Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Log results * Raw log file
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ID  101 TGT_DEFAULT_LON  -7 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2220 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  245 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  1900 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  35 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  294 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3583 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2563 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  -3 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -125287.73 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 PRESSURE_YINT  -14.566834 SEABIRD_T_G  0.0043765497
RHO  1.023 C_PITCH  2610 PRESSURE_SLOPE  0.0001162066 SEABIRD_T_H  0.00064435613
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6277441e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_T_J  2.8959894e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_G  -10.194486
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  11 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1446247
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  17 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00055524666
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00015743662
TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  101791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071309,6216.548,-1046.229,28,1.9,28 TGT_NAME  IFR8_DE
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6215.000,-1035.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,-0.093
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  -142387.0,4171.4,1424.8,111554.2,-26999.1
_SM_ANGLEo  -65.7 KALMAN_Y  85866.0,-1455.8,-1644.0,-84032.4,10563.9
GPS2  073133,6216.451,-1046.088,15,1.9,16,-10.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  116.2,9932,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  828

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.012691 ALTIM_BOTTOM_PING  725.1,104.9
SM_CCo  21173,40.62,0.792,0,0,1543,250.21 _24V_AH  23.2,37.032
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.2,23.474
HUMID  1748 DATA_FILE_SIZE  54145,1023
INTERNAL_PRESSURE  8.8187 CFSIZE  254472192,229593088
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  260707,132810,6215.051,-1041.152,72,1.4,73,-10.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2713587.87 SBE_CT152424848.82
Roll_motor155102370.66 SBE_O2152819673.61
VBD_pump_during_apogee26814148813.54 WL_BB2F9281052261.85
VBD_pump_during_surface40792746.75 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init97103233.14
Iridium_during_connect128160475.39
Iridium_during_xfer6002233108.98
Transponder_ping642063.34
GPS475024.25
TT872419146.25
LPSleep170962381.90
TT8_Active102719207.58
TT8_Sampling227239922.60
TT8_CF8130545609.69
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits202712248.16
GPS_charging000.00
Compass17018138.87
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 -1.33 -117.3 0.0 0.0 0 65 0.00 0.00 -39.12 0.000 2 0.000 0.000 27 2231 2354
69 -1.33 -117.3 3.0 -7.2 2 114 12.23 2.58 -22.00 0.000 4 0.136 0.064 2315 818 3042
192 -1.33 -117.3 16.1 -11.2 8 198 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2315 2204 3043
521 -1.33 -117.3 45.3 -8.3 24 528 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2315 825 3043
605 -1.33 -117.3 52.2 -8.1 28 613 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2315 2225 3043
935 -1.33 -117.3 83.7 -10.4 44 942 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2315 820 3044
1000 -1.33 -117.3 90.4 -11.1 47 1005 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2315 2226 3044
1329 -1.33 -117.3 122.7 -9.1 63 1347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 2226 3044
1659 -1.33 -117.3 151.1 -8.9 79 1665 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2315 824 3044
1700 -1.33 -117.3 155.0 -9.5 81 1707 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2315 2223 3044
2028 -1.33 -117.3 188.8 -11.1 97 2046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 2223 3044
2358 -1.33 -117.3 220.7 -9.0 113 2376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2223 3044
2687 -1.33 -117.3 248.8 -8.4 129 2695 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2315 823 3043
2740 -1.33 -117.3 253.4 -9.3 131 2748 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2314 2218 3043
3059 -1.33 -117.3 282.1 -8.5 147 3077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 2218 3043
3388 -1.33 -117.3 309.9 -8.5 163 3397 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2315 824 3043
3430 -1.33 -117.3 313.7 -9.0 165 3438 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2314 2225 3043
3762 -1.33 -117.3 344.6 -9.9 181 3778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2225 3044
4090 -1.33 -117.3 376.7 -9.5 197 4108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2226 3043
4419 -1.33 -117.3 405.7 -8.4 213 4437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 2226 3043
4749 -1.33 -117.3 432.9 -8.5 229 4756 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2315 824 3043
4791 -1.33 -117.3 436.4 -8.5 231 4798 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2315 2215 3043
5120 -1.33 -117.3 464.7 -8.7 247 5138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 2215 3042
5450 -1.33 -117.3 495.9 -9.6 263 5458 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2315 831 3043
5503 -1.33 -117.3 500.9 -10.1 265 5512 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2315 2220 3043
5824 -1.33 -117.3 528.8 -8.4 281 5830 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2315 832 3043
5874 -1.33 -117.3 533.2 -8.9 283 5882 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2315 2217 3042
6194 -1.33 -117.3 560.5 -8.8 299 6211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2217 3042
6523 -1.33 -117.3 590.2 -9.0 315 6542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2217 3041
6854 -1.33 -117.3 619.6 -8.7 331 6870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2217 3042
7182 -1.33 -117.3 648.7 -9.0 347 7200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 2217 3042
7511 -1.33 -117.3 677.5 -8.7 363 7519 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2315 830 3042
7659 -1.33 -117.3 690.8 -9.0 370 7667 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2315 2220 3042
7990 -1.33 -117.3 717.5 -8.2 386 8007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2220 3042
8318 -1.33 -117.3 741.5 -6.8 402 8336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 2220 3041
8648 -1.33 -117.3 772.4 -10.2 418 8656 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2315 829 3041
8839 -1.33 -117.3 793.1 -10.7 427 8846 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2315 2226 3041
9134 -0.45 0.0 820.7 9.8 441 9246 0.93 0.00 99.93 1.349 6 0.078 0.000 2510 1917 2563
9250 1.33 117.3 823.9 1.9 447 9368 1.83 2.92 99.93 1.313 4 0.065 0.103 2895 493 2084
9613 1.33 144.3 814.3 5.2 464 9643 0.00 2.75 23.38 1.332 6 0.000 0.071 2895 1909 1974
9954 1.36 151.0 794.6 6.0 481 9971 0.00 2.92 5.50 1.414 4 0.000 0.094 2895 486 1947
10132 1.37 151.0 782.5 7.1 489 10141 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2895 1902 1946
10452 1.37 151.0 761.3 6.8 505 10460 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2895 484 1945
10557 1.37 151.0 753.6 7.6 510 10565 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2895 1907 1945
10888 1.37 152.0 732.1 6.2 526 10895 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2895 486 1943
10940 1.37 152.0 728.4 6.9 528 10948 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2895 1904 1944
11259 1.37 179.7 713.1 5.2 544 11299 0.00 2.85 23.83 1.353 4 0.000 0.099 2896 3308 1830
11395 1.41 179.7 703.5 7.9 550 11404 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2895 1896 1830
11716 1.41 179.7 680.3 6.7 566 11732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2895 1896 1829
12044 1.41 179.7 658.3 7.5 582 12061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2896 1896 1829
12373 1.41 179.7 634.7 6.6 598 12381 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2895 3317 1829
12447 1.41 179.7 629.3 7.2 601 12455 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2895 1900 1829
12766 1.41 179.7 605.5 7.8 617 12784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2895 1900 1828
13095 1.41 179.7 579.7 7.8 633 13103 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2895 3314 1828
13148 1.41 179.7 575.4 8.0 635 13157 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2895 1893 1828
13468 1.41 179.7 551.7 7.3 651 13485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2895 1893 1828
13797 1.41 179.7 528.2 7.2 667 13805 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2896 3315 1829
13871 1.41 179.7 522.9 7.3 670 13880 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2895 1896 1829
14191 1.41 183.2 501.6 6.1 686 14208 0.00 0.00 2.90 1.305 6 0.000 0.000 2895 1896 1816
14519 1.41 183.2 480.4 6.6 702 14527 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2895 3313 1816
14607 1.41 183.2 474.8 6.8 706 14612 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2895 1898 1816
14934 1.41 183.2 453.6 6.3 722 14942 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2896 3316 1816
14986 1.41 183.2 450.0 6.7 724 14994 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2895 1899 1816
15306 1.41 183.2 429.0 6.4 740 15325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2896 1899 1817
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