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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 190.08 of 300.00 AH used of 24V (36.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.27 of 100.00 AH used of 10V (24.73% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 0.0 m at 70.6 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | done | -0.84 | - | - | 322 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | -60.55 | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 84 | 0.3 | -1.0 | 6 | 91 | done | -0.84 | 6.12 | - | 1544 | 199.7 | - | - | 1998 | - | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | - |
| 394 | 26.3 | -6.5 | 37 | 395 | done | -0.84 | - | - | 1544 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | 45.3 | -6.1 | 67 | 696 | done | -0.84 | - | - | 1544 | - | - | - | 1998 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 995 | 63.4 | -6.3 | 86 | 996 | done | -0.84 | - | - | 1545 | - | - | - | 2007 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3712 | 233.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 1298 | 81.0 | -5.9 | 101 | 1298 | done | -0.84 | - | - | 1545 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1574 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1574 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1582 | 95.2 | -2.9 | 115 | 1705 | done | -0.31 | 0.57 | - | 1649 | 182.5 | - | - | 1995 | - | - | 119.07 | 0.001 | 3128 | -5.0 | 48.704 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 1710 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1711 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1714 | 93.6 | - | 121 | 1843 | roll | 0.84 | 1.38 | - | 1911 | 189.9 | 2.65 | - | 3440 | 545.3 | 146.0 | 122.28 | - | 2536 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.12 |
| 2125 | 62.3 | 7.3 | 142 | 2131 | done | 0.84 | - | - | 1909 | - | 2.67 | - | 1990 | -543.1 | 146.0 | 0.35 | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.14 |
| 2438 | 38.9 | 7.0 | 165 | 2442 | done | 0.84 | - | - | 1903 | - | - | - | 1988 | - | 146.0 | 0.28 | - | 2532 | -21.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 2746 | 17.2 | 6.6 | 196 | 2746 | done | 0.84 | - | - | 1911 | - | - | - | 1985 | - | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2986 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2986 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3020 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3020 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.31 | 8.02 | - | 325 | 40.5 | - | - | 1990 | - | 300.25 | 97.93 | - | 1903 | 19.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||