92 0.046 1338 -505.1 448.5 - - 1229 - - - - - - - - - - -
15418 62.8 11.4 1625 15424 done 0.80 - - 3097 - 2.90 0.030 2835 516.2 448.5 - - 1229 - - - - - - - - - - -
15762 21.5 11.9 1686 15769 roll 0.80 - - 3097 - 2.10 0.048 3909 511.4 448.5 - - 1229 - - - - - - - - - - -
15792 17.7 12.5 1691 15798 done 0.80 - - 3097 - 2.10 0.031 2808 -524.3 448.5 - - 1228 - - - - - - - - - - -
15922 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15922 begin surface coast
15941 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15941 begin surface
SM 0.78 - - - - -6.79 8.45 0.048 1435 -196.7 - - 2289 - 452.33 - - 1228 - - - - - - - -