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| • Previous call tries 3 | • 37.03 of 91.80 AH used of 24V (59.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.47 of 61.20 AH used of 10V (61.64% remains) | |
| • Surface angle -65.7 deg, depth 1.51 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 104.9 m at 725.1 m, depth 830 m (828 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | - | - | - | 65 | VBD | -1.33 | - | - | 27 | - | - | - | 2231 | - | -117.3 | -39.12 | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.0 | -7.2 | 2 | 114 | roll | -1.33 | 12.23 | 0.136 | 2315 | 187.1 | 2.58 | 0.064 | 818 | -547.7 | -117.3 | -22.00 | - | 3042 | -31.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 192 | 16.1 | -11.2 | 8 | 198 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.47 | 0.038 | 2204 | 561.1 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 521 | 45.3 | -8.3 | 24 | 528 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.53 | 0.048 | 825 | -545.1 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 605 | 52.2 | -8.1 | 28 | 613 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.50 | 0.038 | 2225 | 560.0 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | 83.7 | -10.4 | 44 | 942 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.58 | 0.049 | 820 | -544.6 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1000 | 90.4 | -11.1 | 47 | 1005 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.50 | 0.038 | 2226 | 562.4 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1329 | 122.7 | -9.1 | 63 | 1347 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2226 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1659 | 151.1 | -8.9 | 79 | 1665 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.55 | 0.051 | 824 | -549.8 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1700 | 155.0 | -9.5 | 81 | 1707 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.50 | 0.039 | 2223 | 559.6 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2028 | 188.8 | -11.1 | 97 | 2046 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2223 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2358 | 220.7 | -9.0 | 113 | 2376 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2223 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2687 | 248.8 | -8.4 | 129 | 2695 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.58 | 0.053 | 823 | -542.6 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2740 | 253.4 | -9.3 | 131 | 2748 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.50 | 0.041 | 2218 | 558.0 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3059 | 282.1 | -8.5 | 147 | 3077 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2218 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3388 | 309.9 | -8.5 | 163 | 3397 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.58 | 0.055 | 824 | -540.3 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3430 | 313.7 | -9.0 | 165 | 3438 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.53 | 0.043 | 2225 | 553.8 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3762 | 344.6 | -9.9 | 181 | 3778 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2225 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4090 | 376.7 | -9.5 | 197 | 4108 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2226 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4419 | 405.7 | -8.4 | 213 | 4437 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2226 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4749 | 432.9 | -8.5 | 229 | 4756 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.67 | 0.073 | 824 | -525.1 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4791 | 436.4 | -8.5 | 231 | 4798 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.58 | 0.055 | 2215 | 539.1 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5120 | 464.7 | -8.7 | 247 | 5138 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2215 | - | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5450 | 495.9 | -9.6 | 263 | 5458 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.72 | 0.089 | 831 | -508.8 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5503 | 500.9 | -10.1 | 265 | 5512 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.67 | 0.076 | 2220 | 520.2 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5824 | 528.8 | -8.4 | 281 | 5830 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.78 | 0.100 | 832 | -499.3 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5874 | 533.2 | -8.9 | 283 | 5882 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.72 | 0.087 | 2217 | 509.2 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6194 | 560.5 | -8.8 | 299 | 6211 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2217 | - | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6523 | 590.2 | -9.0 | 315 | 6542 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2217 | - | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6854 | 619.6 | -8.7 | 331 | 6870 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2217 | - | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7182 | 648.7 | -9.0 | 347 | 7200 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2217 | - | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7511 | 677.5 | -8.7 | 363 | 7519 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.78 | 0.097 | 830 | -498.9 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7659 | 690.8 | -9.0 | 370 | 7667 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.72 | 0.086 | 2220 | 511.0 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7990 | 717.5 | -8.2 | 386 | 8007 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2220 | - | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8318 | 741.5 | -6.8 | 402 | 8336 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2220 | - | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8648 | 772.4 | -10.2 | 418 | 8656 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.78 | 0.096 | 829 | -500.4 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8839 | 793.1 | -10.7 | 427 | 8846 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.75 | 0.087 | 2226 | 508.0 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9134 | 820.7 | 9.8 | 441 | 9246 | done | -0.45 | 0.93 | 0.078 | 2510 | 209.7 | - | - | 1917 | - | - | 99.93 | 1.349 | 2563 | -4.8 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9250 | 823.9 | 1.9 | 447 | 9368 | roll | 1.33 | 1.83 | 0.065 | 2895 | 210.4 | 2.92 | 0.103 | 493 | -487.7 | 117.3 | 99.93 | 1.313 | 2084 | -4.8 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9613 | 814.3 | 5.2 | 464 | 9643 | done | 1.33 | - | - | 2895 | - | 2.75 | 0.071 | 1909 | 514.9 | 144.3 | 23.38 | 1.332 | 1974 | -4.7 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9954 | 794.6 | 6.0 | 481 | 9971 | roll | 1.36 | - | - | 2895 | - | 2.92 | 0.094 | 486 | -487.3 | 151.0 | 5.50 | 1.414 | 1947 | -4.9 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10132 | 782.5 | 7.1 | 489 | 10141 | done | 1.37 | - | - | 2895 | - | 2.72 | 0.068 | 1902 | 520.6 | 151.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10452 | 761.3 | 6.8 | 505 | 10460 | roll | 1.37 | - | - | 2895 | - | 2.85 | 0.093 | 484 | -497.5 | 151.0 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10557 | 753.6 | 7.6 | 510 | 10565 | done | 1.37 | - | - | 2895 | - | 2.72 | 0.066 | 1907 | 523.2 | 151.0 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10888 | 732.1 | 6.2 | 526 | 10895 | roll | 1.37 | - | - | 2895 | - | 2.85 | 0.093 | 486 | -498.6 | 152.0 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10940 | 728.4 | 6.9 | 528 | 10948 | done | 1.37 | - | - | 2895 | - | 2.70 | 0.064 | 1904 | 525.2 | 152.0 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11259 | 713.1 | 5.2 | 544 | 11299 | roll | 1.37 | - | - | 2896 | - | 2.85 | 0.099 | 3308 | 492.6 | 179.7 | 23.83 | 1.353 | 1830 | -4.8 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11395 | 703.5 | 7.9 | 550 | 11404 | done | 1.41 | - | - | 2895 | - | 2.67 | 0.059 | 1896 | -528.8 | 179.7 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11716 | 680.3 | 6.7 | 566 | 11732 | done | 1.41 | - | - | 2895 | - | - | - | 1896 | - | 179.7 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12044 | 658.3 | 7.5 | 582 | 12061 | done | 1.41 | - | - | 2896 | - | - | - | 1896 | - | 179.7 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12373 | 634.7 | 6.6 | 598 | 12381 | roll | 1.41 | - | - | 2895 | - | 2.83 | 0.089 | 3317 | 502.1 | 179.7 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12447 | 629.3 | 7.2 | 601 | 12455 | done | 1.41 | - | - | 2895 | - | 2.65 | 0.057 | 1900 | -534.7 | 179.7 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12766 | 605.5 | 7.8 | 617 | 12784 | done | 1.41 | - | - | 2895 | - | - | - | 1900 | - | 179.7 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13095 | 579.7 | 7.8 | 633 | 13103 | roll | 1.41 | - | - | 2895 | - | 2.80 | 0.088 | 3314 | 505.0 | 179.7 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13148 | 575.4 | 8.0 | 635 | 13157 | done | 1.41 | - | - | 2895 | - | 2.65 | 0.056 | 1893 | -536.2 | 179.7 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13468 | 551.7 | 7.3 | 651 | 13485 | done | 1.41 | - | - | 2895 | - | - | - | 1893 | - | 179.7 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13797 | 528.2 | 7.2 | 667 | 13805 | roll | 1.41 | - | - | 2896 | - | 2.80 | 0.085 | 3315 | 507.9 | 179.7 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13871 | 522.9 | 7.3 | 670 | 13880 | done | 1.41 | - | - | 2895 | - | 2.62 | 0.052 | 1896 | -541.6 | 179.7 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14191 | 501.6 | 6.1 | 686 | 14208 | done | 1.41 | - | - | 2895 | - | - | - | 1896 | - | 183.2 | 2.90 | 1.305 | 1816 | -4.5 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14519 | 480.4 | 6.6 | 702 | 14527 | roll | 1.41 | - | - | 2895 | - | 2.75 | 0.078 | 3313 | 515.3 | 183.2 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14607 | 474.8 | 6.8 | 706 | 14612 | done | 1.41 | - | - | 2895 | - | 2.58 | 0.048 | 1898 | -548.4 | 183.2 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14934 | 453.6 | 6.3 | 722 | 14942 | roll | 1.41 | - | - | 2896 | - | 2.72 | 0.074 | 3316 | 521.3 | 183.2 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14986 | 450.0 | 6.7 | 724 | 14994 | done | 1.41 | - | - | 2895 | - | 2.58 | 0.044 | 1899 | -549.2 | 183.2 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15306 | 429.0 | 6.4 | 740 | 15325 | done | 1.41 | - | - | 2896 | - | - | - | 1899 | - | 183.2 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15636 | 407.0 | 6.5 | 756 | 15643 | roll | 1.41 | - | - | 2895 | - | 2.67 | 0.067 | 3312 | 529.2 | 183.2 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15751 | 398.7 | 7.2 | 761 | 15759 | done | 1.41 | - | - | 2895 | - | 2.55 | 0.041 | 1895 | -555.7 | 183.2 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16072 | 376.7 | 6.9 | 777 | 16078 | roll | 1.41 | - | - | 2895 | - | 2.67 | 0.064 | 3317 | 532.6 | 183.2 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16123 | 373.0 | 7.2 | 779 | 16131 | done | 1.41 | - | - | 2896 | - | 2.55 | 0.039 | 1893 | -558.4 | 183.2 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16442 | 350.5 | 7.1 | 795 | 16451 | roll | 1.41 | - | - | 2895 | - | 2.67 | 0.063 | 3318 | 533.7 | 183.2 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16496 | 346.6 | 7.6 | 797 | 16503 | done | 1.41 | - | - | 2896 | - | 2.55 | 0.039 | 1891 | -559.6 | 183.2 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16814 | 323.1 | 7.4 | 813 | 16822 | roll | 1.41 | - | - | 2895 | - | 2.67 | 0.062 | 3319 | 534.8 | 183.2 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16867 | 318.9 | 8.0 | 815 | 16876 | done | 1.41 | - | - | 2895 | - | 2.55 | 0.038 | 1888 | -561.2 | 183.2 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17188 | 294.9 | 7.4 | 831 | 17194 | roll | 1.41 | - | - | 2895 | - | 2.67 | 0.061 | 3331 | 540.4 | 183.2 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17239 | 291.0 | 7.3 | 833 | 17247 | done | 1.41 | - | - | 2895 | - | 2.55 | 0.038 | 1899 | -561.6 | 183.2 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17558 | 268.8 | 6.9 | 849 | 17576 | done | 1.41 | - | - | 2895 | - | - | - | 1899 | - | 183.2 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17888 | 246.8 | 6.6 | 865 | 17895 | roll | 1.41 | - | - | 2895 | - | 2.65 | 0.060 | 3321 | 536.6 | 183.2 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17953 | 242.5 | 6.8 | 868 | 17959 | done | 1.41 | - | - | 2895 | - | 2.53 | 0.038 | 1902 | -560.9 | 183.2 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18281 | 221.8 | 6.0 | 884 | 18299 | done | 1.41 | - | - | 2895 | - | - | - | 1902 | - | 189.6 | 5.72 | 1.039 | 1789 | -5.2 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18610 | 200.0 | 6.9 | 900 | 18630 | done | 1.42 | 0.10 | 0.062 | 2925 | 300.0 | - | - | 1902 | - | 189.6 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18941 | 175.7 | 7.5 | 916 | 18947 | roll | 1.42 | - | - | 2925 | - | 2.65 | 0.058 | 3323 | 536.2 | 189.6 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19024 | 168.6 | 8.5 | 920 | 19032 | done | 1.42 | - | - | 2925 | - | 2.55 | 0.038 | 1888 | -562.7 | 189.6 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19356 | 141.4 | 8.3 | 936 | 19373 | done | 1.42 | - | - | 2925 | - | - | - | 1888 | - | 189.6 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19686 | 111.7 | 9.4 | 952 | 19702 | done | 1.42 | - | - | 2924 | - | - | - | 1888 | - | 189.6 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20014 | 80.6 | 8.5 | 968 | 20032 | done | 1.42 | - | - | 2925 | - | - | - | 1888 | - | 189.6 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20345 | 60.0 | 5.9 | 984 | 20362 | roll | 1.42 | - | - | 2925 | - | 2.70 | 0.057 | 3321 | 530.7 | 198.7 | 7.43 | 0.913 | 1751 | -5.1 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20436 | 53.7 | 7.1 | 988 | 20446 | done | 1.43 | - | - | 2925 | - | 2.53 | 0.035 | 1900 | -561.7 | 198.7 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20758 | 33.3 | 7.9 | 1004 | 20775 | done | 1.43 | - | - | 2925 | - | - | - | 1900 | - | 198.7 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21088 | 5.2 | 10.8 | 1020 | 21104 | done | 1.43 | - | - | 2925 | - | - | - | 1899 | - | 198.7 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |